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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：Michael，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287621_1_1.html

Air105 的timer

定時器

1 個 Timer 單元，包含 8 個獨立定時器: Timer0，Timer1，Timer2，Timer3，Timer4，Timer5，Timer6，Time7
8 個定時器中斷源獨立，每個定時器單獨占 1 個中斷源
使用 PCLK 時鐘頻率作為定時器計時鐘源
定時器采用向下計數(shù)方式

PWM

每個 Timer 單元定時器都支持 PWM 模式
PWM 模式最高頻率 PCLK/2
PWM 單次觸發(fā)（one shot）功能

定時器相關(guān)代碼

以下代碼基于 air105_projecthttps://gitee.com/iosetting/air105_project的庫函數(shù)

定時器模塊結(jié)構(gòu)

在Air105中, 全局只有一個定時器模塊, TIMM0

typedef struct
{
TIM_TypeDef TIM[TIM_NUM];
__Iuint32_t TIM_IntStatus;
__Iuint32_t TIM_EOI;
__Iuint32_t TIM_RawIntStatus;
__Iuint32_t TIM_Comp;
__IO uint32_t TIM_ReloadCount[TIM_NUM];
} TIM_Module_TypeDef;

復制代碼

這個 TIMM0 的地址定義在 air105.h 中

#define TIMM0 ((TIM_Module_TypeDef *)TIMM0_BASE)
#define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< (Peripheral) Base Address */
#define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000)
#define TIMM0_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0x3000)

復制代碼

地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000
范圍 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF]

定時器初始化

定時器的初始化只需要兩個參數(shù): TIMx, 周期(時鐘數(shù)), 為配合定時器使用, 還需要定義中斷

void Timer_Init(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 開啟定時器的外設(shè)時鐘
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
// 定時器的時鐘是 PCLK, 計數(shù)間隔為 1ms 對應的時鐘數(shù)
TIM_InitStruct.TIM_Period = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
// 使用定時器0
TIM_InitStruct.TIMx = TIM_0;
// 初始化
TIM_Init(TIMM0, &TIM_InitStruct);
// 開啟定時器0的中斷
TIM_ITConfig(TIMM0, TIM_InitStruct.TIMx, ENABLE);
//NVIC
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM0_0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 啟動定時器0
TIM_Cmd(TIMM0, (TIM_NumTypeDef)TIM_0, ENABLE);
}

復制代碼

定時器中斷處理

Air105對應每個定時器, 各有一個中斷處理函數(shù), 可以查看 startup.air105.s 中的中斷向量定義

TIM0_0_IRQHandler
TIM0_1_IRQHandler
TIM0_2_IRQHandler
TIM0_3_IRQHandler
TIM0_4_IRQHandler
TIM0_5_IRQHandler
TIM0_6_IRQHandler
TIM0_7_IRQHandler

復制代碼

對應 Timer0 的中斷處理, 寫在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必須調(diào)用的, 用于清除中斷

void TIM0_0_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
}

復制代碼

下面加入處理邏輯的例子, 每秒調(diào)用一次 timer_handler(), 注意不要在中斷處理中使用耗時的工作

extern uint32_t timer_count;
extern void timer_handler(void);
void TIM0_0_IRQHandler(void)
{
timer_count++;
if (timer_count >= 1000)
{
timer_count = 0;
timer_handler();
}
TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
}

復制代碼

定時器示例代碼

使用Timer0控制板載LED每隔一秒閃爍
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink

Air105 的 PWM

Air105 的8個獨立定時器均可編程產(chǎn)生PWM信號. 當用戶設(shè)定TimerNControlReg中PWM比特位為1后，定時器進入PWM工作模式. 此時 PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分別控制高電平及低電平周期翻轉(zhuǎn)輸出.

頻率和占空比設(shè)置

高電平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period
低電平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period

PWM 相關(guān)代碼

PWM初始化也只需要三個參數(shù) TIMx 和高低電平兩個周期, 兩者之和就是一個PWM周期

typedef struct
{
TIM_NumTypeDef TIMx;
uint32_t TIM_LowLevelPeriod;
uint32_t TIM_HighLevelPeriod;
}TIM_PWMInitTypeDef;

復制代碼

用Timer5初始化

void TimerPWM_Init(void)
{
TIM_PWMInitTypeDef TIM_PWMInitStruct;
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
//Timer5 -> PWM5
TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = 0;
TIM_PWMInitStruct.TIMx = TIM_5;
TIM_PWMInit(TIMM0, &TIM_PWMInitStruct);
TIM_Cmd(TIMM0, TIM_5, ENABLE);
}

復制代碼

將 PB5 功能復用為 PWM5

GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Remap = GPIO_Remap_2;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

復制代碼

實時調(diào)節(jié)占空比, 后兩個參數(shù)代表PCLK時鐘周期個數(shù)

TIM_SetPWMPeriod(TIMM0, TIM_5, period - high_period, high_period);

復制代碼

PWM示例代碼

使用PWM5(Timer5)控制LED產(chǎn)生呼吸燈效果
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED

示例接線:

根據(jù)開發(fā)板的BOMPCB查看https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
Timer5對應的PWM5輸出, 對應開發(fā)板的SP2_MI, 開發(fā)板上的PWM5對應的是PC7, 要注意, 別接錯了.
運行示例, 將一個LED串接一個1-5K的電阻, 接在SP2_MI和GND之間, 就能看到呼吸燈的效果了。

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