這幾天我們的文章就針對(duì)兩個(gè)方面，第一個(gè)是程序怎么寫(xiě)，第二個(gè)就是怎么控制電機(jī)。

電機(jī)其實(shí)有很多種，在控制電機(jī)之前一定要明白你所用的電機(jī)的原理，要輸出什么樣的信號(hào)才能讓這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這就是在寫(xiě)軟件的時(shí)候一定要了解硬件，如果你硬件電路都看不懂，或者是硬件電路都沒(méi)有設(shè)計(jì)出來(lái)的話(huà)，就不要先寫(xiě)軟件，軟件是以硬件為基礎(chǔ)的，肯定要知道它的硬件電路，要知道控制原理，知道要輸入一個(gè)什么樣的信號(hào)，輸出一個(gè)什么樣的信號(hào)才能實(shí)現(xiàn)你所需要的功能。

如果我說(shuō)的不對(duì)，趕緊在評(píng)論區(qū)給我指正，我會(huì)虛心的接受各位大神的指正，避免誤導(dǎo)了大家。

程序開(kāi)發(fā)有很多種方法，我說(shuō)的這種方法不一定適用于每一個(gè)人，每一個(gè)人寫(xiě)程序都有自己的習(xí)慣，寫(xiě)程序的話(huà)，寫(xiě)的太粗糙的話(huà)，那這個(gè)程序的話(huà)只有你自己能看懂，別人都看不懂，后面你要對(duì)這個(gè)程序進(jìn)行優(yōu)化或增加一些功能的話(huà)，就只能你自己來(lái)加，別人要是想看懂的話(huà)就很困難。

基本上一些大型的軟件的話(huà)，都是很多個(gè)人完成的，都會(huì)有一些分工，就是說(shuō)你完成哪一部分，我完成哪一部分，所以說(shuō)有一種應(yīng)用非常普遍的一種方法，就是模塊化的編程，就是你把你要實(shí)現(xiàn)的功能，分一個(gè)模塊一個(gè)模塊的，比如說(shuō)我們現(xiàn)在要做的一個(gè)控制電機(jī)的一個(gè)程序，我們?nèi)绻肟刂埔粋€(gè)步進(jìn)電機(jī)，我們知道步進(jìn)電機(jī)就是你一個(gè)線(xiàn)圈一個(gè)線(xiàn)圈的給它通電，如果你想讓這個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，你就要有一個(gè)幻象的過(guò)程，就知道了這怎么讓電機(jī)轉(zhuǎn)，你也知道要單片機(jī)輸出什么樣的才能讓這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。

現(xiàn)在如果想進(jìn)行模塊化的編程，首先主函數(shù)是肯定要有的，我們的程序在執(zhí)行的過(guò)程中，其實(shí)只是執(zhí)行主函數(shù)的，主函數(shù)中需要什么功能就去調(diào)用相應(yīng)的子函數(shù)，然后有一個(gè)幻象的過(guò)程，這個(gè)幻象的過(guò)程就是讓單片機(jī)輸出不同的信號(hào)給這個(gè)控制電路，那你可以把這個(gè)幻象的過(guò)程寫(xiě)成一個(gè)字函數(shù)。然后在幻象的過(guò)程中要有一個(gè)延時(shí)，可以把這個(gè)延時(shí)函數(shù)寫(xiě)成一個(gè)函數(shù)，這就是最簡(jiǎn)單的一個(gè)小程序的模塊，把要實(shí)現(xiàn)的這個(gè)功能分成若干個(gè)模塊，一個(gè)模塊完成一個(gè)功能。

在寫(xiě)主函數(shù)的時(shí)候，就把這個(gè)一個(gè)一個(gè)的小模塊，讓他按照順序排列起來(lái)，先讓第一組線(xiàn)圈通電，然后延時(shí)幾秒鐘之后，然后再讓第二組線(xiàn)圈通電，執(zhí)行一次幻象子函數(shù)之后，就執(zhí)行一次延時(shí)函數(shù)，這樣寫(xiě)到主函數(shù)里面，主函數(shù)就非常簡(jiǎn)潔了，在這個(gè)過(guò)程中不可能一個(gè)人完成所有的工作，要把一些小的功能，這個(gè)人來(lái)寫(xiě)這個(gè)功能，那個(gè)人來(lái)寫(xiě)那個(gè)功能，然后你們?cè)侔堰@些功能拼起來(lái)，就是一個(gè)程序了，這就是模塊化的編程。

這種模塊化的編程有一個(gè)好處，就是你寫(xiě)的這個(gè)小模塊，不止你這個(gè)程序中能用到，寫(xiě)一個(gè)延時(shí)一毫秒的一個(gè)延時(shí)函數(shù)，在你今后設(shè)計(jì)的所有的程序中，你都能用到這個(gè)延時(shí)函數(shù)。

審核編輯：湯梓紅