（圖片源自網絡，侵刪）

Modbus相關節(jié)點介紹

目前和Modbus主機相關的節(jié)點主要有6個，分別是modbus_master_rtu、modbus_master_in、modbus_master_dynamic_in、modbus_master_out、modbus_parse_in和modbus_parse_out節(jié)點。其中，modbus_master_rtu節(jié)點屬于配置節(jié)點，用于配置Modbus通信設備的參數(shù)信息，該節(jié)點提供了Modbus RTU和Modbus TCP的主機通信服務；modbus_master_in和modbus_master_dynamic_in是Modbus的輸入節(jié)點，主要用于讀取從機設備的線圈量和寄存器數(shù)據(jù)；modbus_master_out是數(shù)據(jù)的輸出節(jié)點，用于寫線圈量和寄存器；modbus_parse_in和modbus_parse_out是擴展的Modbus功能節(jié)點，一般用來對輸入/輸出數(shù)據(jù)進行處理。

modbus_master_rtu節(jié)點

Modbus主機的配置節(jié)點，用于配置與Modbus主機通信的從設備的通信參數(shù)，提供了Modbus RTU和Modbus TCP主機功能。該節(jié)點需要和對應的功能節(jié)點搭配使用，不會在畫布中顯示。

1. 屬性

modbus_master_rtu節(jié)點包含了RTU和TCP兩種模式的配置，不同模式需要設置的屬性不同。

1.1RTU模式配置屬性

• 名稱 ：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；
• 顯示名稱：用于畫布上顯示的名稱；
• 傳輸類型：用于設置鏈路層的傳輸模式（rtu/tcp可選）；
• 串口設備名：用于與從設備通信的串口設備名；
• 波特率：串口波特率參數(shù)；
• 數(shù)據(jù)位：串口數(shù)據(jù)位參數(shù)；
• 校驗位：串口奇偶校驗位參數(shù)；
• 停止位：串口停止位參數(shù)；
• 響應時間：從機應答超時時間，單位ms；
• 最大請求數(shù)量：用于配置Modbus主機讀寫請求的最大數(shù)量。

1.2 TCP模式配置屬性

• IP地址：從機設備（服務器）的IP地址；
• 端口：從機設備的端口號；
• 響應時間：從機應答超時時間，單位ms；
• 最大請求數(shù)量：用于配置Modbus主機讀寫請求的最大數(shù)量。

2. 使用方法

該節(jié)點的使用依附于modbus_master_in、modbus_master_dynamic_in以及modbus_master_out等節(jié)點，使用時選擇對應的通信模式，根據(jù)從機信息配置相應的配置屬性即可。

modbus_master_in節(jié)點

modbus_master_in是Modbus的輸入節(jié)點，主要用于讀取從機設備的線圈量和寄存器數(shù)據(jù)并輸出給消費者節(jié)點。其輸出是原始數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，后續(xù)可連接modbus_parse_in節(jié)點對數(shù)據(jù)進行處理。

1. 屬性

• 主機參數(shù)配置：輸入節(jié)點依賴modbus_master_rtu節(jié)點，選擇對應的配置節(jié)點即可；
• 讀取模式：選擇節(jié)點的觸發(fā)方式，可選擇以用戶設定的輸出周期定時向消費者節(jié)點輸出數(shù)據(jù)；也可根據(jù)輸入的信息（來自push節(jié)點）進行數(shù)據(jù)讀取并輸出；
• 從機ID：從機設備的ID地址；
• 輸出周期：用于周期讀取模式設置讀取和輸出的周期；
• 寄存器地址：需要被讀取的寄存器/線圈的起始地址；
• 讀取數(shù)量：需要讀取的寄存器/線圈數(shù)量；
• 寄存器類型：用于選擇讀取目標的類型，可選線圈量、離散量、輸入寄存器、保持寄存器。

2. 輸入

• slaveID：從機設備的ID地址；
• address：需要被讀取的寄存器/線圈的起始地址；
• reg_num：需要讀取的寄存器/線圈數(shù)量；
• reg_type：需要讀取的寄存器/線圈類型。

