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駕駛自動(dòng)化的定義與分類

jf_78858299 ? 來(lái)源:卡車維修第一站 ? 作者:小卡 ? 2023-01-31 16:42 ? 次閱讀
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國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE:一個(gè)由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家組成的全球性協(xié)會(huì))于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》。

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí) ,從無(wú)駕駛自動(dòng)化(L0級(jí))到完全駕駛自動(dòng)化(L5級(jí)),詳細(xì)定義了六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化等級(jí),適用于機(jī)動(dòng)車輛在道路上的運(yùn)行。

L0級(jí)別

代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加入,由駕駛員全權(quán)操作汽車,屬于傳統(tǒng)人類駕駛級(jí)別。

L1級(jí)別

代表有駕駛輔助功能,車輛可以通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加速減速中的一項(xiàng)操作(如車道偏離修正系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航)提供駕駛支援,對(duì)其他的駕駛動(dòng)作都由駕駛員進(jìn)行操作,車內(nèi)人員角色為駕駛員。

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L2級(jí)別

代表部分自動(dòng)駕駛,車輛可以通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加速減速中的多項(xiàng)操作(如車道偏離修正系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航)同時(shí)提供駕駛支援,這期間駕駛員的雙眼和雙腳可以休息,其他的駕駛動(dòng)作都由駕駛員進(jìn)行操作,車內(nèi)人員角色為駕駛員。

L3級(jí)別

代表有條件自動(dòng)駕駛,由車輛完成絕大部分的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛者隨時(shí)以備不時(shí)之需,車內(nèi)人員角色為車內(nèi)隨時(shí)準(zhǔn)備接管的駕駛者。

L4級(jí)別

代表高度自動(dòng)駕駛,在限定道路和環(huán)境條件下,由車輛完成所有的駕駛操作,駕駛者無(wú)需任何干預(yù),車內(nèi)人員角色變?yōu)槌丝汀?/p>

L 5級(jí)別

代表完全自動(dòng)駕駛,在所有的道路和環(huán)境條件下,由車輛完成所有的駕駛操作,駕駛者無(wú)需任何干預(yù),車內(nèi)人員角色變?yōu)槌丝汀?/p>

自動(dòng)駕駛會(huì)成為汽車的終極發(fā)展趨勢(shì),我國(guó)為推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展。

工信部在2021年8月20日發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,成為我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn), 《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)范了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)定義、分級(jí)原則、等級(jí)劃分要素、各等級(jí)技術(shù)要求等 ,將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí),意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

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