人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀

人形機器人的概念由來已久。不管是科幻小說還是電影里，我們時?？梢砸姷饺祟惻c人形機器人共存、共生的精彩場景。沒有誰不期待科幻電影中的人形機器人成為現(xiàn)實。

長久以來，大家往往聽到人形機器人的消息就很激動。這不，就在6月3日，馬斯克在推特表示將在9月30日的特斯拉AI日上公布人形機器人“擎天柱”。消息一出，A股多家機器人概念股持續(xù)走強。

不僅僅是普通投資者亢奮，機構研究人員也激動，“總算看到拐點了?！币贿吢耦^寫報告拆解產(chǎn)業(yè)鏈、估算市場規(guī)模，另一邊對外發(fā)聲，現(xiàn)在是時候重新認識機器人了。

為什么要發(fā)展人形機器人？

人形機器人是機器人中與人類最相似的，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成一些簡單的動作，以及通過簡單的語言與人類進行交流。

例如，人形機器人可以上下臺階、在行走過程中跨越障礙物、彎腰搬起貨物、做出與人類相似的舞蹈動作等，這些都是其他機器人很難完成的?？梢哉f，人形機器人的應用場景十分廣泛，具體來看：

1、保障人類安全：安全是人形機器人最明顯的優(yōu)勢。它們可以在一些危險的工作場所和惡劣的工作條件，替代人類工作，最大限度地保持安全。

2、紓解老齡化困局：目前人口老齡化問題在世界范圍內(nèi)出現(xiàn)，根據(jù)聯(lián)合國關于世界人口老齡化發(fā)展趨勢的預測，60歲及以上人口到2050年將達到21億。人形機器人可以照顧老年人的生活起居，緩解老齡化帶來的部分危機。

3、提升購物體驗：各種商店、行政部門、酒店都使用人形機器人提供難忘的購物體驗。它們幫助客戶找到他們想要的東西，讓訪問者知道他們的尺寸是否可用，收集客戶反饋等等。因此，人形機器人可以為員工和客戶節(jié)省寶貴的時間。

4、高度靈活和移動：人形機器人的機動性很強，它們的腿可以幫助它們輕松地向不同方向移動。因此，人形機器人可以執(zhí)行多個任務。

1.波士頓動力ATLAS

排名第一的毫無疑問，來自波士頓動力的仿人機器人ATLAS。語言描述太過蒼白，直接看視頻吧，感受一下高科技撲面而來的沖擊力。

2.阿瓦塔T-HR3

T-HR3由豐田在2017年推出，是一款仿人機器人，它可以模仿人類的動作，就像現(xiàn)實世界中的阿凡達一樣。為了更好地服務東京奧運會，T-HR3改進了控制方式，可以更自然地行走。作為一種移動服務的設想，這些人形機器人將能夠進行手術，還可以幫助護理人員遠程完成工作，或者需要幫助的人過上更獨立的生活。

3.機器人大使索菲亞

人形機器人中最有辨識度的面孔應該是香港漢森機器人公司開發(fā)的社交型機器人索菲亞。這個由人工智能驅(qū)動的四歲機器人一直在扮演機器人大使的角色，幫助推進機器人技術和人機互動的研究。在人類的教導下，索菲亞可以移動、說話、表現(xiàn)出一些情緒、繪畫和唱歌。

4.福特送貨機器人

2020年1月，福特公司宣布成為第一個將雙足機器人納入工廠環(huán)境的客戶。這款無頭人形機器人擁有靈活的四肢，并裝有傳感器。它可以在樓梯、各種障礙物和各種地形中穿行。通常它是直立行走的，而且足夠強壯，可以拿起和堆放重達40磅的箱子。它還可以自行折疊，以便于存儲。福特公司設想，送貨機器人將乘坐無人駕駛汽車，為客戶運送包裹，實現(xiàn)整個運送過程的自動化。