3. 輸出

• slaveID：從機設備的ID地址，通常用于后級節(jié)點區(qū)分設備；
• address：讀取的寄存器起始地址；
• reg_num：讀取到的寄存器/線圈數(shù)量；
• payload：緩沖區(qū)，存儲讀取到的數(shù)據(jù)；
• payloadLength：讀取到的數(shù)據(jù)長度；
• poll_result：指明讀取是否成功；

4.使用方法

4.1 添加節(jié)點

4.2 配置節(jié)點

雙擊modbus_master_in節(jié)點打開屬性配置面板。

選擇“添加新的modbus_master_rtu節(jié)點”，進入配置主機參數(shù)面板。

a=msg.payload
msg.payload = "溫度："+array_get(a,0)/10 +"，濕度："+array_get(a,1)/10

4.3 下載驗證

連接好硬件，通過下載接口下載流圖進行驗證。

modbus_master_dynamic_in同樣是Modbus的輸入節(jié)點，與modbus_master_in的區(qū)別是：modbus_master_dynamic_in節(jié)點是filter類型的節(jié)點，其根據(jù)前級節(jié)點輸入的信息向從機設備讀取數(shù)據(jù)，并輸出給消費者節(jié)點。

1. 屬性

• 傳輸類型：用于設置鏈路層的傳輸模式（rtu/tcp可選）；
• 主機參數(shù)配置：輸入節(jié)點依賴modbus_master_rtu節(jié)點，和使用modbus_master_in節(jié)點時一樣，選擇對應的配置節(jié)點即可；

2. 輸入

• slaveID：從機設備的ID地址；
• address：待讀取的寄存器的起始地址；
• reg_num：待讀取的寄存器的數(shù)量；
• reg_type：待讀取寄存器的類型。

3. 輸出

• slaveID：從機設備的ID地址；
• address：待讀取的寄存器的起始地址；
• reg_num：讀取到的寄存器的數(shù)量；
• payload：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，存儲讀取到的數(shù)據(jù)；
• payloadLength：讀取到的數(shù)據(jù)長度；
• poll_result：指明讀取是否成功。

3. 使用方式

在fscript中指明讀取內容時，只需提供以下信息：

msg.slaveID = 1
msg.address = 0
msg.reg_num = 2
msg.reg_type = 4

modbus_master_out節(jié)點是Modbus的輸出節(jié)點，用于寫線圈量和寄存器。

1. 屬性

• 主機參數(shù)配置：輸出節(jié)點依賴modbus_master_rtu節(jié)點，選擇對應的配置節(jié)點即可；
• 從機ID：待寫入的從機設備ID地址；
• 錯誤重試次數(shù)：發(fā)送錯誤情況下的重試次數(shù)；
• 寄存器類型：待寫入寄存器的類型。

2. 輸入

• slaveID：從機設備的ID地址，如果輸入中包含此參數(shù)，則忽略屬性中的地址；
• address：待寫入的寄存器的起始地址；
• reg_num：待寫入的寄存器的數(shù)量；
• payload：寫入緩沖區(qū)，存儲待寫入的數(shù)據(jù)，一般由modbus_parse_out輸入；
• payloadLength：寫入緩沖區(qū)的字節(jié)長度。

3. 輸出

modbus_master_out節(jié)點是sink類型的節(jié)點，一般沒有輸出。

4. 使用方法

modbus_master_out節(jié)點通常由modbus_parse_out節(jié)點進行輸入。使用時和modbus_master_in一樣創(chuàng)建一個主機配置，指明待寫入設備的ID地址以及寄存器類型即可。

其中，modbus_parse_out節(jié)點的輸入一般來自fscript節(jié)點，我們可以在fscript中借助array對象完成數(shù)據(jù)輸入。比如我們需要將從機地址為1的設備的寄存器0設置為2，我們只需在fscript中添加如下內容：

var a = array_create();
array_isert(a,0,2);


msg.payload = a;
msg.slaveID = 1;
msg.address = 0;

modbus_parse_in節(jié)點

Modbus輸入數(shù)據(jù)的轉換節(jié)點，這個節(jié)點一般用于接收Modbus輸入節(jié)點的原始數(shù)據(jù)，將其轉換成單個value或者array對象，以便于后續(xù)處理。

