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感謝大家對嵌入式無線網(wǎng)絡框架助力STM32 物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)在線直播的支持，謝謝大家的熱情參與！本文給大家匯總了本次直播回放視頻、課件下載地址、直播答疑Q&A、獲獎名單等。

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我們從直播答疑中選一些比較有代表性的提問在這里與大家分享，供大家回顧。

Q：STM32U5支持哪些功耗模式？

A：run, sleep, stop2, stop3, standy, shutdown等，每個模式下外設及存儲保持空間等可以靈活進行配置。

Q：STM32CubeU5固件包是否免費提供？

A：當然?？梢允褂肧TM32CubeMX也可以直接從 www.st.com上下載。

Q：STM32U5 支持哪些軟件集成開發(fā)環(huán)境？

A：如前所述，支持STM32CubeIDE, IAR,KEIL等。

Q：STM32U5是否提供各外設的參考驅(qū)動程序源代碼，或者支持圖形化配置生成各外設的驅(qū)動程序源代碼？

A：對。當你使用STM32CubeMX，或者下載STM32CubeU5固件包。

Q：STM32U5適用于哪些行業(yè)或者領域？

A：工業(yè)，醫(yī)療，儀表，傳感，穿戴等。

Q：STM32U5 flash支持雙bank嗎？

A：目前量產(chǎn)的STM32U575/585 系列都是支持雙bank flash的。

Q：STM32U5支持哪些接口？

A：例如：USB2.0 OTG_FS, UCPD, 2 x SD/SDIO/MMC, 3 x SPI, 4 x I2C, 1x CAN FD, 2 x Octo-SPI, 5 x USART + 1 x LPUART可參考https://www.st.com/content/ccc/resource/sales_and_marketing/promotional_material/flyer/group0/01/96/2d/f2/cb/04/43/79/flstm32u5/files/flstm32u5.pdf/jcr:content/translations/en.flstm32u5.pdf

Q：cubeide 支持STM32U5仿真調(diào)試嗎？

A：是的。

Q：可以利用在AI領域嗎？或者邊緣計算？

A：STM32CubeAI可以支持STM32U5，去年我們在STM32峰會上曾經(jīng)演示過基于STM32U5 IoT開發(fā)板的Demo，上面就運行了AI算法，檢測攝像頭捕獲的內(nèi)容，當發(fā)現(xiàn)有人的時候，會自動將圖像上傳云端。

Q：STM32U5可以擴展flash的嗎？

A：可以的，帶有Ospi，SDIO，F(xiàn)MC等接口，也支持外擴空間的實時加解密處理OTFDEC等。

Q：STM32U5主要領域是嵌入式？便攜式嗎？低功耗？物聯(lián)網(wǎng)？

A：都是。

Q：除了u5還有哪些類型的芯片可以在固件包里面看到例程？

A：其他系列也可以看到，需要安裝x-cube-azurertos擴展包例如STM32CubeMX；可以從這里下載https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-azrtos-h7.html。

Q：cmsis os2 api支持azure rtos嗎？

A：STM32Cube為AzureRTOS提供了CMSIS OS2 API包裝層。例如：STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_U5_V1.1.1ProjectsB-U585I-IOT02AApplicationsThreadXTx_CMSIS_Wrapper。

Q：板子真的不錯，那么哪里能買到呢？

A：目前可以從代理商處購買，明年STM32的天貓旗艦店會開放，屆時可以到天貓旗艦店購買開發(fā)板。

Q：STM32U5休眠模式下的待機電流能做到多少uA？

A：支持多種低功耗模式，也可以靈活配置，舉個例子：Stop2模式下可以到3.1微安，stop3模式下可以到1.7uA，shutdown模式下可以到110nA。

Q：WL從freertos遷移到azure rtos，有沒有遷移指引？

A：STM32Cube提供ThreadX Wrapper，幫助你移植。

Q：如果Azure RTOS有版本，是否可以在cube IDE直接導入？還是說要等ST官方更新？

A：等ST官方更新。

Q：STM32U5支持touch GFX插件嗎？

A：支持。

Q：STM32U5是否能支持 arduino 接口？

A：支持的，Nucleo-U575ZI-Q和B-U585I-IOT02A這兩個板子都支持Arduino 接口。

Q：STM32有支持WiFi的開發(fā)板嗎？

A：IoT開發(fā)板一般支持WiFi,例如：B-U585I-IOT02A。

Q：Azure RTOS和Cub中的TouchGFX適配嗎？

A：已提供相關例程和演示。

Q：U5支持freeRTOS嗎？

A：支持FreeRTOS，可以從https://github.com/STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremw-apps.git獲取。

