項(xiàng)目簡(jiǎn)介

今天的開(kāi)源推薦是——【嵌入式】逐夢(mèng)壹號(hào)-基于STC32的智能小車設(shè)計(jì)。

本文會(huì)結(jié)合：電路學(xué)習(xí)、PCB 設(shè)計(jì)、焊接與單片機(jī)開(kāi)發(fā)進(jìn)行教學(xué)，并以視頻和文檔的形式講述如何制作出一輛帥氣的智能小車，做到零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)!

01 功能介紹

一輛優(yōu)秀的四驅(qū)小車，它的功能必須是強(qiáng)大的，逐夢(mèng)壹號(hào)具備以下八項(xiàng)核心功能，且每一項(xiàng)功能都對(duì)應(yīng)了單片機(jī)知識(shí)點(diǎn)：

車頭放置兩個(gè) LED，模擬汽車燈光系統(tǒng)，學(xué)習(xí)單片機(jī)的輸出功能;

使用獨(dú)立按鍵，模擬汽車一鍵啟動(dòng)功能，學(xué)習(xí)單片機(jī)的輸入檢測(cè);

無(wú)源蜂鳴器音樂(lè)產(chǎn)生，讓行駛途中不再枯燥，學(xué)習(xí)定時(shí)器功能配置;

路上沒(méi)電怎么辦，使用電池電壓檢測(cè)功能，學(xué)習(xí) ADC 電壓采集功能;

四路電機(jī)獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)小車行走，學(xué)習(xí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及 PWM 輸出功能;

前方有障礙物，超聲波避障讓小車行駛更安全，學(xué)習(xí)傳感器的使用;

紅外光電對(duì)管，實(shí)現(xiàn)小車無(wú)人駕駛循跡功能，學(xué)習(xí)傳感器的使用;

使用藍(lán)牙模塊，通過(guò)手機(jī) APP 控制小車行駛，掌握串口協(xié)議與數(shù)據(jù)傳輸;

總體設(shè)計(jì)方案

逐夢(mèng)壹號(hào)以 STC32 核心板為主控，兩節(jié) 3.7V14500 鋰電池供電，經(jīng)過(guò) 7805穩(wěn)壓芯片輸出 5V 電壓給單片機(jī)與其它模塊進(jìn)行供電。

一個(gè)獨(dú)立按鍵用于模擬一鍵啟動(dòng)，模式切換等功能;

兩個(gè)車燈模擬汽車行駛過(guò)程中的單閃，雙閃以及近光燈和遠(yuǎn)光燈的功能;

無(wú)源蜂鳴器用于產(chǎn)生音樂(lè)及警報(bào)功能;

ADC 電阻分壓網(wǎng)絡(luò)給單片機(jī)采集電池電壓，電量過(guò)低時(shí)警報(bào);

藍(lán)牙模塊用于與手機(jī)連接進(jìn)行無(wú)線控制;

使用 393 比較器電路與紅外光電傳感器檢測(cè)地面黑線，實(shí)現(xiàn)循跡功能;

超聲波模塊讀取與前方障礙物距離，避免撞車，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)車的避障。

逐夢(mèng)壹號(hào)功能布局圖如下所示：

圖 2-1 逐夢(mèng)壹號(hào)功能布局圖

原理圖設(shè)計(jì)

相信聰明的你已經(jīng)對(duì)逐夢(mèng)壹號(hào)的功能有了一個(gè)大致的了解，那么這些功能是如何實(shí)現(xiàn)的，它們的電路應(yīng)該如何進(jìn)行設(shè)計(jì)呢?

