F-CPU 進(jìn)入 STOP 模式，在診斷緩沖區(qū)出現(xiàn) “Data corruption in the safety program before output to F I/O” 消息或者 “Data corruption in the safety program before output to partner F CPU” 消息。

由于不一致的安全程序存在，安全程序中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。這種現(xiàn)象會(huì)發(fā)生，如果 在硬件配置中安全相關(guān)的參數(shù)有變化，變化的安全程序不能被編譯和沒(méi)有被裝載，或者在安全模式不使能時(shí)，安全程序已經(jīng)變化，但是當(dāng)時(shí)沒(méi)有被編譯和裝載，或者在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中有對(duì)安全數(shù)據(jù)的寫訪問(wèn)。

如果在安全程序中出現(xiàn)數(shù)據(jù)損壞或者希望避免此類問(wèn)題，請(qǐng)按以下所述操作：

當(dāng)對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)操作時(shí)，在一個(gè) F-PB/F-FB/F-FC 中，第一個(gè)對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)的訪問(wèn)必須一直是寫訪問(wèn)。Flip-flop(SR, RS)，Set output (S) 或者Reset output (R) 操作不能初始化本地?cái)?shù)據(jù)位。為了初始化，本地?cái)?shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換為靜態(tài)變量。請(qǐng)注意在 F-FB/F-FC 中，它的輸入?yún)?shù)只有讀訪問(wèn)權(quán)限，輸出參數(shù)只有寫訪問(wèn)權(quán)限。使用 in/out 參數(shù)進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。

數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果使得數(shù)值范圍發(fā)生上溢或者下溢。因此應(yīng)該確保在創(chuàng)建程序時(shí)，整數(shù)(16位)在允許的范圍之內(nèi)。這樣可以對(duì)溢出錯(cuò)誤位(狀態(tài)字的 OV 位)進(jìn)行評(píng)估。

對(duì)于故障安全接收塊 F_RCVDP 的輸出參數(shù)，不要使用在同一個(gè) F_RCVDP 或者不同的 F_RCVDP 調(diào)用輸入?yún)?shù)中已經(jīng)使用過(guò)的參數(shù)。否則由于識(shí)別出數(shù)據(jù)有沖突，F(xiàn) CPU 將進(jìn)入 STOP 模式，或者會(huì)得到錯(cuò)誤消息：“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。

可以通過(guò)過(guò)程映像區(qū)(PII)使用來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的 M 區(qū)或者來(lái)自標(biāo)準(zhǔn) I/O 的信號(hào)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)程序和 F 程序間的通信。

禁止從標(biāo)準(zhǔn)程序到故障安全程序的數(shù)據(jù)塊的寫訪問(wèn)。此規(guī)則的唯一例外是當(dāng)使用塊 F_ACK_OP 進(jìn)行故障安全用戶確認(rèn)時(shí)。

在安全程序中，如果希望從標(biāo)準(zhǔn)用戶程序(M 區(qū)或者標(biāo)準(zhǔn) I/O 的 PII)中讀取數(shù)據(jù)，而該數(shù)據(jù)可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)用戶程序或者運(yùn)行著的 F 系統(tǒng)中的HMI 所改變，例如由于標(biāo)準(zhǔn)用戶程序要被更高優(yōu)先級(jí)的時(shí)間中斷處理，這就需要使用單獨(dú)的 M 區(qū)地址。在進(jìn)入 F 程序運(yùn)行時(shí)間之前，必須立即將數(shù)據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)用戶程序?qū)懭氲竭@些 M 區(qū)中。

然后在安全程序中僅訪問(wèn)這些 M 區(qū)地址就可以了。還要注意，在組態(tài) F CPU 時(shí)(在硬件配置中的 F CPU 的對(duì)象屬性對(duì)話框中)，所定義的時(shí)鐘標(biāo)記可以在 F 程序運(yùn)行時(shí)間內(nèi)改變，因?yàn)闀r(shí)鐘標(biāo)記與 F CPU 周期運(yùn)行不同步。

自動(dòng)產(chǎn)生的程序部分不可以被更改或者刪除。在硬件配置中，不能更改或者刪除在“F parameters”的“CPU Properties”對(duì)話框中為 F CPU 保留的塊。

不要通過(guò)“監(jiān)測(cè)/控制變量”對(duì)安全程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行不合法的改變。

審核編輯：劉清