汽車級Linux（AGL）是參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最具創(chuàng)新性的社區(qū)之一。正如嵌入式計算設(shè)計正式認(rèn)可的那樣，這種創(chuàng)新源于開源和代碼優(yōu)先的方法，包括提供事實上的基于 Linux 的標(biāo)準(zhǔn)平臺，從而顯著縮短汽車軟件上市時間和許可成本。該平臺是當(dāng)今汽車行業(yè)的顛覆性創(chuàng)新，原始設(shè)備制造商和一級公司不斷面臨提供更智能、更便宜和更互聯(lián)的功能的挑戰(zhàn)。

AGL 軟件平臺提供從操作系統(tǒng)層 （Linux） 到 API、軟件開發(fā)工具包 （SDK） 和參考應(yīng)用程序的垂直解決方案。然而，自動駕駛和軟件定義車輛需要執(zhí)行具有不同功能安全要求的數(shù)百種功能。事實上，用戶希望看到自動駕駛功能與他們的郵箱應(yīng)用程序一起運(yùn)行，或者能夠讓孩子們在使用后視攝像頭的同時在后座上玩最新的3D視頻游戲。在這種情況下，需要擴(kuò)展AGL平臺以支持一項額外的技術(shù)，允許安全有效地組合混合關(guān)鍵功能：虛擬化。

什么是虛擬化？

虛擬化是一種用于通過資源抽象或分區(qū)創(chuàng)建多個虛擬執(zhí)行環(huán)境的技術(shù)。虛擬化歷來被設(shè)計為服務(wù)器市場的一項技術(shù)，隨著嵌入式硬件平臺計算能力的不斷提高，虛擬化也在具有虛擬機(jī)管理程序、系統(tǒng)分區(qū)程序和容器的嵌入式系統(tǒng)中找到了應(yīng)用。虛擬機(jī)管理程序是靠近操作系統(tǒng)層運(yùn)行的軟件組件，它創(chuàng)建硬件資源抽象，以便以虛擬機(jī) （VM） 的形式同時執(zhí)行不同的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)分區(qū)程序不使用抽象，而是對系統(tǒng)資源進(jìn)行分區(qū)，以創(chuàng)建孤立的虛擬環(huán)境，以便直接在（分區(qū)）硬件上執(zhí)行操作系統(tǒng)。

另一方面，容器實現(xiàn)了虛擬機(jī)管理程序和系統(tǒng)分區(qū)程序的相同目標(biāo)，但不使用硬件平臺的特定功能。它們在 AGL 中的使用僅限于沒有安全或?qū)崟r要求的工作負(fù)載 f或這個原因。

AGL 汽車虛擬化

在現(xiàn)代車輛中，需要安全地隔離不同的功能，支持ISO 26262安全認(rèn)證，并且它們不會相互干擾。此外，用戶期望越來越多的這些功能可以即時安裝，可定制和無線升級。在這種情況下，為汽車架構(gòu)中的每個新功能添加新的電子控制單元（ECU）不再適用：它不能隨著功能數(shù)量的增加而擴(kuò)展，它不能提供用戶所需的定制水平，并且它成倍地增加了成本（硬件、布線、維護(hù)等）。

對于AGL而言，虛擬化是軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車使能器技術(shù)，因為它能夠通過同時提供運(yùn)行時可配置性，以安全高效的方式提供靈活且可擴(kuò)展的架構(gòu)，同時托管多個（和隔離）功能的執(zhí)行。AGL正在努力通過一套虛擬化技術(shù)擴(kuò)展其平臺，并且由于社區(qū)內(nèi)的虛擬化專業(yè)人員團(tuán)隊組成了虛擬化專家組（EG-VIRT），發(fā)布了白皮書《AGL軟件定義汽車架構(gòu)》。

這項工作的目標(biāo)是為軟件定義互聯(lián)汽車的開源事實標(biāo)準(zhǔn)鋪平道路。

審核編輯：郭婷