接下來(lái)我們一起一層層剖開(kāi)電路設(shè)計(jì)的面紗，了解那些不為人知的故事，好像有點(diǎn)神秘，但其實(shí)掌握好方法后電路其實(shí)也就那么回事。

01 核心板電路

逐夢(mèng)壹號(hào)上的主控是一塊可拔插的 STC32 核心板，使用核心板的好處是可以自由設(shè)計(jì)更換主控，而且焊接起來(lái)更加方便。

在學(xué)習(xí)過(guò)程中完成逐夢(mèng)壹號(hào)四驅(qū)車的設(shè)計(jì)后還可以用核心板去設(shè)計(jì)其它的擴(kuò)展項(xiàng)目，另外核心板尺寸小巧可以直接插到面包板或者洞洞板，實(shí)現(xiàn)快遞搭建電路模塊進(jìn)行驗(yàn)證。

圖 3-1 STC32 核心板電路原理圖

圖 3-2 STC32 核心板功能布局圖

核心板上板載 CH340N 串口芯片，配合程序下載按鈕，可以直接進(jìn)行程序燒錄以及串口調(diào)試。

24C02 Flash 存儲(chǔ)芯片用于程序空間的擴(kuò)展，適應(yīng)更加復(fù)雜的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)

使用 431 基準(zhǔn)源給芯片提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓。

作為最小系統(tǒng)必備的獨(dú)立按鍵和 LED 燈也是必不可少的

單獨(dú)對(duì)核心板進(jìn)行學(xué)習(xí)，也能夠掌握 STC32 的基本開(kāi)發(fā)能力，接下來(lái)要做的就是通過(guò)一些擴(kuò)展項(xiàng)目加強(qiáng)個(gè)人能力和培養(yǎng)與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的能力。

02 電源輸入電路

在設(shè)計(jì)電源電路時(shí)需要重點(diǎn)考慮四驅(qū)小車整體的工作電壓：

比如 STC32 核心板的工作電壓是 5V，電機(jī)參考電壓是 6V，那么電源輸入電壓就不能低于 6V。常見(jiàn)的供電設(shè)備就是外接電池。

一般的干電池是 1.5V，那至少需要 4 節(jié)電池， 而干電池又不能循環(huán)充電，容易造成資源浪費(fèi)。故而選擇支持充電的鋰電池。

鋰電池的種類很多，在具體選型的時(shí)候主要根據(jù)體積以及容量來(lái)選型。綜合考慮小車整體大小，最終選用了 14500 兩節(jié)鋰電池供電，工作電壓為 3.7*2=7.4V。

設(shè)計(jì)電路如圖 3-3 所示：

圖 3-3 電源輸入電路

圖中P1 為雙節(jié) 14500 的電池座，裝上電池后，經(jīng)過(guò) D1 防反接的二極管，開(kāi)關(guān) SW1 打開(kāi)，電源通過(guò) 7805 線性穩(wěn)壓器穩(wěn)壓到 5V 輸出。

C1 和C2 為電源濾波電容;LED1 為電源指示燈;R5 為限流電阻，這里取 10K，讓LED 發(fā)光不會(huì)太亮，同時(shí)也是為了減少項(xiàng)目中所用元件種類;U1 為 7805 穩(wěn)壓器的散熱片，避免工作過(guò)久芯片發(fā)熱嚴(yán)重，給它降降溫。

03 LED 驅(qū)動(dòng)電路

沒(méi)有車燈的小車是沒(méi)有靈魂的，那還必須選擇高亮的 LED 用來(lái)模擬汽車的左右車燈。

LED 燈的陰極接電源地 GND，這里限流電阻取值就稍微小一些，讓LED 電流更大，燈更亮;LED 燈的程序控制也比較容易，R7 電阻左端連接一個(gè)LED-R 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽與單片機(jī)引腳連接，當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)，二極管導(dǎo)通，LED 點(diǎn)亮;利用定時(shí)器及延時(shí)以及 IO 口輸出配置，就可以實(shí)現(xiàn)車燈閃爍以及高亮和弱亮的呈現(xiàn)效果了。

圖 3-4 LED 燈驅(qū)動(dòng)電路

04 按鍵輸入電路

為了模擬一鍵啟動(dòng)以及模式切換功能，在智能小車上使用一個(gè)獨(dú)立按鍵進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)按以及短按的功能。