Q：U5知否支持trustzone？

A：支持。

Q：STM32U5 Nucleo開發(fā)板具有哪些外設？

A：Nucleo開發(fā)板是最簡單的開發(fā)板，板上搭載stlink，外設只有用戶按鍵和LED，如果需要其他外設組件，可以通過Arduino等接口外接擴展板進行原型搭建。

Q：CUBEMX和IDE需要至少什么版本？

A：建議升級到最新版本，更多的例程在新版本中。

Q：U5是低功耗產(chǎn)品嗎？自帶藍牙不?

A：STM32U5是低功耗系列，沒有內(nèi)置藍牙。

Q：U5的生態(tài)如何？

A：STM32U5擁有STM32 MCU完整的生態(tài)，包括STM32CubeMX, STM32CubeIDE, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor的支持。

Q：日常的工作溫度能達到多少？

A：STM32U5的工作溫度范圍 –40 °C 到 +85/125 °C

Q：請問Azure RTOS是否免費？基于STM32使用Azure RTOS可以直接商業(yè)使用嗎？需要申請或者簽署額外的協(xié)議嗎？

A：Azure RTOS是一個商用嵌入式實時操作系統(tǒng)，所有的源代碼開源在GitHub上https://github.com/azure-rtos。您可以免費使用它進行開發(fā)和測試，進行商業(yè)使用則需要相應的授權。我們已經(jīng)和多家半導體廠商合作，基于合作的芯片平臺則擁有Azure RTOS商業(yè)授權，使用這些硬件則不需要任何額外的協(xié)議即可商用。比如STM32全系列（包含MCU系列和MPU系列）已經(jīng)很好的集成了Azure RTOS，并進行了性能優(yōu)化和提供了豐富的示例。具體的授權協(xié)議請參考https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSE.txt，獲得預授權的產(chǎn)品請參考https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSED-HARDWARE.txt。

Q：Azure RTOS對硬件平臺的最低要求是什么？該操作系統(tǒng)啟動時間大概要多久? 最低需要多大空間？最多可以支持多少個線程？

A：Azure RTOS是針對資源受限型設備設計的，其核心ThreadX幾乎可以移植到目前所有的微處理器架構上，目前主要使用在32位的微處理器平臺上。Azure RTOS ThreadX 的占用空間非常小，只需要一個 2KB 的FLASH和 1 KB 的 RAM即可運行。ThreadX啟動速度快只需要幾個微秒，以運行在120MHz的Cortex-M4為例，啟動時間是3. 3微秒。Azure RTOS ThreadX本身不限制最大線程數(shù)量，取決于硬件本身內(nèi)存大小。詳細請參考https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/rtos/threadx/overview-threadx，https://github.com/azure-rtos/threadx#azure-rtos-threadx。

Q：Azure RTOS支持哪些MCU？是否支持多核？異構多核通信支持嗎？

A：Azure RTOS支持40多種微處理器架構，從Xtensa, MIPS, Cortex-M, Cortex-A, Cortex-R到RISC-V等都有支持。Azure RTOS ThreadX支持多核架構，比如同構多核處理器 (SMP)，ThreadX可以在多個核心執(zhí)行動態(tài)負載均衡，它允許任意核上的任意線程訪問所有的資源。Azure RTOS ThreadX也經(jīng)常運行在異構多核架構處理器(AMP)上，負責實時性和確定性要求高的功能任務，運行Azure RTOS ThreadX的核心可以和其它核心通過共享內(nèi)存或處理器間通信機制相互通信，如OpenAMP。具體請參考https://github.com/azure-rtos/threadx/tree/master/ports。

Q：Azure RTOS適合哪些應用場景?

