一般工程機械的工程機械油箱有兩種，一種是用于儲存燃油的油箱，存在于動力系統(tǒng)中，另一種是用于儲存液壓油的液壓油箱，存在于液壓系統(tǒng)中。工程機械油箱大多采用鋼板制作，生產(chǎn)過程經(jīng)過下料、折彎、焊接、氣密性檢測、清洗、密封、前處理、噴漆、組裝等步驟完成。一般來講，在對油箱各項技術(shù)要求中，無泄漏和內(nèi)部清潔度是兩項最為重要的指標，所以，工藝設計也主要圍繞這兩項指標進行。

油箱是否會泄露，焊接質(zhì)量是重點，因此，焊接技術(shù)也是油箱生產(chǎn)制造過程中重要工序之一。油箱對焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在的問題，油箱焊接設備由于工件組對偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會不斷發(fā)生變化。一般采用的是人眼觀察，手動調(diào)整偏差的工作方式。

人工調(diào)整存在的問題：

1、觀測精度不高：觀測的精度一般在1mm以上。

2、人反映速度慢：人工響應時間1秒。

3、人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。

4、每臺設備都需要有專人實時調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)的解決方案

油箱自動焊接生產(chǎn)線配備創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接過程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實時隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工對焊槍的調(diào)整。真正實現(xiàn)無人值守、自動焊接，降低了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，解決了油箱在進行端蓋雙環(huán)縫焊接時，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬邊現(xiàn)象的問題，使整條焊縫質(zhì)量具備良好的一致性。提高了機器人或自動焊接專機的利用率、同時也提升了生產(chǎn)能力。跟蹤器與焊接程序適配，操作方便實用。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢

1、改善勞動環(huán)境，節(jié)省人工成本，把工人從高強度的勞作中解放出來，再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問題。

2、產(chǎn)品和生產(chǎn)周期可控，用上焊縫跟蹤系統(tǒng)的機器人，生產(chǎn)節(jié)拍都是固定好了，生產(chǎn)計劃和周期也就是全部明確的。

3、可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。

4、提高生產(chǎn)效率，焊縫跟蹤系統(tǒng)讓焊機可以自動化，不僅提升了焊接中的精準引導，還能夠做到全天24小時不間斷的工作。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤器，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊，使用四點算交點、尋位功能，可解決油箱在上下料和組裝過程中造成的焊縫偏差。由機器人自動化焊接代替原來的手工焊，提高了油箱一次焊接合格率，切實解決了油箱出現(xiàn)滲漏的難題；同時提高了油箱焊縫外觀質(zhì)量，保證了焊接一致性，節(jié)約了焊接材料，降低了焊工的勞動強度，全面提高了焊接生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

審核編輯黃宇