該按鍵引腳與單片機(jī)的中斷引腳相連，也可以進(jìn)行中斷實(shí)驗(yàn)演示。

檢測(cè)原理為：?jiǎn)纹瑱C(jī)的引腳與按鍵連接，當(dāng)按鍵按下時(shí)， 按鍵導(dǎo)通接到 GND 電平，即單片機(jī)引腳檢測(cè)到低電平后告訴單片機(jī)我已經(jīng)檢測(cè)到按鍵按下的信號(hào)了，你可以去執(zhí)行 XXX 操作。這就是單片機(jī)外部信號(hào)檢測(cè)的基本原理。

圖 3-5 獨(dú)立按鍵電路

05 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路

為了當(dāng)智能小車能發(fā)出聲音，你可能會(huì)想加上一個(gè)喇叭，但是同樣還需要一個(gè)聲音信號(hào)的產(chǎn)生，如此設(shè)計(jì)的話整體電路會(huì)變得比較復(fù)雜。

在眾多電子元器件中，有那么一種神奇的元件，它可以發(fā)出各種音調(diào)的聲音，它就是無(wú)源蜂鳴器。相對(duì)于無(wú)源蜂鳴器，它還有個(gè)親兄弟叫有源蜂鳴器。

值得注意的是這里的“源”指的是振蕩源而不是電源。

有源蜂鳴器只要通上電就可以發(fā)出響聲，無(wú)需外圍電路設(shè)計(jì)，缺點(diǎn)是只能固定發(fā)出某個(gè)頻率的音調(diào)， 不能更改。

而無(wú)源蜂鳴器不能直接通電使用，還需要外部輸入一個(gè)振蕩信號(hào)，缺點(diǎn)是外圍電路設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜些，但能夠自由控制蜂鳴器輸出的聲音，我們就可以使用無(wú)源蜂鳴器這一特性生成一些美妙的音樂(lè)了。

圖 3-6 無(wú)源蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路

由于單片機(jī)的 IO 口驅(qū)動(dòng)電流太小，不能直接驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器，所以需要專門設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，如圖 3-6 所示。

S8050 三極管起開(kāi)關(guān)作用，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)聲。二極管 D2 為續(xù)流作用，保護(hù)蜂鳴器不會(huì)損壞。

06 ADC 檢測(cè)電路

ADC，即模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。

電壓信號(hào)是一個(gè)模擬值，一直不斷的變化狀態(tài)的，使用單片機(jī)的 ADC 功能，可以將變化的電壓狀態(tài)轉(zhuǎn)換成我們所需要的電壓參數(shù)。

我們所用的鋰電池電壓為 3.7V 不代表電池滿電電壓是 3.7V， 而是 4.2V，當(dāng)電池電壓為 3.7V 時(shí)電量?jī)H剩 20%，此時(shí)應(yīng)注意充電。

有了 ADC 電壓檢測(cè)功能就可以很方便的時(shí)刻監(jiān)控電池的容量，再結(jié)合無(wú)源蜂鳴器做一個(gè)電量過(guò)低的警報(bào)，提醒我們?cè)撊コ潆娏恕?/p>

逐夢(mèng)壹號(hào)使用兩節(jié)鋰電池供電，即 4.2*2=8.4V，這個(gè)電壓是不能直接接到單片機(jī)的 IO 口的，容易損壞單片機(jī)。通用的處理方式是使用電阻進(jìn)行分壓或者說(shuō)使用運(yùn)放電路將電壓降低到單片機(jī)容忍的電壓以內(nèi)。

這里我們使用了三顆 10K 的電阻進(jìn)行分壓，取 1/3 電壓點(diǎn)接到單片機(jī)的 ADC 引腳。

圖 3-7 ADC 電阻分壓電路

07 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)是小車的基礎(chǔ)所在。單片機(jī)直接輸出的電流太小，不足以帶動(dòng)小車行走。

