隨著焊接機器人的技術水平不斷提升，工業(yè)焊接機器人的應用讓很多工人能夠原理惡劣的工作環(huán)境，工業(yè)焊接機器人和傳統(tǒng)的焊接主要區(qū)別就是具備了智能焊接系統(tǒng)，焊接機器人可以對焊接工件自動化和智能化的焊接，挑選合適的工業(yè)焊接機器人能夠助力企業(yè)提升生產效率，降低產品的生產成本，并且工業(yè)機器人能夠對焊縫完成精準焊接，焊接質量穩(wěn)定，因此，企業(yè)對工業(yè)焊接機器人合適的選型是很重要的。

鋼結構行業(yè)如何選擇焊接機器人？

1、靈活性程度

自由度數(shù)是反應焊接機器人靈活性的重要指標。普通的焊接機器人只需要三個自由度就可以達到焊接范圍，點焊機器人一般有六個自由度，實際到達的工作范圍大于焊接所需要的工作范圍。焊接機器人的靈活性越高，能到達的工作范圍越大。有很多大型鋼結構都需要靈活性高的焊接機器人，這樣能到達的焊接位置相對更遠一些。

2、焊接精度

工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢之一就是焊接準確度高，保證焊件的焊接質量。焊接精度主要看焊接機器人的重復精度和定位精度。工業(yè)焊接機器人在生產中會進行重復性工作，重復性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊槍對焊件的點焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊點和焊接位置不穩(wěn)定的情況。

3、焊接速度

這一指標決定了工業(yè)焊接機器人的工作效率。產品說明書給出的是在各軸聯(lián)動情況下，機器人手腕末端所能達到的最大線速度。焊接速度與生產線速度互相匹配。現(xiàn)在鋼結構行業(yè)發(fā)展迅速，焊接速度這一優(yōu)勢也能體現(xiàn)出來，可完成大批量的訂單，生產周期較為明確。

4、自診斷功能

工業(yè)焊接機器對主元件、焊接結構進行自動檢查，故障報警提示等功能，這一功能在日常的維護和使用操作中比較重要。如果在使用過程中提示錯誤，工人就能將及時發(fā)現(xiàn)故障，也會減少焊件的損耗，降低損失。

5、焊縫跟蹤系統(tǒng)

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實現(xiàn)自動化，將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動化設備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質量和焊接效率，降低工人勞動強度，將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來。

鋼結構行業(yè)應該使用哪種焊接機器人，需要針對自身行業(yè)的特性和實際情況來選擇，在選擇焊接機器人的時候，需要考慮機器人性能、參數(shù)和技術指標等各類情況，避免出現(xiàn)買了機器人卻用不起來的問題。

審核編輯黃宇