二、ADC功能

• 分辨率為13位，需29個(gè)ADC時(shí)鐘周期完成一次轉(zhuǎn)換
• 分辨率為14位，需45個(gè)ADC時(shí)鐘周期完成一次轉(zhuǎn)換
• 分辨率為15位，需77個(gè)ADC時(shí)鐘周期完成一次轉(zhuǎn)換
• 分辨率為16位，需141個(gè)ADC時(shí)鐘周期完成一次轉(zhuǎn)換
• ADC轉(zhuǎn)換完成之后自動(dòng)產(chǎn)生中斷
• ADC時(shí)鐘與總線時(shí)鐘具有相同的時(shí)鐘源，支持1/2/4/8分頻
• ADC采樣時(shí)鐘推薦4MHz，最高不超過8MHz
• 支持單次模式和連續(xù)模式
• 連續(xù)模式下轉(zhuǎn)換間隔可編程
• 支持軟件觸發(fā)和GPIO觸發(fā)
• 可測量電壓范圍為0~VDD（VDD < 4.8 V）
• 支持外部基準(zhǔn)
• 11個(gè)測量通道可選，最多支持9個(gè)觸摸按鍵
• 支持待測量電壓乘以1/4

三、庫函數(shù)介紹
ADC共有4個(gè)庫函數(shù)

• 中斷處理函數(shù)
  
  
  
  1. void ADC_IRQHandler(void)
  2. {
  3. if(ADC->ISR&0x04)//
  4. {
  5. ADC->CR &= ~0x02; //軟件關(guān)閉ADC
  6. //adc_result = ADC->DR;
  7. //GPIO_Toggle(GPIOA,PIN9);
  8. }
  9. }

  復(fù)制代碼
  
  
• 初始化函數(shù)
  
  
  

  
  

  
  
  
  

  1. void ADC_Init_case1(void)//內(nèi)部基準(zhǔn)，測量PA4輸入電壓
  2. {
  3. ADC->CCR = 0<<20 //CCR[21:20]----------測試控制：00-關(guān)閉，01-VREFP輸出，10-VREFN輸出，11-Vt溫度傳感器輸出
  4. |1<<19 //CCR[19]---------內(nèi)部通道增益：0-1，1-1/4
  5. |0<<16 //CCR[21:20]-----------PGA增益：000-1，001-2，010-4......111-128
  6. |1<<13 //CCR[15:13]------內(nèi)部基準(zhǔn)選擇：0-(1.7~0.498V)，1-(1.214~0V)
  7. |0<<12 //CCR[12]-------------基準(zhǔn)來源：0-內(nèi)部基準(zhǔn)，1-外部基準(zhǔn)
  8. |0<<8??//CCR[11:8]---------轉(zhuǎn)換前延時(shí)：0000-不延時(shí)，0001-2^0個(gè)ADC時(shí)鐘，0010-2^1個(gè)ADC時(shí)鐘...1111-2^14個(gè)ADC時(shí)鐘
  9. |3<<6??//CCR[7:6]------------時(shí)鐘分頻：00-不分頻，01-2分頻...11-8分頻（時(shí)鐘<=4M）
  10. |0<<5??//CCR[5]1/2VDD電壓采集通道使能：0-關(guān)閉，1-使能
  11. |0<<4??//CCR[4]----------GPIO觸發(fā)模式：0-上升沿觸發(fā)，1-下降沿觸發(fā)
  12. |0<<2??//CCR[7:6]----------觸發(fā)信號源：00-軟件觸發(fā)，01/10-保留，11-GPIO觸發(fā)
  13. |0<<1??//CCR[1]--------------采樣模式：0-單次模式，1-連續(xù)模式
  14. |1<<0; //CCR[0]--------------電源開關(guān)：0-OFF，1-ON
  16. Delay32M_us(20);//ADC電源開啟需要時(shí)間
  18. ADC->SEL = 3; //測量通道選擇：0-PTAT,1-1/2VDD,2-PAD3,3-PAD4,4-PAD5,5-PAD6,6-PAD7,7-PAD8,8-PAD9,9-PAD10,10-NTC,11-VDD,其它-無
  19. ADC->IER |= 0<<2 //IER[2]--------中斷使能：0-非中斷模式，1-中斷模式，默認(rèn)為0；
  20. GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN4,GPIO_MODE_ANALOG);//設(shè)置GPIO為ADC輸入
  21. }