電機(jī)電路采用了 RZ7899 電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片外圍電路簡(jiǎn)單，非常適合智能小車等小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。它由邏輯輸入端口 BI 和 FI 控制電機(jī)前進(jìn)、后退以及制動(dòng)，配合單片機(jī) PWM 輸出可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在焊接時(shí)注意在電機(jī)上并聯(lián)一個(gè) 104 的瓷片電容起著防干擾的作用。電機(jī)則使用的 N20 電機(jī)，小巧精致，電機(jī)焊接時(shí)使用排針直接與電機(jī)控制引腳連接，十分方便，小車的安裝后續(xù)可觀看組裝視頻。

圖 3-8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

08 超聲波避障電路

為了避免逐夢(mèng)壹號(hào)在行駛過(guò)程中出現(xiàn)撞車事故，使用了一個(gè)超聲波模塊放置在小車車頭。超聲波模塊的型號(hào)為 HC-SR04，使用四個(gè)引腳與單片機(jī)連接，分別是 GND、VCC、Trig 以及 Echo 引腳，除去電源引腳，只需要兩根信號(hào)線就可以檢測(cè)超聲波，也能檢測(cè)前方障礙物的距離，檢測(cè)原理方法將在軟件部分講解。

圖 3-9 HC-SR04 超聲波模塊

圖 3-10 超聲波模塊接口電路

09 紅外循跡電路

紅外循跡電路是以 ITR9909 傳感器為核心，使用 XD393 比較器進(jìn)行檢測(cè)輸入狀態(tài)，配合精度調(diào)整的電位器，測(cè)量距離在 1mm~15mm 范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)。

小車循跡一般是在白色地板上沿著一根黑線行走，利用紅外光在不同顏色的反射情況進(jìn)行識(shí)別：

紅外光一直對(duì)外發(fā)射，車底如果是白色地板，光線會(huì)被折射回去，此時(shí)接收管接收到信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較器輸出低電平，LED 指示燈亮，單片機(jī)檢測(cè)到低電平;

如果車行駛在黑線周邊，紅外光被黑色吸收，接收管接收不到發(fā)射的信號(hào)，此時(shí)比較器電路輸出為高電平，LED 指示燈熄滅，單片機(jī)檢測(cè)到高電平。

循跡其實(shí)也就是一個(gè)尋找黑線以及沿著黑線行走的過(guò)程。

圖 3-11 紅外光電循跡電路(右側(cè)兩路)

10 藍(lán)牙接口電路

既然是要做一輛智能小車，那么無(wú)線控制少不了。

常用的智能小車控制方案有：紅外、藍(lán)牙、WIFI、2/4G 等方案。逐夢(mèng)壹號(hào)所選用的是藍(lán)牙控制，這種方式電路簡(jiǎn)單，手機(jī)就是遙控器，另外還可以學(xué)習(xí)藍(lán)牙 APP 的設(shè)計(jì)。

智能小車上使用 HC05 藍(lán)牙主從模塊，一共有 6 個(gè)引腳。

EN 引腳用于控制藍(lán)牙模塊進(jìn)入 AT 指令，設(shè)置為高電平時(shí)，可以設(shè)置藍(lán)牙模塊的狀態(tài)與數(shù)據(jù)傳輸;

VCC 引腳和 GND 引腳為電源輸入引腳，輸入電壓范圍為 3.6-6V;

TXD 和 RXD 是用于與單片機(jī)連接的串口引腳，其中 RXD 接單片機(jī)的 TXD，TXD 接單片機(jī)的 RXD 引腳，此處需留意不能接反;

最后一個(gè)引腳為 STATE 引腳，功能是顯示藍(lán)牙配對(duì)的狀態(tài)。當(dāng)藍(lán)牙連接上手機(jī)時(shí)，該引腳輸出高電平。

圖 3-12 HC-05 藍(lán)牙主從模塊

圖 3-13 藍(lán)牙模塊接口電路

11 電路原理圖及器件列表

將以上電路進(jìn)行整合，我們就得到了下圖的整體電路設(shè)計(jì)圖。

圖 3-14 逐夢(mèng)壹號(hào)電路原理圖

在嘉立創(chuàng)EDA 繪制逐夢(mèng)壹號(hào)原理圖時(shí)，可按照下表中的器件名稱、封裝及立創(chuàng)商城編號(hào)進(jìn)行搜索設(shè)計(jì)，也可以自由選型，設(shè)計(jì)過(guò)程中如有疑惑可查看逐夢(mèng)壹號(hào)原理圖設(shè)計(jì)視頻，以下物料清單僅供設(shè)計(jì)參考：

