PLC自動程序的功能是控制設備按照事先設計好的工藝流程進行工作。PLC自動程序的流程編寫也有好幾種方法，常見的有以下幾種：

第一種，輔助繼電器的置位復位方法

這種方法是最原始最初級的寫法，也是最簡單的一種寫法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某個結(jié)果，結(jié)果實現(xiàn)后復位M0，再置位M1，依次進行l(wèi)流程控制。這種寫法通用所有的PLC。

第二種，使用步進指令控制方法

這種控制原理跟第一種是一樣的，區(qū)別在于由于指令的驅(qū)動會自動復位上一步的輔助繼電器標志，步進指令有個特點就是成對出現(xiàn)的，比如歐姆龍PLC步進指令是SNXT和STEP。這種方法也基本通用所有PLC。

第三種，使用SFC流程圖的方法

這種方法跟我們的設備工藝流程圖非常相似，也是最直觀的一種程序，第一步干什么，什么條件又開始干第二步，看上去非常清楚。雖然程序表面看上去非常清楚明了，但編寫項目程序?qū)嶋H的操作過程并不簡單，要熟悉這種寫法需要時間過程，而且這種方法并不通用所有的PLC。

第四種，移位指令方法

這種方法是利用移位指令的移位原理實現(xiàn)步序的控制，比如歐姆龍的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，這種難點在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的編程。

第五種，用譯碼，編碼指令的方法

這種方法跟第四種是一樣的，都是利用指令本身的功能特點實現(xiàn)步序轉(zhuǎn)換。這種方法較前面幾種而言，是最難的一種了，當然也通用所有PLC編程。

第六種，寄存器的賦值方法

這種方法是數(shù)據(jù)傳送指令與比較指令相結(jié)合實現(xiàn)程序流程步序轉(zhuǎn)換的，個人認為這種方法是最容易理解的，操作上也是最簡單，建議初學者嘗試使用，當然這種方式也是通用所有PLC的。

你們還有其他的方法嗎？講出來大家可以借鑒學習下，謝謝！

下面截圖分別是以上幾種寫法的程序截圖，供大家參考。

審核編輯 ：李倩