【先楫半導(dǎo)體HPM6750EVKMINI評(píng)估板試用體驗(yàn)】GPIO與外部中斷簡(jiǎn)單應(yīng)用
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一、GPIO輸入輸出配置
一、GPIO輸入輸出配置
官方提供了gpio的兩個(gè)例程分別為GPIO與GPIOM，而這兩個(gè)例程分別為傳統(tǒng)GPIO配置使用GPIO，以及使用GPIO manager配置使用GPIO，在例程中可以看到，官方封裝的初始化庫(kù)函數(shù)：
①在傳統(tǒng)GPIO配置方式中，在HPM6750中比較簡(jiǎn)單，其中需要初始話的IO口對(duì)應(yīng)需要先選擇對(duì)應(yīng)的ALT功能即
- IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET()
設(shè)定完對(duì)應(yīng)的ALT功能后傳遞給對(duì)應(yīng)GPIO的FUNC_CTL即HPM_BIOC->PAD[GPIO_Pin].FUNC_CTL
初始化完成后只需要先使能對(duì)應(yīng)GPIO口，在設(shè)定GPIO的輸出狀態(tài)即可，官方也對(duì)于相應(yīng)的OE、DO寄存器封裝了相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)，并且在DO寄存器的使用中還增加了toggle_pin狀態(tài)切換的功能，可以直接操作進(jìn)行電平反轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)單快捷。
②在GPIO manager配置方法中，用戶可以單獨(dú)的GPIO進(jìn)行配置自定義。
- static inline void gpiom_set_pin_controler(GPIOM_Type *ptr,uint8_t gpio_index,uint8_t pin_index,gpiom_gpio_t gpio)
該函數(shù)主要設(shè)定了GPIO的驅(qū)動(dòng)模式，設(shè)定一共有四種，分別為gpiom_soc_gpio0、gpiom_soc_gpio1、gpiom_core0_fast、gpiom_core1_fast。
- static inline void gpiom_enable_pin_visibility(GPIOM_Type *ptr,uint8_t gpio_index,uint8_t pin_index,gpiom_gpio_t gpio)
該函數(shù)用于對(duì)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行使能；
該函數(shù)用于對(duì)GPIO manager的設(shè)定進(jìn)行鎖定，該操作即可完成對(duì)GPIO manager的自定義設(shè)定。
初始化設(shè)定完成后便可以使用對(duì)應(yīng)庫(kù)函數(shù)進(jìn)行輸出，常用GPIO庫(kù)函數(shù)簡(jiǎn)介：
- //GPIO輸出使能--GPIO_OE
二、外部中斷配置
在GPIO的例程中，除了演示了對(duì)GPIO的設(shè)定，還對(duì)GPIO的外部中斷設(shè)定進(jìn)行了演示。
在使用外部中斷前，需要將GPIO輸出使能關(guān)閉，便于通過GPIO檢測(cè)外部中斷，開啟外部中斷首先是對(duì)于外部中斷的觸發(fā)方式的設(shè)定。
- void gpio_config_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t gpio_index, uint8_t pin_index, gpio_interrupt_trigger_t trigger)
該函數(shù)中可以選定常用高低電平觸發(fā)以及邊沿觸發(fā)方式，選定完成后使用以下函數(shù)操作IE寄存器對(duì)外部中斷進(jìn)行使能。
- static inline void gpio_enable_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
用以下函數(shù)綁定中斷服務(wù)函數(shù)以及設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)
- intc_m_enable_irq_with_priority(irq, priority)//設(shè)定中斷服務(wù)優(yōu)先級(jí)
而在中斷中用以下函數(shù)清除中斷標(biāo)志
- static inline void gpio_clear_pin_interrupt_flag(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
外部中斷的配置相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，而配置流程也與ARM趨于一致，在此不做贅述。
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