PCB 設(shè)計(jì)

完成電路原理圖的設(shè)計(jì)之后那么下一步就來(lái)到了 PCB 設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。

01 小車外形設(shè)計(jì)

一輛帥氣的四驅(qū)小車，那么必須擁有一個(gè)精致的車型。

說(shuō)到四驅(qū)小車，那就不得不說(shuō)四驅(qū)車的典型代表-田宮四驅(qū)車。我們可以在網(wǎng)絡(luò)上找到各式各樣田宮四驅(qū)車的車型， 選擇一款喜歡的車型進(jìn)行參照設(shè)計(jì)，如果你恰好會(huì) 3D 建模，還可以給自己的小車設(shè)計(jì)一個(gè)漂亮的外殼出來(lái)，打造屬于自己獨(dú)一無(wú)二的智能小車。

圖 4-1 田宮雙星四驅(qū)車T2 底盤

圖 4-2《四驅(qū)兄弟》勝利沖鋒四驅(qū)車

智能小車的外形可以在專業(yè)的CAD 軟件里面設(shè)計(jì)后將DXF 軟件導(dǎo)入到嘉立創(chuàng)EDA 專業(yè)版里面作為板框?qū)印?PCB 的外形，也可以直接在軟件里面根據(jù)自己的想法進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)造。

逐夢(mèng)壹號(hào)的車型設(shè)計(jì)時(shí)參照了技小新四驅(qū)智能小車，結(jié)合電路結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)而成，完美地將所有元器件合理地?cái)[放在車體上，即使不加外殼也顯得十分好看。

具體設(shè)計(jì)方法請(qǐng)查看視頻教程。

圖 4-3 技小新四驅(qū)小車底盤圖

圖 4-4 逐夢(mèng)壹號(hào)外形示意圖

02 PCB 布局

在進(jìn)行 PCB 設(shè)計(jì)一定需要注意的是布局的合理性，在有限的板子空間內(nèi)放置電池、電機(jī)、核心板以及各種電路模塊。

布局合理性指的是輸入輸出接口能操作方便，各電路模塊擺放在同一區(qū)域且擺放整理。

在對(duì)智能小車進(jìn)行布局時(shí)只需要根據(jù)小車的功能區(qū)域進(jìn)行擺放：四個(gè)電機(jī)分布在兩側(cè)，超聲波模塊放前面，光電循跡傳感器靠近車頭，電池盒和核心板位置放中間位置，電源及開(kāi)關(guān)放車尾便于操作。

這樣一頓操作下來(lái)其實(shí)小車整體布局已經(jīng)出來(lái)了，左右兩翼可以根據(jù)電路情況擺放藍(lán)牙模塊以及蜂鳴器電路。

總結(jié)下來(lái)就是先放核心器件，再擺放其它次要器件，器件布局時(shí)按各個(gè)電路模塊放置， 考慮電氣特性，擺放整齊合理。詳細(xì)布局流程與方法請(qǐng)觀看視頻：

圖 4-5 逐夢(mèng)壹號(hào)布局參考圖1

圖 4-6 逐夢(mèng)壹號(hào)布局參考圖 2

03 PCB 走線

一個(gè)好的布局相當(dāng)于完成了 PCB 設(shè)計(jì)的一大半工作。

在 PCB 走線時(shí)需將電源線適當(dāng)加粗，網(wǎng)絡(luò)線粗細(xì)程度為：GND 線>電源線>信號(hào)線。

在逐夢(mèng)壹號(hào)智能小車設(shè)計(jì)中，主電源輸入線寬為 45mil，VCC 及+5V 網(wǎng)絡(luò)線寬為 30mil，常規(guī)信號(hào)線為 15mil，電機(jī)驅(qū)動(dòng)處使用 80mil 粗導(dǎo)線連接，提高導(dǎo)線過(guò)流與散熱能力。