A：Azure RTOS內(nèi)核高效穩(wěn)定、響應速度快，擁有豐富的組件，適合幾乎所有的場景，比如工業(yè)、醫(yī)療、汽車和航空等領域。除了MCU外，許多客戶也把它運行在性能強勁MPU上，用來跑確定性和實時性要求高的功能。

Q：Azure RTOS支持接到自家的云外，還支持其他的公有云或私有云嗎？請問這個OS支持國內(nèi)的云服務嗎？

A：Azure RTOS提供的是實時操作系統(tǒng)核心和豐富的連云中間件，并以源代碼形式交付給客戶，所以它并不會綁定任何一家的云服務?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的需求連接到任何公有云或者私有云，當然也包含國內(nèi)的云服務。針對微軟的Azure云，Azure RTOS原生支持了針對物聯(lián)網(wǎng)的Azure Device Update服務（OTA）和Azure Defender 服務等。

Q：ADU是什么服務？提供了哪些主要功能？使用微軟的OTA服務，用戶需要做些什么?

A：Azure Device Update (ADU) 是微軟針對物聯(lián)網(wǎng)設備提供的端到端的OTA服務平臺?？梢允褂盟鼇戆l(fā)布、分發(fā)和管理設備的更新。ADU 支持各種IoT設備，支持包的更新和基于映像的更新，提供了強大且靈活的功能，同時具有全球范圍內(nèi)最佳安全級別。詳細請參考https://learn.microsoft.com/en-us/azure/iot-hub-device-update/understand-device-update。

Azure RTOS提供了ADU Agent來負責設備到云端的協(xié)同。提供了簡單的API讓開發(fā)人員在其應用程序中集成OTA功能。Azure RTOS用戶可以只調(diào)用一個API來實現(xiàn)OTA功能集成。同時對不同的半導體廠商的主要評估版，提供具體的示例工程和用戶手冊方便用戶來學習和了解ADU服務https://github.com/azure-rtos/samples。

Q：Azure RTOS相比其它RTOS的主要區(qū)別是什么，有何突出優(yōu)勢讓客戶難以拒絕？

A：相對于別的RTOS，Azure RTOS提供了更豐富的中間件，他們?nèi)慷际亲匝械模峁┝艘恢碌拈_發(fā)體驗和質(zhì)量保證，行業(yè)部署超過25年，累積運行在超過100億臺的設備上，擁有多種安全預認證和行業(yè)認證，客戶可以使用它來把產(chǎn)品快速推向市場。

Q：Azure RTOS有多少組件，這些組件可以獨立使用嗎？是否可以替換內(nèi)核？

A：Azure RTOS提供了豐富的功能組件，包括ThreadX、NetX Duo、USBX、FileX、LevelX、GUIX、GUIX Studio和TraceX。其中一些組件可以不依賴于ThreadX，比如USBX, FileX, LevelX等，這些組件的內(nèi)核可以換成其它的RTOS甚至bare-metal的實現(xiàn)。而NetX Duo、GUIX需要運行在ThreadX上，使用這些組件的話，不建議替換內(nèi)核。具體可以看每個模塊的README：比如Azure RTOS NetX Duo: https://github.com/azure-rtos/netxduo#azure-rtos-netx-duo。

Q：Azure RTOS NetX支持哪些網(wǎng)絡協(xié)議？有哪些安全加密組件？以及連云的IoT組件？

A：Azure RTOS NetX Duo 嵌入式TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議棧是專為深度嵌入式實時應用程序和IoT應用程序設計。提供IPv4，IPv6，TCP和UDP等核心網(wǎng)絡協(xié)議以及一整套高水平的應用層協(xié)議，比如：DNS，DHCP，HTTP，MQTT，CoAP，LwM2M等等。同時Azure RTOS NetX Duo提供各種安全模塊組件，比如：IPsec，SSL，TLS，DTLS。Azure RTOS NetX Duo提供標準的MQTT協(xié)議來支持各種物聯(lián)網(wǎng)和云的接入。

基于Azure RTOS NetX Duo占用內(nèi)存小、執(zhí)行速度快、易于使用等優(yōu)勢，Azure RTOS NetX Duo將是對開發(fā)要求嚴格的嵌入式IoT應用的最佳選擇。更多信息請參考https://learn.microsoft.com/en-us/azure/rtos/netx-duo/overview-netx-duo。

