【賽昉科技昉·星光RISC-V單板計(jì)算機(jī)試用體驗(yàn)】驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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使用448和450口，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳幾圈，翻轉(zhuǎn)幾圈，一直循環(huán)
程序如下
復(fù)制代碼
使用448和450口，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳幾圈，翻轉(zhuǎn)幾圈，一直循環(huán)
程序如下
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include //define O_WRONLY and O_RDONLY
- #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
- #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1"448"
- #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
- #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER1"OUT"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 "/sys/class/gpio/gpio448/value"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1_H "1"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _L "0"
- #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
- #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER2 "450"
- #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
- #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 "OUT"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2"/sys/class/gpio/gpio448/value"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H "1"
- #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _L "0"
- int main()
- {
- int fd;
- //打開端口/sys/class/gpio# echo 448 > export
- fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
- if(fd == -1)
- {
- printf("ERR: Radio hard reset pin open error.n");
- return EXIT_FAILURE;
- }
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1));
- close(fd);
- //設(shè)置端口方向/sys/class/gpio/gpio448# echo out > direction
- fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
- if(fd == -1)
- {
- printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
- return EXIT_FAILURE;
- }
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
- close(fd);
- //設(shè)置端口方向/sys/class/gpio/gpio450# echo out > direction
- fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
- if(fd == -1)
- {
- printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
- return EXIT_FAILURE;
- }
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
- close(fd);
- //輸出復(fù)位信號(hào): 拉高>100ns
- fd = open(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1, O_RDWR);
- if(fd == -1)
- {
- printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.n");
- return EXIT_FAILURE;
- }
- while(1)
- {
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H));
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H));
- usleep(1000000);
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H));
- write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H));
- usleep(1000000);
- }
- close(fd);
- printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.n");
- return 0;
- }
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參考文獻(xiàn)：
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