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淺析整車電子電氣架構中的智能執(zhí)行器

智能汽車電子與軟件 ? 來源:汽車ECU開發(fā) ? 2023-03-13 09:54 ? 次閱讀
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還記得兩三年前,當我們談論電子電氣架構(Electrical/Electronic Architecture,EEA)的時候,還是談論分布式架構到域控架構的升級,關于中央計算單元+區(qū)域控制器架構,感覺還是遙不可及,電子電氣架構發(fā)展階段圖如下所示。

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▲圖1博世的電子電氣發(fā)展階段圖

而今,我們眼看各個主機廠的中央計算單元架構都要紛紛落地了,小鵬的X-EEA3.0中央計算平臺+區(qū)域控制架構、廣汽埃安的星靈中央計算平臺架構、長城的GEEP3.0計算平臺架構、理想的LEEA3.0等。

在電子電氣架構的技術變革中,整車上各ECU的功能被重新分配和整合到域控制器或者是中央控制器中,比如VCU和BMS以及電機控制器等被整合成動力域控制器,各個車身控制的邏輯被上移至車身域控制器,泊車控制器和行車控制器整合成智駕控制器等。

特斯拉為例,其最新一代的車身控制器架構中,用了三個車身域控(左右前)來實現(xiàn)大多數(shù)的車上的執(zhí)行器的操作從而省卻了傳統(tǒng)的ECU。下圖為特斯拉的前車身控制板控制的外部執(zhí)行器。

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▲圖2特斯拉的前車身控制板控制的外部執(zhí)行器

在這樣的變革中,當前階段看到三個問題有待解決。

第一個問題是當前的整車EE的架構的還在快速迭代中,有些智能執(zhí)行器的功能在新車型上會被臨時增加,集成的車身域控中可能未必實現(xiàn)考慮到這樣的執(zhí)行器的布置。舉個例子來講有些車廠增加了自動充電小門的功能,或者旋轉(zhuǎn)大屏的功能,這些增加的功能又不在原本的域控的計劃內(nèi),這就需要有一個簡便的智能執(zhí)行器的增加方式。

第二個問題是由于集成域控的功能過于集中,一個在域控板卡上的小部件的損壞會帶來比較大的維修成本,包括拆卸的人工,故障定位和更換售后的成本。

第三個問題是線束的數(shù)量。域控的出現(xiàn)原則上是減少線束的數(shù)量,重量和成本,但是事實上由于域控需要直接驅(qū)動各類電機,由于驅(qū)動電流相對比較大,往往很多需要走功率的線束需要從域控的接插件中走出,事實上各類電機線束和接插件PIN針的數(shù)量和成本并沒有大幅減少,而且還帶來了整車EMI的挑戰(zhàn)。

在這樣的前提下,業(yè)內(nèi)對于執(zhí)行器,有另一種發(fā)展的觀點就是所謂的電子智能執(zhí)行器的應用。 和傳統(tǒng)的電機+執(zhí)行機構+ECU架構不同的是,新一代的電子執(zhí)行器往往做到驅(qū)動電路和位置反饋用傳感器直接集成進電機機構中,使得執(zhí)行器成為一個帶有LIN總線接口或者CAN總線接口的小型化的標準器件從而大大減少傳統(tǒng)的ECU和電機執(zhí)行機構之間的線纜連接的數(shù)量。

舉一個例子來講就是新能源汽車的隱藏式電子出風口的應用:一個電子出風口,由于要支持上下和左右的風扇擺動,在一個出風口內(nèi)要安裝兩個步進電機。一輛車前部四個出風口,后部兩個出風口,就需要總共驅(qū)動12個步進電機。

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▲圖3新能源汽車隱藏式電子出風口應用

每個步進電機需要4根驅(qū)動線,如果直接采用中央域控的方案,那就需要總共48根驅(qū)動線來控制所有的風門電機,而且全部都需要連接到域控的輸出接插件上面。這樣方式無論是從線纜的成本來講,或者系統(tǒng)裝配的復雜度來講,都不是最優(yōu)的。

如果采用智能執(zhí)行器,將步進電機和電機的驅(qū)動電路(驅(qū)動電路做集成在電機模塊內(nèi)部)做成一個標準的模塊,對外信號就只剩下12V,GND,LIN_IN和LIN_OUT,那就利用LIN的Bus Shunt Mode(BSM)來構成級聯(lián)的方式大大減少總的線纜數(shù)量。在域控上只需要在LIN總線發(fā)對應的位置命令就可以,而不在需要去關注電機和步進電機的驅(qū)動。

從成本上來講,雖然每個電機都有個單獨的驅(qū)動貌似會增加一點成本,但是由于線纜的數(shù)量/長度以及域控接插件的PIN腳大為減少,其實總的成本反而會減少。另外,后續(xù)的維修成本也因為控制部分不在域控上從而大大減少。這個就是智能執(zhí)行器所給予的車身域控架構的一個很好的補充。 類似的智能執(zhí)行器,在新能源車上的應用比比皆是,比如:電子充電門,電子旋轉(zhuǎn)大屏執(zhí)行器,電子水閥,AGS,大燈隨動,座椅通風電機控制等。

電子執(zhí)行器的關鍵是電子控制電路需要做的很小,可以內(nèi)嵌入電機執(zhí)行機構中把電機變成一個標準的可以通過LIN或者CAN總線來進行直接數(shù)字控制的部件。而要做到這點,就只有有高集成度的電機控制SoC專用芯片才能做到。 這樣的芯片,目前市面上有的并不多,比如比利時Melexis公司的MLX81332,或者德國Micronas的HVC4223這樣的芯片。

可喜的是,目前國內(nèi)的半導體公司也看到這一趨勢并開發(fā)出了類似的SoC芯片來填補這一應用細分領域的國內(nèi)空白,目前知道的有納芯微的NSUC1610 。

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▲圖5納芯微NSUC1610

這個芯片最大的特點就是可以用汽車12V電池直接供電并在內(nèi)部集成電源,LIN總線物理層,4個半橋的驅(qū)動滿足20W以內(nèi)直流有刷,直流無刷或者步進電機的直接驅(qū)動。基本上在PCB上就不在需要太多外圍元器件就可以直接搭建一個電子執(zhí)行器的驅(qū)動電路。完美的滿足一個電子執(zhí)行器要的全部功能。 在高集成度SoC電子芯片的推動下,智能執(zhí)行器在新能源汽車的新的EE架構中可能會是后續(xù)車身域控的一個完美的補充。







審核編輯:劉清

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原文標題:整車電子電氣架構中的智能執(zhí)行器

文章出處:【微信號:智能汽車電子與軟件,微信公眾號:智能汽車電子與軟件】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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