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詳解西門(mén)子PLC中函數(shù)FC與FB的應(yīng)用與區(qū)別

指南車(chē)機(jī)器人科技 ? 來(lái)源:指南車(chē)機(jī)器人科技 ? 作者:指南車(chē)機(jī)器人科技 ? 2022-11-25 15:55 ? 次閱讀
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一、FB和FC區(qū)別

1、FB功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊 FC——功能,相當(dāng)于函數(shù);

2、FB,F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用;

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二、FB和FC之間的主要區(qū)別

1、FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒(méi)有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū),使用全局DB或M區(qū);

2、FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒(méi)有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值;

本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的,無(wú)論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn),只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個(gè)人編程習(xí)慣有關(guān);

三、FB塊優(yōu)點(diǎn)

1、 易于移植性,對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象,只要使用不同的背景DB,同一個(gè)FB塊就可以方便;

2、多重背景,減少重復(fù)工作,提高效率;

3、多次調(diào)用時(shí),參數(shù)修改方便;

4、有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū);

四、FC塊優(yōu)點(diǎn)

1、小巧靈活,對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解;

2、不占用額外的存儲(chǔ)資源;

五、FB,F(xiàn)C塊管腳定義

1、IN——變量是外部輸入的,只能被本程序塊讀,不能被本程序塊寫(xiě);

2、OUT——是本程序塊輸出的,他可以被本程序塊讀寫(xiě),其他程序通過(guò)引腳只能讀值不能寫(xiě);

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3、IN_OUT——輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫(xiě)這個(gè)引腳的值;

4、TEMP——臨時(shí)變量,顧名思義是暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量,這些臨時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CPU工作存儲(chǔ)區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧(L堆棧)中;

5、STAT——在PLC運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ),S7 將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊(僅對(duì)FB而言,F(xiàn)C和OB無(wú)靜態(tài)變量),當(dāng)被調(diào)用塊運(yùn)行時(shí),能讀出或修改靜態(tài)變量,被調(diào)用塊結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中;

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六、為何定義的FB,F(xiàn)C塊,多次調(diào)用后程序混亂?

對(duì)于,多次調(diào)用的程序塊,F(xiàn)B塊建議更換調(diào)用不同的背景DB,F(xiàn)C則需要確保使用的存儲(chǔ)地址不重復(fù),即每次調(diào)用,塊中調(diào)用的地址不重復(fù);

七、為何含有定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的FB或FC單次調(diào)用ok,多次調(diào)用時(shí)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器混亂?

對(duì)于多次調(diào)用的FB,F(xiàn)C,如為S7定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,則需要在IN接口中定義TIMER或Counter,每調(diào)用一次FB或FC,均賦不同的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器號(hào),如為IEC定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,則需要在IN接口定義Block_DB,每調(diào)用一次FB或FC,均賦不同的DB塊給其中的IEC定時(shí)器或計(jì)數(shù)器;

八、臨時(shí)變量引起的麻煩

臨時(shí)變量可以在組織快OB、功能FC和功能塊FB中使用,當(dāng)塊執(zhí)行時(shí)它們被用來(lái)臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),一旦塊執(zhí)行結(jié)束,堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用,此地址上的數(shù)據(jù)不會(huì)被清零,直到被其他程序塊賦予新值,需要遵循“先賦值,再使用”的原則;

九、有常見(jiàn)的幾種情況導(dǎo)致程序運(yùn)行不正常

1、某個(gè)塊程序運(yùn)行時(shí)好時(shí)壞,其中某個(gè)數(shù)值或多個(gè)數(shù)值偶爾不正常

此問(wèn)題在于,一定遵循“先賦值,再使用”,否則,TEMP的數(shù)值在每個(gè)掃描周期開(kāi)始未有明確的賦值,此地址的數(shù)值將是隨機(jī)的;

2、多個(gè)塊使用TEMP,單獨(dú)使用任意一個(gè)都正常,無(wú)法一起正常使用

此問(wèn)題在于,TEMP未能先賦值,再使用,程序塊1的TEMP中的數(shù)值并沒(méi)有清零,而是CPU運(yùn)行機(jī)制調(diào)用此地址使用或直接分配給程序塊2使用,導(dǎo)致這個(gè)TEMP地址并不為0,因此程序混亂,由于內(nèi)存運(yùn)行機(jī)制并不公開(kāi),因此,這一分配過(guò)程看起來(lái)是隨機(jī)的,這可能導(dǎo)致,程序多次運(yùn)行情況下正常,運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)問(wèn)題,只要遵循“先賦值,再使用”的原則,就可避免;

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3、TEMP無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖

此問(wèn)題在于,TEMP數(shù)值無(wú)法像M點(diǎn)或Q點(diǎn)一樣保持上一個(gè)周期的數(shù)值,TEMP需要在每個(gè)掃描周期有一個(gè)明確的賦值,即先賦值(寫(xiě)),再使用(讀寫(xiě)),解決方式,F(xiàn)B可使用STAT靜態(tài)變量,F(xiàn)C可使用M區(qū)或全局DB地址;

十、總結(jié)

在使用臨時(shí)變量TEMP時(shí):

1、不能先使用,再賦值;

2、不適用于自鎖線(xiàn)圈;

3、不適用于上升,下降沿;

4、遇到如上情況,F(xiàn)C塊可采用M區(qū)或全局DB地址,F(xiàn)B塊也可采用自身背景DB的STAT靜態(tài)變量,在FB,F(xiàn)C中使用第一次調(diào)用的某個(gè)臨時(shí)變量,必須先對(duì)其賦值即寫(xiě)指令,而不能是讀指令。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:詳解西門(mén)子PLC中函數(shù)FC與FB的應(yīng)用與區(qū)別

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