OB 優(yōu)先級和運行時特性

S7-1200-CPU 支持優(yōu)先級 1（最低）到 27（最高）。為 OB 分配其啟動事件的優(yōu)先級。中斷 OB 只能由時間錯誤中斷進(jìn)行中斷。 此規(guī)則也適用于優(yōu)先級高于當(dāng)前激活 OB 的事件。即，除時間錯誤中斷 OB 外，只能激活一個中斷 OB。

正在執(zhí)行中斷 OB 時，生成的任何其它事件都會按照其優(yōu)先級添加到隊列中。稍后按照其發(fā)生的時間順序來處理隊列中的啟動事件。

CPU 上的程序執(zhí)行:

循環(huán) OB 由中斷 OB 進(jìn)行中斷。

中斷 OB 只能由時間錯誤中斷 OB 進(jìn)行中斷。

下圖顯示了基本順序：

① and ②某個事件（如硬件中斷）調(diào)用其相關(guān)聯(lián)的 OB。

不中斷地執(zhí)行已調(diào)用的 OB 及其所有嵌套塊。如果隊列不包含任何可觸發(fā) OB啟動的事件，則在完成中斷處理時會繼續(xù)執(zhí)行循環(huán) OB。

③ 中斷 OB 只能由時間錯誤中斷 OB (OB 80) 進(jìn)行中斷。

④ 中斷處理期間會發(fā)生新的報警觸發(fā)事件。這個新事件會添加到隊列中。排隊的事件只能在完成執(zhí)行當(dāng)前中斷 OB 后按照以下規(guī)則連續(xù)調(diào)用其相應(yīng)的 OB：

● 事件按照其優(yōu)先級順序進(jìn)行處理（從最高優(yōu)先級開始）

● 優(yōu)先級相同的事件按照時間順序進(jìn)行處理

⑤ 循環(huán) OB 相繼進(jìn)行處理。

過程事件及其優(yōu)先級

過程事件由 I/O（例如通過數(shù)字量輸入）觸發(fā)并在 S7-1200 CPU 中啟動對已分配 OB 的調(diào)用。 分配給硬件中斷事件的 OB 就是所謂的硬件中斷 OB。

過程事件及其優(yōu)先級的示例：

● 中斷觸發(fā)模塊中的過程事件“上升沿”或“下降沿”：由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為優(yōu)先級 5。

● 來自高速計數(shù)器的過程事件

– 計數(shù)值對應(yīng)于參考值

– 更改計數(shù)方向

– 高速計數(shù)器的外部復(fù)位

由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為優(yōu)先級 6。

下圖顯示了硬件中斷執(zhí)行的順序。

硬件中斷執(zhí)行

① 硬件中斷觸發(fā)事件（如輸入端的上升沿）調(diào)用它所屬的 OB。

② 如果執(zhí)行 OB 時發(fā)生觸發(fā)硬件中斷的新事件，則將該事件輸入到隊列中。

③ 觸發(fā)硬件中斷的新事件會啟動分配給此事件的硬件中斷 OB。

分配中斷觸發(fā)事件在設(shè)備視圖的輸入屬性中，將中斷觸發(fā)事件分配給 OB。

● 只能將中斷觸發(fā)事件分配給單個 OB。

● 但是，可將 OB 分配給多個中斷觸發(fā)事件。

即，可將上升沿事件和下降沿事件分配給同一個中斷 OB，以便對任何輸入信號的切換觸發(fā)相同的響應(yīng)。

● 每條指令中，已啟動的 OB 都可以中斷循環(huán) OB。一致的數(shù)據(jù)訪問由最多雙字大小來保證。

● 可參數(shù)化模塊特定的中斷觸發(fā)事件，如輸入端的上升沿和下降沿。

● 在中斷觸發(fā)模塊的組態(tài)中分配中斷觸發(fā)事件和要啟動的 OB。但是，在已啟動的硬件中斷 OB 中，可通過 DETACH 指令覆蓋此分配，或者通過 ATTACH 指令將相同的事件分配給不同的 OB。使用該功能可對外部過程信號進(jìn)行靈活的響應(yīng)。

審核編輯：湯梓紅