步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

伺服電機與步進電機的區(qū)別

1、控制的方式不同步進電機：通過控制脈沖的個數(shù)控zhi制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 2、工作流程不同步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。 伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。 3、低頻特性不同步進電機：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。 伺服電機：運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 4、矩頻特性不同步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。 伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 5、過載能力不同步進電機：一般不具有過載能力。 伺服電機：具有較強的過載能力。

審核編輯 黃昊宇