在電動夾爪或伺服夾爪中，電動機(jī)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場中越來越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動抓手的五大優(yōu)勢。

1、控制抓手手指的位置

通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

2、控制抓地力和速度

由于電動機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

3、無氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用

許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運(yùn)營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

4、檢測握力

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

5、更清潔的抓手

某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。