1. 屬性

• 數(shù)據(jù)轉換模式：可以選擇對輸入中的單個地址的數(shù)據(jù)進行轉換，也可以選擇對指定數(shù)量的寄存器、或者對輸入的所有地址進行轉換；
• 轉換地址：選擇單個寄存器轉換時，填寫需要轉換的寄存器地址；
• 數(shù)據(jù)轉換起始地址：選擇轉換多個寄存器時，指明轉換的起始地址；
• 轉換數(shù)量：選擇轉換多個寄存器時，指明轉換數(shù)量；
• 數(shù)據(jù)轉換類型：選擇按照哪種類型對數(shù)據(jù)進行轉換；
• 大小端選擇：大小端系統(tǒng)選擇；
• 數(shù)據(jù)主題：數(shù)據(jù)地址的主題（可選）。

2. 輸入

• slaveID：從機設備的ID地址；
• address：上一級節(jié)點讀取的寄存器起始地址；
• reg_num：上一級節(jié)點讀取到的寄存器數(shù)量；
• payload：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針，存儲讀取到的數(shù)據(jù)；
• payloadLength：讀取到的字節(jié)數(shù)據(jù)長度；
• poll_result：上一級節(jié)點讀取數(shù)據(jù)是否成功。

3. 輸出

• slaveID：從機設備ID地址；
• address：轉換單個寄存器時，指示數(shù)據(jù)的寄存器地址；在轉換多個寄存器模式下，指示起始的寄存器的地址；
• payloadType：指示緩沖區(qū)的類型是value還是array；
• payload：轉換后的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在轉換單個寄存器時，payload的類型是value，可直接讀??；當轉換多個寄存器時，payload是個array對象，可以使用rbuffer進行讀??；
• topic：屬性中設定的數(shù)據(jù)主題；
• poll_result：上一級節(jié)點讀取數(shù)據(jù)是否成功。

4. 使用方法

modbus_parse_in節(jié)點使用時需要指定轉換的模式、待轉換的寄存器地址和數(shù)量、待轉換寄存器的數(shù)據(jù)類型以及系統(tǒng)的大小端模式。

a = msg.payload


print("濕度 " + array_get(a, 0))
print("溫度 " + array_get(a, 1))

modbus_parse_out節(jié)點通常用于將fscript節(jié)點輸出的value或array對象轉換成Modbus標準的十六進制格式，后續(xù)可以將相應的數(shù)據(jù)指針傳入Modbus的輸出節(jié)點modbus_master_out進行使用。

1. 屬性

• 寄存器起始地址：指明需要modbus_master_out寫入的寄存器的起始地址，如果節(jié)點的輸入不包含msg.address，則使用此屬性指向的地址；
• 大小端：系統(tǒng)大小端模式選擇；
• 主題：如果設定了主題，則節(jié)點只處理屬于自己的主題消息。

2. 輸入

• slaveID：從機設備ID地址；
• address：待寫入的寄存器起始地址；
• payload：待寫入的值，可以是value類型，也可以是array對象；
• topic：輸入的數(shù)據(jù)主題，如果本節(jié)點設置了主題屬性，則只有輸入的主題與節(jié)點的主題屬性匹配，節(jié)點才會對下一節(jié)點輸出；

3. 輸出

• slaveID：從機設備ID地址；
• address：待寫入的寄存器的起始地址；
• reg_num：待寫入的寄存器的數(shù)量；
• payload：轉換后的Modbus標準十六進制數(shù)組緩沖區(qū)指針；
• payloadLength：數(shù)組緩沖區(qū)的字節(jié)長度。

4. 使用方法

a = array_create();
array_insert(a, 0, u16(1))
array_insert(a, 1, u16(2))
array_insert(a, 2, u16(3))


output.payload = a;
output.slaveID = 10;
output.address = 0;

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