AUTOSAR以太網(wǎng)通信架構(gòu)中從最底層到最上層包含了Eth Driver，EthIf，TCPIP，SoAd等模塊，下面分別介紹每個(gè)模塊的作用：

Eth Driver

硬件驅(qū)動(dòng)層的Eth Driver負(fù)責(zé)與外部PHY芯片的數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)了MAC 的初始化，內(nèi)容主要包含了buffer的設(shè)置，中斷的設(shè)置，部分芯片中還包含了復(fù)用的一些設(shè)置，該模塊提供了相關(guān)的接口給EthIf模塊進(jìn)行調(diào)用實(shí)現(xiàn)對(duì)MAC的控制。

Eth Interface

硬件抽象層的Eth Interface實(shí)現(xiàn)了

對(duì)底層MAC模塊以及外設(shè)模塊（TRCV，Switch）的控制接口的封裝，向上提供了接口給TCPIP，EthSM模塊，

上層模塊通過(guò)調(diào)用EthIf的接口來(lái)訪問(wèn)MAC模塊以及外設(shè)模塊（TRCV，Switch）；

EthSM模通過(guò)EthIf實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的以太網(wǎng)狀態(tài)控制，

實(shí)現(xiàn)VLAN的劃分和管理

TCP/IP

網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)(簡(jiǎn)稱TCP/IP)，是車載以太網(wǎng)最基本的協(xié)議之一。

TCP/IP由很多協(xié)議組成，其中包含了TCP(傳輸控制協(xié)議)、UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)、IP(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)、ARP(地址解析協(xié)議)、Icmp(Internet控制報(bào)文協(xié)議)等，ARP則使用了靜態(tài)配置表；

SoAd

SoAd模塊實(shí)現(xiàn)PDU和套接字轉(zhuǎn)換的過(guò)程容，包含了源端口，目的端口，目的IP地址等的設(shè)置。在SoAd配置中，首先需要定義發(fā)送和接收使用到的SoAdPduRoutes 和SoAdSocketRoutes， 這兩個(gè)選項(xiàng)分別代表了發(fā)送和接收UDP報(bào)文的步驟。

審核編輯：劉清