三維（3D）成像是一種用于光檢測、自動駕駛汽車、手勢識別、機器視覺和其他應(yīng)用的關(guān)鍵信息獲取技術(shù)。超構(gòu)表面（Metasurface）作為一種亞波長尺度的二維陣列，具有豐富的設(shè)計自由度，可以靈活控制光學(xué)波前。超構(gòu)表面具有較大的視場（FOV）和強大的功能，在光學(xué)器件方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日，北京理工大學(xué)和中國科學(xué)院物理研究所的研究人員組成的團隊在Nature Communications期刊上發(fā)表了題為“Single-shot 3D imaging with point cloud projection based on metadevice”的論文，提出了一種基于單層超構(gòu)表面的平面光學(xué)器件，以在傅里葉空間中投影編碼點云，并探索了一種復(fù)雜的匹配算法來實現(xiàn)3D重建，為單次曝光（Single-shot）3D成像提供了完整的技術(shù)路線圖。

本文提出的方法降低了當(dāng)前光學(xué)成像解決方案的對準(zhǔn)復(fù)雜性、振動敏感性和制造復(fù)雜性。

圖1 基于超構(gòu)表面投影的單次曝光3D成像示意圖

3D成像可以感知真實世界的3D物體，并重建空間信息的詳細特征。由于3D成像的數(shù)字化描述能力，其在人工智能（AI）、虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）、機器人導(dǎo)航、文物保護以及工業(yè)設(shè)計和檢測等眾多應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。近年來，結(jié)構(gòu)光技術(shù)在科學(xué)界和工業(yè)界得到了迅速發(fā)展，在表面測量、快速中短距離測量和高精度方面具有出色的表現(xiàn)。

然而，由于折射透鏡的存在，傳統(tǒng)投影設(shè)備的尺寸受到限制，更多的組件給精確的3D成像系統(tǒng)構(gòu)建帶來了更多困難，這導(dǎo)致了實現(xiàn)緊湊型設(shè)備的技術(shù)和制造挑戰(zhàn)。由于其像素尺寸比光波長大，因此衍射光學(xué)元件（DOE）只能在相對較小的視場內(nèi)生成點云。同時，不同平臺的3D重建算法需要根據(jù)精度、速度和數(shù)據(jù)容量的要求，并結(jié)合相應(yīng)的硬件進行嚴(yán)格設(shè)計。因此，對于單次曝光3D成像技術(shù)來說，簡單的設(shè)備和相應(yīng)的重建算法都是必不可少的。

超構(gòu)表面被認為是3D超構(gòu)材料的2D等效物，是一種能夠靈活調(diào)制光場的振幅、相位和偏振的人造光學(xué)表面。超構(gòu)表面為全息顯示、保形光學(xué)和光束整形等眾多應(yīng)用提供了新穎的平臺，具有微型化尺寸、大數(shù)值孔徑、全空間控制和多功能的特點，加快了其在3D成像技術(shù)中的應(yīng)用。特別是，超構(gòu)透鏡陣列和雙焦點超構(gòu)透鏡已被用于無源3D定位和成像技術(shù)，顯示出毫米級、低功耗平臺的巨大潛力。然而，上述基于超構(gòu)透鏡成像的技術(shù)仍存在一些困難，包括有限的視場、景深和圖像分辨率。

研究人員已經(jīng)提出了一些基于與主動3D成像技術(shù)相關(guān)的超構(gòu)表面的器件，并且與受益于亞波長尺寸的DOE相比，它們都具有相對較大的視場。通過優(yōu)化所選衍射級的強度均勻性，一種用于在大角度空間中生成點云的周期性超構(gòu)表面已被研究人員證實，表明其具有偏振復(fù)用優(yōu)勢的潛在空間編碼能力。同時，一種基于超構(gòu)表面的大視場Dammann光柵已被證實可以取代DOE，但它只能提供有限的衍射階數(shù)來擴大來自垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列的準(zhǔn)直激光圖像。因此，將超構(gòu)表面與激光源集成可以大大提高緊湊性和可擴展性，為多功能片上光電器件的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。

圖2 超構(gòu)表面的設(shè)計、制造和檢測

在這項研究工作中，作者們提出了一種基于單層超構(gòu)表面的平面光學(xué)器件，以在傅里葉空間中投影編碼點云，并探索了一種復(fù)雜的匹配算法來實現(xiàn)3D重建，為單次曝光3D成像提供了完整的技術(shù)路線圖。超構(gòu)表面被用于在傅里葉空間中投影精心設(shè)計的編碼點云，并且他們提出了基于三角測量原理的3D重建操作。

他們討論了用于高性能成像的視場設(shè)計和投影點數(shù)量。他們還提出并分析了一個完整的算法架構(gòu)，該架構(gòu)可以有效地實現(xiàn)精確的單次曝光3D重建。通過實驗，他們驗證了本文提出的方法對不同場景的深度精度和3D重建效果，表明了亞毫米測量平臺的可行性。本文提出的方法對于未來消費電子和工業(yè)視覺市場中的平面光學(xué)器件來說是一種有前景的方法；該方法降低了當(dāng)前光學(xué)成像解決方案的對準(zhǔn)復(fù)雜性、振動敏感性和制造復(fù)雜性。

圖3 基于圖像特征的搜索算法與策略

圖4 硬紙板在三種變形狀態(tài)下的3D成像

圖5 用于手勢采集的3D成像

綜上所述，研究團隊提出并演示了使用精心設(shè)計的超構(gòu)表面作為結(jié)構(gòu)光照明模塊，以減輕裝配困難并實現(xiàn)視場和投影點密度的靈活設(shè)計。他們提出了相應(yīng)的重建策略和算法，并展示了其優(yōu)越的靈活性、魯棒性和通用性。隨著消費電子產(chǎn)品對3D成像技術(shù)的需求日益增長，設(shè)備小型化的需求日益突出，這一進展具有重要意義；這項研究的結(jié)果可能會加速計算機視覺、個人認證、光檢測和人工智能等各個領(lǐng)域的應(yīng)用的發(fā)展。

審核編輯：劉清