數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)接入邏輯

VS 設(shè)備支持在 RS485 接口外接數(shù)字傳感器，可進(jìn)行單類型、多類型數(shù)字傳感器接入。

單類型數(shù)字傳感器：使用寄存器DS_SENSOR(282)來設(shè)置單類型數(shù)字傳感器的類型和數(shù)量（見下表）。VS 會自

動輪巡發(fā)送傳感器讀取指令，當(dāng)VS 接收到傳感器輸出的數(shù)據(jù)后解析數(shù)據(jù)并將其更新到通道寄存器 CHxx 內(nèi)，

最終發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

多類型數(shù)字傳感器：使用寄存器MDS_EN(290)的低字節(jié)來設(shè)置多類型傳感器的種類數(shù)量，設(shè)置為 0 時表示關(guān)

閉多類型數(shù)字傳感器功能。使用寄存器MDS0108(291298)來分別設(shè)置每種類型的類型碼和數(shù)量（見下表）。

當(dāng)MDS_EN 高字節(jié)的值為 0 時，讀取到的傳感器數(shù)據(jù)會依次保存于 CHxx 寄存器內(nèi)，待所有傳感器讀取完成

后一并發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。而當(dāng)MDS_EN 的高字節(jié)為 1 時則會在讀取每個傳感器后獨(dú)立的發(fā)送到 TCP 服務(wù)器。

數(shù)字傳感器類型碼和數(shù)量寄存器DS_SENSOR/MDS01~08

數(shù)字傳感器起始通道分配

寄存器DS_CHNUM(299)用于設(shè)置讀取到的數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)從哪個通道開始占用，默認(rèn)為 1。

單個數(shù)字傳感器占用的通道數(shù)量與具體的傳感器類型有關(guān)，例如：每個激光測距儀會占用1 個通道，而每個

雙軸傾斜傳感器會占用2個通道，三軸加速度計會占用3個通道。VSxxx會根據(jù)傳感器類型和數(shù)量從DS_CHNUM

指定的通道開始依次分配通道寄存器CHxx。

例如：DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數(shù)字傳感器的數(shù)

據(jù)從CH17 開始占用，外接了單類型數(shù)字傳感器激光測距儀 3 個+多類型數(shù)字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測

斜桿2 個，第 2 類為靜力水準(zhǔn)儀 3 個），共 8 個數(shù)字傳感器，則通道分配見下表。

多類型數(shù)字傳感器獨(dú)立發(fā)送協(xié)議

獨(dú)立發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)時，每個傳感器是一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)包，發(fā)送至預(yù)設(shè)的TCP 服務(wù)器。數(shù)據(jù)包字符串，結(jié)構(gòu) 說明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第 x 個傳感器>第 x 包/總 x 包>傳感器數(shù)據(jù)，校驗和字符，回車換行符

例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\\r\\n”

861234567812345：VS 設(shè)備唯一識別碼

MDS：固定字符串，表示本包數(shù)據(jù)是獨(dú)立發(fā)送的多類型數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)

0B：16 進(jìn)制 0x0B，即 10 進(jìn)制的 11，表示本傳感器的類型是 11（金碼位移傳感器）。

03：16 進(jìn)制 0x03，表示這包數(shù)據(jù)是本類型傳感器中的第 3 個傳感器。

1/1：表示本傳感器只有 1 包數(shù)據(jù)，這是第 1 包。

1234：傳感器的值，16 進(jìn)制字符串，對應(yīng) 10 進(jìn)制為 4660，對于本傳感器，表示 4660mm。

DF：前面所有字節(jié)的和校驗值。

\\r\\n：回車換行符號

注意：傳感器類型碼、編號、傳感器數(shù)據(jù)，均是16 進(jìn)制字符串，每兩個字符表示 1 個字節(jié)，上例中的數(shù)據(jù)

1234 表示 0x12 和 0x34。

審核編輯：湯梓紅