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ROS教程(Xavier)

jf_96884364 ? 來源:代碼的路 ? 作者:代碼的路 ? 2023-01-12 17:44 ? 次閱讀
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1.設(shè)置當(dāng)前工作空間

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改,需要首先運(yùn)行:

catkin_make

然后運(yùn)行roslaunch:

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新開一個(gè)終端運(yùn)行:

rviz

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[代碼的路]

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