Q：針對安全，Azure RTOS提供了哪些支持？是否支持STM32U5的TrustZone嗎？

A：一般安全分成功能安全和數(shù)據(jù)安全兩種。在功能安全方面，Azure RTOS的所有組件都獲得IEC61508的SIL4和UL/IEC60730 Class B等功能安全認證，從而同時擁有了TUV和UL的功能安全預認證。從數(shù)據(jù)安全的角度，Azure RTOS提供了TLS, DTLS和軟件加密庫（比如TLS1.3），與硬件的Secure Element進行了有機整合，同時支持以及ARMv8-M TrustZone，與TF-M進行了集成，且獲得PSA Level1和SESIP Level3數(shù)據(jù)安全認證，同時助力STM32U5一起達到最高的 PSL Level3安全認證。

Q：Azure RTOS支持圖形界面嗎？支持哪些分辨率？是否支持觸摸屏？是否支持人機交互？怎么設計UI? 有啥優(yōu)勢？

A：Azure RTOS的圖形界面組件GUIX，它針對嵌入式應用設計，提供了行業(yè)級GUI解決方案。屏幕的分辨率可以由用戶自定義，同時它支持多顯示屏和屏幕旋轉功能。GUIX支持觸摸屏、鼠標鍵盤等多種輸入設備。Azure RTOS GUIX Studio是一款功能齊全的所見即所得的桌面設計工具，它操作簡單方便，開發(fā)人員可以在Windows桌面上完成UI設計工作，并生成Azure RTOS GUI代碼。

相對與業(yè)內(nèi)其它的GUI方案，Azure RTOS GUIX具有占用空間小，執(zhí)行速度快，簡單易用等特點。它支持多種語言，擁有豐富的2D圖形渲染和豐富的控件。并且它通過了IEC61508 SIL4功能安全認證，可以幫助客戶產(chǎn)品快速推向市場。更多詳細信息請參考：https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/rtos/guix/overview-guix。

Q：Azure RTOS是否支持文件系統(tǒng)，如FAT32? 是否提供斷電保護功能？

A：Azure RTOS FileX是的嵌入式文件系統(tǒng)中間件，它支持FAT12/16/32以及exFAT文件系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)項目需求配置。FileX具有Fault Tolerant 功能，用于在文件寫入操作過程中介質(zhì)斷電或彈出時保持文件系統(tǒng)完整性。詳細請參考 https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/rtos/filex/，https://github.com/azure-rtos/filex。

Q：嵌入式無線網(wǎng)絡框架和AT指令是什么關系？是否采用AT固件？是否二次開發(fā)？

A：嵌入式無線網(wǎng)絡框架(EWF)是針對資源受限的嵌入式場景開發(fā)的一套輕量級抽象層驅(qū)動框架，它定義了一套統(tǒng)一可配置可擴展的API。模組廠商可以在網(wǎng)絡適配器驅(qū)動里，通過下發(fā)不同的AT指令組合來實現(xiàn)EWF的各種API功能。這樣開發(fā)者就不需要學習模組的AT指令系統(tǒng)，而直接使用了。模組上的AT固件不需要任何修改，所以它不是二次開發(fā)，是幫助設備制造商更容易的使用無線模組功能的驅(qū)動框架。

Q：EWF目前支持哪些模塊了？如何開發(fā)EWF Adapter驅(qū)動？支持offload嗎？如何獲得技術支持？

A：目前我們已經(jīng)和頭部的蜂窩網(wǎng)絡和WiFi合作伙伴完成了第一批模組的開發(fā)，比如移遠的BG95, BG96, EG21以及慶科的EMW3080等。后續(xù)這些伙伴將會推出更多的模組驅(qū)動。最新進展請關注EWF GitHub代碼倉庫。模組廠商可以參考現(xiàn)有的驅(qū)動和示例工程代碼，以及開發(fā)文檔https://azure.github.io/embedded-wireless-framework/html/index.html。如有任何技術問題，歡迎通過GitHub的Issue來提出。如要發(fā)布您的產(chǎn)品驅(qū)動和示例代碼，請?zhí)醦ull request.

