BL200 系列耦合器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，基于強(qiáng)大的 32 位微處理器設(shè)計(jì)，采用 Linux 操作系統(tǒng)，支持 Modbus，MQTT，OPC UA，Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，BACnet/IP 等多種協(xié)議，可以快速接入現(xiàn)場 PLC、DCS、PAS、MES、Ignition 和 SCADA以及 ERP 系統(tǒng)，同時(shí)也能快速連接到 AWS 云，Thingsboard、華為云以及阿里云等眾多云平臺(tái)。內(nèi)置可編程邏輯控制、邊緣計(jì)算、定制化應(yīng)用，適用于 IIoT 和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。

BL200 系列耦合器是一種模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng)。該系統(tǒng)由 3 部分組成：現(xiàn)場總線耦合器和各種類型的（數(shù)字和模擬信號(hào)以及特殊功能）I/O 模塊以及終端模塊。

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BL200PN 耦合器支持標(biāo)準(zhǔn) Profinet IO Device 設(shè)備通訊。支持 RT 實(shí)時(shí)通訊，RT 實(shí)時(shí)通訊最小周期為 1ms。耦合器支持最大輸入 1440 字節(jié)，最大輸出 1440 字節(jié)，支持的擴(kuò)展 IO 模塊數(shù)量為 32 個(gè)BL200PN 暫時(shí)不支持串口模塊采集的數(shù)據(jù)，I/O 模塊的數(shù)據(jù)點(diǎn)地址由 Profinet 主站決定，AI 和 AO 的數(shù)據(jù)映射到 0-65535 中。

表 44：AO 映射對應(yīng)表

AO 0-5V/0-10V 輸出的數(shù)據(jù)值

電壓（0-5V） 電壓（0-10V） 十進(jìn)制 十六進(jìn)制

5 10 65535 0xFFFF

2.5 5 32767 0x7FFF

0 0 0 0x0000

舉例：要 AO 輸出 3V，則下發(fā)數(shù)值為：量程 0-5V 時(shí)，3*65535/5=39321。量程 0-10V 時(shí)，3*65535/10=19660.5，因 AO 是整數(shù)則下發(fā) 19660。

表 45：AI 映射對應(yīng)表

AI 0-20mA/4-20mA 輸入的數(shù)據(jù)值

電流（0-20mA） 電流（4-20mA） 十進(jìn)制 十六進(jìn)制

20 20 65535 0xFFFF

10 12 32767 0x7FFF

0 4 0 0x0000

舉例：在主站中 AI 顯示的數(shù)值為 56789，則量程 0-20mA 時(shí)，AI 理論值為：

56789/65535/20=17.33089mA。量程 4-20mA 時(shí)，AI 理論值為：

56789/65535*16+4=17.86471 mA。

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耦合器連接

BL200PN 耦合器作 Profinet 從站，ETH1 和 ETH2 網(wǎng)口都可以直連 Profinet 主站，或通過交換機(jī)連接 Profinet 主站。BL200PN 耦合器沒有單獨(dú)的網(wǎng)頁配置界面。

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該節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場設(shè)備（例如 PLC）之間的通訊通過現(xiàn)場總線耦合器的以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場總線耦合器和 I/O 模塊之間的通信通過本地總線進(jìn)行。兩個(gè)以太網(wǎng)接口內(nèi)部集成交換機(jī)功能，可以建立線性拓?fù)洌瑹o需額外的交換機(jī)或集線器。該系統(tǒng)需要使用電源模塊提供 24VDC 系統(tǒng)電壓和 24VDC 現(xiàn)場電壓，由于使用了 2組獨(dú)立的電源，BL200 系列耦合器現(xiàn)場電壓輸入接口和系統(tǒng)電壓輸入接口彼此電氣隔離。在裝配現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)模塊時(shí)，各個(gè) I/O 模塊可以任意組合排列，不要求按模塊類型分組。

必須始終將終端模塊（例如 TERM）插入現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)的末端，確保正確的數(shù)據(jù)傳輸。

審核編輯：湯梓紅