但是操作系統(tǒng)不是剛需，上操作系統(tǒng)比較占用單片機(jī)的資源，比如占用比較多的FLASH和RAM，間接增加了硬件成本，哪怕成本增加1毛錢，對于上量的產(chǎn)品，分分鐘是一個(gè)工程師的工資。

我做了單片機(jī)開發(fā)10幾年，大多數(shù)產(chǎn)品其實(shí)還是裸機(jī)編程，用到操作系統(tǒng)的比較少。

當(dāng)然，這個(gè)跟產(chǎn)品功能有關(guān)，一般產(chǎn)品功能復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求苛刻的就會(huì)上操作系統(tǒng)。

目前用的比較多的就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，比如主流有uC/OS-II、FreeRTOS、rt-thread。

下面，簡單給大家說下3個(gè)系統(tǒng)各自優(yōu)缺點(diǎn)，如有不對，請指正！

一、uC/OS-II

uC/OS-II 是 Micrium 公司開發(fā)的商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它的內(nèi)核設(shè)計(jì)非常穩(wěn)定和可靠，更加注重調(diào)度算法和系統(tǒng)服務(wù)的豐富性，適合于需要更高實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的應(yīng)用。

uC/OS-II 的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

特點(diǎn)：

對開發(fā)友好：資料多。

實(shí)時(shí)性：uC/OS-II 可以提供非?？焖俚闹袛囗憫?yīng)和任務(wù)切換，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

可移植性：uC/OS-II 可以支持多種不同的處理器架構(gòu)，使得應(yīng)用程序更易于移植到不同的硬件平臺(tái)上。

可靠性：由于 uC/OS-II 的內(nèi)核設(shè)計(jì)非常穩(wěn)定和可靠，因此它被廣泛應(yīng)用于各種不同的嵌入式系統(tǒng)中。

成熟的生態(tài)環(huán)境：由于 uC/OS-II 已經(jīng)發(fā)布了很長時(shí)間，因此它的社區(qū)和生態(tài)環(huán)境非常成熟和完善，用戶可以方便地獲取文檔、示例和支持。

缺點(diǎn)：

商業(yè)授權(quán)費(fèi)用：uC/OS-II 是一個(gè)商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，用戶需要購買商業(yè)授權(quán)才能使用。

資源占用：uC/OS-II占用單片機(jī)資源較多，需要較大的存儲(chǔ)空間和內(nèi)存空間。

另外，開發(fā)者是可以剪裁的，也就是說你可以根據(jù)你產(chǎn)品的功能修改系統(tǒng)代碼做定制，前提是你已經(jīng)吃透了系統(tǒng)的代碼，否則不要輕易嘗試，不然很容易給自己挖坑。

二、 FreeRTOS

FreeRTOS 是一個(gè)開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，目前占有率高。

特點(diǎn)：

商業(yè)授權(quán)費(fèi)用：可以免費(fèi)商用

輕量級：FreeRTOS 的內(nèi)核非常小巧，適合資源受限的單片機(jī)。

實(shí)時(shí)性：FreeRTOS 可以提供非?？焖俚闹袛囗憫?yīng)和任務(wù)切換，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

可移植性：FreeRTOS 可以支持多種不同的處理器架構(gòu)，使得應(yīng)用程序更易于移植到不同的硬件平臺(tái)上。

社區(qū)支持：FreeRTOS 的社區(qū)非常活躍，有大量的開發(fā)人員參與開發(fā)和維護(hù)，使得 FreeRTOS 的生態(tài)環(huán)境非常完善。

良好的文檔和資料：FreeRTOS 的文檔和資料非常豐富，學(xué)習(xí)和使用 FreeRTOS 相對較為簡單。

缺點(diǎn)：

組件少：部分功能組件不夠完善，比如GUI(圖形界面)、TCP/IP、文件系統(tǒng)需外擴(kuò)第三方。

三、rt-thread

這個(gè)是國內(nèi)一款適合物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，特點(diǎn)是資源占用極低(1.2KB RAM和3KB Flash)，代碼架構(gòu)做低功耗功能比較方便。

優(yōu)點(diǎn)：

輕量級：RT-Thread 的內(nèi)核非常小巧，適合資源受限的單片機(jī)。

實(shí)時(shí)性：RT-Thread 可以提供非?？焖俚闹袛囗憫?yīng)和任務(wù)切換，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

可裁剪性：RT-Thread 可以按需選擇需要的組件，以減小系統(tǒng)占用的資源。

面向?qū)ο螅?/strong>RT-Thread 支持對象化編程，使得代碼更加清晰易懂。