焊接是工業(yè)制造的核心產業(yè)之一。直接關系到大型項目的進度，影響總體規(guī)計劃的工期。質量的高低與工程的安全和壽命息息相關。焊接的效率也決定了工程的工期和成本。

定向三維科技視覺焊接引導系統(tǒng)提供多種機器視覺相關的算法，可應用于3D智能檢測、識別及機器人自動聯(lián)動控制、焊縫尋位、焊縫軌跡規(guī)劃、焊縫跟蹤等自動化焊接領域。

實現(xiàn)焊接自動化和智能化，首先要解決的問題是自動尋找焊縫并實時跟蹤定位。定向三維自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器由鏡頭、光學傳感器和中央處理器組成?？芍苯舆B接機械臂控制器、PLC等多軸控制器，無需外接中控計算機，運算結果可直接輸出。實現(xiàn)實時跟蹤、在線檢測、偏差自動修正、異常報警等功能。

定向三維科技焊縫跟蹤系統(tǒng)及跟蹤器可確保焊接過程和焊縫形狀美觀、牢固、低。熱負荷提高了生產效率，可以彌補生產設備和操作人員的差異。并減少復雜焊件的編程工作，以實現(xiàn)一致且可重復的焊接效果

在柔性焊接工作中，工業(yè)焊接機器人已經成為這個時代的主角，傳感器是必不可少的。利用非接觸極光原理，在復雜環(huán)境中稍有偏差，在實際工作過程中，機器人的起弧位置往往不是我們理想的位置。那么焊接過程中的微小偏差都會影響整體質量甚至整體安全性能。因此，在柔性焊接工作中，需要有類似人眼的裝置來引導機器人進行糾錯，從而引導焊接機器人在理想位置準確焊接。

目前，在自動化焊接行業(yè)，焊接機器人已經從傳統(tǒng)示教轉變?yōu)槿嵝曰⒅悄芑奶嵘?，傳感器是必不可少的。定向三維科技焊縫跟蹤系統(tǒng)采用非接觸激光原理，在復雜的焊接環(huán)境下也能穩(wěn)定檢測。其高精度、大視野受到廣大用戶的青睞。

三維視覺科技焊縫跟蹤系統(tǒng)主要通過傳感設備采集和分析焊縫的數(shù)據，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，并根據預設對焊槍的上下左右方向進行補償增益、偏差和其他參數(shù)值。根據檢測結果控制自動調整機構調整焊槍位置，可以正確引導機器人進行焊接定位。從而實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。

審核編輯：湯梓紅