1.0 I/O 設(shè)備模型
絕大部分的嵌入式系統(tǒng)都包括一些 I/O(Input/Output,輸入 / 輸出)設(shè)備,例如儀器上的數(shù)據(jù)顯示屏、工業(yè)設(shè)備上的串口通信、數(shù)據(jù)采集設(shè)備上用于保存數(shù)據(jù)的 Flash 或 SD 卡,以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的以太網(wǎng)接口等,都是嵌入式系統(tǒng)中容易找到的 I/O 設(shè)備例子。
1.1 I/O 設(shè)備模型框架
RT-Thread 提供了一套簡(jiǎn)單的 I/O 設(shè)備模型框架,如下圖所示,它位于硬件和應(yīng)用程序之間,共分成三層,從上到下分別是 I/O 設(shè)備管理層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。
應(yīng)用程序通過(guò) I/O 設(shè)備管理接口獲得正確的設(shè)備驅(qū)動(dòng),然后通過(guò)這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)與底層 I/O 硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)(或控制)交互。
1.2 I/O 設(shè)備模型
RT-Thread 的設(shè)備模型是建立在內(nèi)核對(duì)象模型基礎(chǔ)之上的,設(shè)備被認(rèn)為是一類對(duì)象,被納入對(duì)象管理器的范疇。每個(gè)設(shè)備對(duì)象都是由基對(duì)象派生而來(lái),每個(gè)具體設(shè)備都可以繼承其父類對(duì)象的屬性,并派生出其私有屬性,下圖是設(shè)備對(duì)象的繼承和派生關(guān)系示意圖。
2. RT-theard配置
2.1 硬件需求
實(shí)現(xiàn)功能:
板載按鍵切換LED3 不同頻閃模式。
1、RA6M4開(kāi)發(fā)板
2、USB下載線,ch340串口和附帶2根母母線,rx---p613;tx---p614
實(shí)驗(yàn)中采用按鍵和LED3都板載的(分別對(duì)應(yīng)p105和p106)
2.2 軟件配置
Renesas RA6M4開(kāi)發(fā)板環(huán)境配置參照:【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 開(kāi)發(fā)板環(huán)境搭建】
1、新建項(xiàng)目RA6M4-GPIO工程
2、修改src文件下的main.c文件,其他不變。
main.c
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-10-10 Sherman first version
* 2021-11-03 Sherman Add icu_sample
*/
#include
#include "hal_data.h"
#include
#define LED3_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_06
#define USER_INPUT BSP_IO_PORT_01_PIN_05
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("
Hello RT-Thread!
");
while (1)
{
if (rt_pin_read(USER_INPUT)==0) {
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
} else {
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(2000);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
rt_kprintf("USER_INPUT=%d !
",rt_pin_read(USER_INPUT));
rt_thread_mdelay(1);
}
}
保存完是灰色,沒(méi)有保存是藍(lán)色。
3. 代碼分析
采用輪詢方式檢查按鍵是否觸發(fā),好像按鍵默認(rèn)拉高了
4. 下載驗(yàn)證
1、編譯重構(gòu)
編譯成功
2、下載程序
下載成功
3、CMD串口調(diào)試
然后板載復(fù)位
效果如下
這樣我們就可以天馬行空啦!!
審核編輯:湯梓紅
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