  復(fù)制代碼

  
  
• 功能函數(shù)
  通過ADC_Conversion(void)函數(shù)可實(shí)現(xiàn)ADC軟啟動(dòng)，并返回采樣值，ADC最大分辨率為16位，數(shù)據(jù)存放在ADC_DR寄存器，采用小端對齊。
  
  
  
  
  

  1. uint32_t ADC_Conversion(void)//適用于非中斷模式
  2. {
  3. uint32_t adc_result;
  5. //控制寄存器
  6. ADC->CR = 1; //1：開啟轉(zhuǎn)換，0：結(jié)束轉(zhuǎn)換
  7. while(!(ADC->ISR&0x04));
  8. adc_result = ADC->DR;
  10. return adc_result;
  11. }

  復(fù)制代碼

  
  
  庫函數(shù)中軟軟件觸發(fā)程序有誤，應(yīng)該將ADC_CR[0]置1啟動(dòng)，程序里寫成將ADC_CR[1]置1啟動(dòng)。
  

  
  應(yīng)修改如下：
  
  
  

  1. void ADC_Soft_Start(void)//軟件觸發(fā)ADC，適用于中斷模式
  2. {
  3. ADC->CR |= 0x01;
  4. }

  復(fù)制代碼

  
  

四、輪流讀取各通道數(shù)據(jù)功能實(shí)現(xiàn)

• 修改初始化函數(shù)如下:
  
  
  
  1. ADC_Init(uint32_t ch)
  2. {
  3. ADC->CCR = 0<<20 //CCR[21:20]----------測試控制：00-關(guān)閉，01-VREFP輸出，10-VREFN輸出，11-Vt溫度傳感器輸出
  4. |1<<19 //CCR[19]---------內(nèi)部通道增益：0-1，1-1/4
  5. |0<<16 //CCR[21:20]-----------PGA增益：000-1，001-2，010-4......111-128
  6. |1<<13 //CCR[15:13]------內(nèi)部基準(zhǔn)選擇：0-(1.7~0.498V)，1-(1.214~0V)
  7. |0<<12 //CCR[12]-------------基準(zhǔn)來源：0-內(nèi)部基準(zhǔn)，1-外部基準(zhǔn)
  8. |0<<8??//CCR[11:8]---------轉(zhuǎn)換前延時(shí)：0000-不延時(shí)，0001-2^0個(gè)ADC時(shí)鐘，0010-2^1個(gè)ADC時(shí)鐘...1111-2^14個(gè)ADC時(shí)鐘
  9. |3<<6??//CCR[7:6]------------時(shí)鐘分頻：00-不分頻，01-2分頻...11-8分頻（時(shí)鐘<=4M）
  10. |0<<5??//CCR[5]1/2VDD電壓采集通道使能：0-關(guān)閉，1-使能
  11. |0<<4??//CCR[4]----------GPIO觸發(fā)模式：0-上升沿觸發(fā)，1-下降沿觸發(fā)
  12. |0<<2??//CCR[7:6]----------觸發(fā)信號源：00-軟件觸發(fā)，01/10-保留，11-GPIO觸發(fā)
  13. |0<<1??//CCR[1]--------------采樣模式：0-單次模式，1-連續(xù)模式
  14. |1<<0; //CCR[0]--------------電源開關(guān)：0-OFF，1-ON
  16. Delay32M_us(20);//ADC電源開啟需要時(shí)間
  18. ADC->SEL = ch; //測量通道選擇：0-PTAT,1-1/2VDD,2-PAD3,3-PAD4,4-PAD5,5-PAD6,6-PAD7,7-PAD8,8-PAD9,9-PAD10,10-NTC,11-VDD,其它-無
  19. if(ch>2&ch<9)
  20. {GPIO_MODE_Init(GPIOA,ch,GPIO_MODE_ANALOG)}//設(shè)置GPIO為ADC輸入
  21. else if(ch=10)
  22. {GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN12,GPIO_MODE_ANALOG)}
  23. }

