工程師筆記|NUCLEO-G474RE 開(kāi)發(fā)板擴(kuò)展 LSM6DSO 實(shí)現(xiàn) Data Fusion 演示

關(guān)鍵詞：LSM6DSO，MEMS，Unicleo-GUI

目錄預(yù)覽

1.前言

2.配置過(guò)程

3.項(xiàng)目應(yīng)用

1.前言

當(dāng)使用一個(gè)新的開(kāi)發(fā)板作為基板，基于現(xiàn)有軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)對(duì) MEMS sensors 的評(píng)估或工程演示時(shí)，往往需要快速地得到直觀的評(píng)估效果。Unicleo-GUI 是針對(duì)運(yùn)動(dòng) MEMS 和環(huán)境傳感器擴(kuò)展軟件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 傳感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 數(shù)字加速計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀的 MEMS Sensor。本文針對(duì) NUCLEO-G474RE 平臺(tái)搭載 LSM6DSO 實(shí)現(xiàn)快速效果評(píng)估演示的過(guò)程進(jìn)行闡述。

2.配置過(guò)程

使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 選擇開(kāi)發(fā)板，使用開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置即可。

下載 X-CUBE-MEMS1 軟件包：

選擇應(yīng)用軟件、擴(kuò)展版型號(hào)、和運(yùn)動(dòng)算法庫(kù)。IKS01A3 是一個(gè)運(yùn)動(dòng) MEMS 和環(huán)境傳感器評(píng)估板，本文介紹所用的擴(kuò)展板相當(dāng)于在 IKS01A3 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了裁剪，只保留了一顆 LSM6DSO 的Sensor ，因此我們選擇使用 IKS01A3 的擴(kuò)展板軟件支持包。

使能一個(gè)定時(shí)器，并啟用中斷，因?yàn)樵趹?yīng)用程序中會(huì)啟用定時(shí)中斷，用于定時(shí)打印數(shù)據(jù)。

串口按創(chuàng)建板級(jí)工程時(shí)的默認(rèn)配置，只需修改波特率為 912600bits/s，對(duì)應(yīng) UnicleoGUI 軟件的速率配置。

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