圖 4-7 電源線與信號(hào)線線寬比較

圖 4-8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接圖

走線避免走直角，使用 45°角折線或者圓弧走線，走線以橫平豎直為主，需要拐彎時(shí)拐角要小，保持走線的美觀性。

圖 4-9 圓弧拐角走線(正確)

圖 4-10 135°拐角走線(正確)

圖 4-11 直角拐角走線(錯(cuò)誤)

圖 4-12 拐角折線過(guò)長(zhǎng)(錯(cuò)誤)

04 整理與優(yōu)化

PCB 走線完成后接下來(lái)進(jìn)行下一步，整理與優(yōu)化。

這一個(gè)步驟需要像菜市場(chǎng)挑菜一樣，細(xì)細(xì)檢查，把一些可能存在的問(wèn)題依次排除，最后在加上絲印標(biāo)記以及 logo 就可以完成整個(gè) PCB 的設(shè)計(jì)了，可根據(jù)以下步驟逐一優(yōu)化 PCB：

第一步：檢查 DRC，根據(jù)提示解決 DRC 錯(cuò)誤

DRC(設(shè)計(jì)規(guī)則檢查)的檢查在 PCB 設(shè)計(jì)里面尤為重要，為了避免走線遺漏以及走線太近等問(wèn)題的出現(xiàn)，在完成 PCB 設(shè)計(jì)后需進(jìn)行 DRC 檢查。

點(diǎn)擊嘉立創(chuàng) EDA 頂部工具欄的“設(shè)計(jì)”-“DRC 檢查”，也可以使用快捷鍵“S”打開(kāi)底部面板，選擇 DRC，點(diǎn)擊“檢查 DRC”，檢查出問(wèn)題后點(diǎn)擊問(wèn)題的對(duì)象即可在PCB 中定位到錯(cuò)誤的地方，根據(jù)報(bào)錯(cuò)解釋進(jìn)行修改即可。

圖 4-13 的錯(cuò)誤提醒就是忘記連接 GND 導(dǎo)線了，當(dāng)然這個(gè)問(wèn)題可以用敷銅功能快速解決。

圖 4-13 DRC 檢查窗口

第二步：放大 PCB，逐步檢查走線連接情況

這一步其實(shí)就是用鼠標(biāo)滾輪放大 PCB，從電源輸入部分再到單片控制電路逐一排查，對(duì)整體走線進(jìn)行優(yōu)化。

需要檢查的地方有：導(dǎo)線超過(guò)焊盤冒尖、導(dǎo)線折角過(guò)長(zhǎng)、差分等長(zhǎng)走線未對(duì)齊、焊盤出線方向不對(duì)、導(dǎo)線太細(xì)、導(dǎo)線間距太窄、電源走線不合理等基礎(chǔ)問(wèn)題。

檢查完畢后還需要對(duì)整體 PCB 進(jìn)行添加淚滴操作， 以加固焊盤與導(dǎo)線的連接，避免焊接過(guò)程中過(guò)熱導(dǎo)致導(dǎo)線銅皮脫落。

第三步：添加絲印及 logo 標(biāo)識(shí)

走線優(yōu)化完成便我們的 PCB 設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲了，為了讓這份辛苦有一個(gè)好的收尾，絲印標(biāo)記以及 logo 添加也是必不可少的。

逐夢(mèng)壹號(hào)智能小車上需要外接一個(gè)藍(lán)牙模塊以及超聲波模塊，設(shè)計(jì)時(shí)需要留意是否有明顯標(biāo)記引腳功能，防止模塊插反報(bào)廢。

接口位置標(biāo)記后接下來(lái)需要對(duì)所有的元器件位號(hào)進(jìn)行整理，位號(hào)擺放位置需一致?？臻g允許的情況下還可以把元件的參數(shù)也顯示出來(lái)，在焊接時(shí)就顯得十分方便了。

最后再合適的位置加上自己喜歡的圖案以及 logo，完成 PCB 的設(shè)計(jì)。