Q：EWF具有哪些優(yōu)點？可以給客戶帶來什么好處？方便移植嗎？

A：EWF的設計解耦了模組驅(qū)動和MCU驅(qū)動，可以方便的移植客戶應用到不同的硬件上面。同時EWF對軟件平臺層也做了適配，可以方便的在不同的RTOS以及Bare-metal之間移植。這些優(yōu)點主要給客戶帶來三方面的好處：1. 不需要具備模組相關的專業(yè)知識，不用學習模組的AT指令系統(tǒng)，直接使用EWF的網(wǎng)絡適配器驅(qū)動即可調(diào)用模組各種功能；2. 應用程序使用EWF提供的API來進行網(wǎng)絡連接，可以方便的在不同的模組間移植；3. EWF提供了完整的底層開源實現(xiàn)，可以方便的在不同的軟件平臺、MCU平臺之間移植，這樣最大程度上滿足客戶需求的靈活性。

Q：EWF支持哪些網(wǎng)絡類型？是否支持藍牙和LoRa？

A：目前EWF支持Cellular和WiFi, LoRa正在開發(fā)中，預計2023年3月份完成。藍牙網(wǎng)絡協(xié)議架構非常不同，根據(jù)大家的反饋，我們會進一步評估EWF支持藍牙的可行性。最新進展，請關注EWF GitHub代碼倉庫。https://github.com/Azure/embedded-wireless-framework。

Q：除了Azure RTOS, EWF是否支持FreeRTOS、RT-Thread嗎？

A：EWF具有成熟的Platform API接口，目前以及有Azure RTOS、FreeRTOS、Win32、POSIX，以及bare-metal等的支持了，GitHub倉庫里有相關的示例代碼。RT-Thread暫時還沒有支持，根據(jù)這次活動的反饋我們會提高RT-Thread的優(yōu)先級。同時歡迎業(yè)界伙伴參與進來做相關的移植工作，一起貢獻EWF社區(qū)。

Q：Azure RTOS提供了哪些例程給客戶參考？

A：Azure RTOS在GitHub倉庫里提供了豐富的示例代碼和用戶手冊，其中包括各個組件和云服務的示例代碼，比如ADU。https://github.com/azure-rtos/samples。同時我們和半導體廠商進行深入合作，Azure RTOS已經(jīng)集成到廠商的IDE并提供了更加豐富的示例代碼，比如意法半導體在STM32Cube固件庫和擴展包里也提供了各種示例代碼，各個MCU系列并不完全相同。請根據(jù)您項目使用的MCU型號來具體查找。

Q：Azure RTOS是否有無開發(fā)板的硬件環(huán)境而進行仿真開發(fā)？使用什么IDE來開發(fā)應用?

A：Azure RTOS支持使用Windows和Linux進行仿真開發(fā)，對于初學者推薦跟著 ThreadX學習路徑里提供的Visual Studio的開發(fā)環(huán)境，或者使用GitHub CodeSpace，詳細請參考：https://learn.microsoft.com/en-us/training/modules/introduction-azure-rtos/2-set-up-environment。

主流的開發(fā)工具都支持Azure RTOS，比如IAR, KEIL等，同時各家半導體廠商的IDE也已經(jīng)集成Azure RTOS各個組件，并提供了豐富的示例代碼。比如STM32Cube軟件家族提供了完整的Azure RTOS開發(fā)支持，STM32CubeMX可以根據(jù)客戶選擇直接生成包含所選Azure RTOS組件的代碼，STM32CubeIDE提供了完整的開發(fā)調(diào)試環(huán)境。

Q：有哪些渠道可以獲得Azure RTOS的技術支持和反饋問題？

A：有任何技術問題可以訪問微軟Q&A平臺上Azure RTOS社區(qū)：www.aka.ms/QnA/azure-rtos。對于產(chǎn)品本身的問題反饋或者功能需求，建議到GitHub上相應的組件倉庫里提issue：https://github.com/azure-rtos/threadx/issues。

另外，建議從半導體廠商的技術社區(qū)開始，比如意法半導體的社區(qū)：https://shequ.stmicroelectronics.cn/。

Q：EMW3080模組與Host MCU是通過UART連接嗎？

A：AT通過UART連接，模組同時支持二次開發(fā)SPI等接口。

Q：慶科的AT固件支持二次開發(fā)嗎？用什么開發(fā)工具？

A：慶科的AT固件為通用固件，模組同時支持二次開發(fā)，使用Visual Studio Code開發(fā)。

Q：ST U585評估板上的WiFi模塊需要操作系統(tǒng)嗎？是否具備TCP/IP堆棧？

A：模組自身有跑操作系統(tǒng)，和U585開發(fā)板通過串口通信，具備TCP/IP。

幸運觀眾獎名單

接下來公布大家期待的直播獲獎名單，快來看一看自己是否在名單之中吧。

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