  復(fù)制代碼
  
  
• 實(shí)現(xiàn)多通道采樣
  
  
  
  1. uint32_t ch_value[3];
  2. /*初始化通道1*/
  3. ADC_Init(1);
  4. /*獲取通道1數(shù)據(jù)*/
  5. ch_value[0] = ADC_Conversion();
  6. Delay32M_us(20);
  7. /*初始化通道2*/
  8. ADC_Init(2);
  9. /*獲取通道2數(shù)據(jù)*/
  10. ch_value[1] = ADC_Conversion();
  11. /*初始化通道3*/
  12. ADC_Init(3);
  13. /*獲取通道3數(shù)據(jù)*/
  14. ch_value[2] = ADC_Conversion();
  15. /*通過串口1發(fā)送3個(gè)通道數(shù)據(jù)*/
  16. Uart_Send(UART1ch_value,3);

  復(fù)制代碼
  
  
• 實(shí)現(xiàn)比較控制
  /*當(dāng)輸入模擬量不在設(shè)置值中時(shí)，對應(yīng)報(bào)警燈亮*/
  /*初始化設(shè)置值，數(shù)組前一位為上限，后一位為下限*/
  
  
  
  1. uint32_t SET1_value[2];
  2. uint32_t SET2_value[2];
  3. uint32_t SET3_value[2];
  4. SET1_value[0] = 5;
  5. SET1_value[1] =25;
  6. SET2_value[0] = 5;
  7. SET2_value[1] =25;
  8. SET3_value[0] = 5;
  9. SET3_value[1] =25;
  10. if(ch_value[0]>SET1_value[0] &ch_value[1][1]>
  11. GPIO_Write(GPIOA,PIN9,GPIO_RESET);
  12. else
  13. GPIO_Write(GPIOA,PIN9,GPIO_SET);
  14. if(ch_value[1]>SET2_value[0] &ch_value[1][1]>
  15. GPIO_Write(GPIOA,PIN11,GPIO_RESET);
  16. else
  17. GPIO_Write(GPIOA,PIN11,GPIO_SET);
  18. if(ch_value[2]>SET3_value[0] &ch_value[1][1]>
  19. GPIO_Write(GPIOA,PIN13,GPIO_RESET);
  20. else
  21. GPIO_Write(GPIOA,PIN13,GPIO_SET);

  復(fù)制代碼
  
  

四、總結(jié)
到此，本次試用按計(jì)劃完成開發(fā)板的學(xué)習(xí)試用，相關(guān)UART的接收發(fā)送程序參考之前的文章，比如設(shè)置值如何用串口更新，如何將采樣值發(fā)送出去。
通過本次試用感受到國產(chǎn)芯片的進(jìn)步。其外設(shè)使用的便利性，為我們開發(fā)縮短周期。但是芯片配套生態(tài)系統(tǒng)對比進(jìn)口芯片明顯不足，缺少初始化配置軟件，用戶手冊編寫比較簡單，內(nèi)容不夠充實(shí)，排版不能較好結(jié)合開發(fā)人員的思路，另外官方提供的庫函數(shù)存在較為明顯的BUG。
希望有更多的網(wǎng)友一起在后續(xù)使用中共同探討CSM32RV20，也希望廠商能盡快對接國際大廠的發(fā)展思路，對相關(guān)軟件進(jìn)行研發(fā)升級，對芯片的BUG進(jìn)行改進(jìn)。
最后感謝南京中科微和電子發(fā)燒友提供這個(gè)機(jī)會，以上僅代表個(gè)人現(xiàn)階段想法，如有不妥，請及時(shí)指出，有任何建議，歡迎最下方留言區(qū)留言！