由于調(diào)試機器需要打印數(shù)據(jù)來查看程序是否正常運行，將MCU的串口線接入到電腦需要很長的延長線，而且機器的移動會變的很不方便，故使用8266進行局域網(wǎng)通信，通過wifi將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到電腦，這樣調(diào)試起來更加的靈活。

硬件準備

在這里插入圖片描述

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是淘寶購買的兼容arduino的ESP8266模塊。

具體的配置在我博客上章有講，鏈接如下：ESP8266配置

端口連接

由于主要是將mcu的數(shù)據(jù)通過wifi打印出去，故接線如下所示，8266的TX接MCU的RX，RX接MCU的TX。

在這里插入圖片描述

網(wǎng)絡調(diào)試助手

在這里插入圖片描述

下載地址如下：點擊下載

代碼

執(zhí)行的步驟如下：

1.連接到指定的wifi網(wǎng)絡。

2.連接指定客戶端要連接的服務器的地址。

3.檢驗是否連接到wifi網(wǎng)絡和服務器。

4.串口接收數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器。

5.服務器接收數(shù)據(jù)同時打印在服務器。

#include 
#define led 2 //發(fā)光二極管連接在8266的GPIO2上
const char *ssid     = "KSW2";//這里寫入網(wǎng)絡的ssid
const char *password = "KSW2123456789aa";//wifi密碼
const char *host = "192.168.1.151";//修改為Server服務端的IP，即你電腦的IP，確保在同一網(wǎng)絡之下。
WiFiClient client;//聲明一個客戶端對象，用于與服務器進行連接
const int tcpPort = 8266;//修改為你建立的Server服務端的端口號，此端口號是創(chuàng)建服務器時指定的。
static String comdata = "";
static String val = "";
void setup()
{
    Serial.begin(115200);    
    pinMode(led,OUTPUT);
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");//會通過usb轉(zhuǎn)tll模塊發(fā)送到電腦，通過ide集成的串口監(jiān)視器可以獲取數(shù)據(jù)。
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);//啟動
     //在這里檢測是否成功連接到目標網(wǎng)絡，未連接則阻塞。
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
    }
 //幾句提示
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop()
{
/******************串口接受數(shù)據(jù)************************/
  while (Serial.available() > 0) // 串口收到字符數(shù)大于零。
  {   
  comdata += char(Serial.read());
  }
 /******************串口打印數(shù)據(jù)************************/ 
  if(comdata!="")//如果接受到數(shù)據(jù)
  {
    client.print(comdata);//向服務器發(fā)送數(shù)據(jù) 
   }
   comdata="";//清空數(shù)據(jù)
  if (client.connected()) //嘗試訪問目標地址，如果沒連接上LED燈滅
    digitalWrite(led, LOW);
  else
    digitalWrite(led, HIGH);

  while (!client.connected())//若未連接到服務端，則客戶端進行連接。
  {
    if (!client.connect(host, tcpPort))//實際上這一步就在連接服務端，如果連接上，該函數(shù)返回true
    {
       Serial.println("連接中....");
       delay(500);
    }    
  }
  while (client.available())//available()表示是否可以獲取到數(shù)據(jù)
  {
//    char val = client.read();//read()表示從網(wǎng)絡中讀取數(shù)據(jù)。
     while (client.available() > 0) // 串口收到字符數(shù)大于零。
    {   
    val += char(client.read());
    }
    client.print("text:"+val); 
    val="";//清空數(shù)據(jù)
   }
  delay(1);
}