集成驅(qū)動(dòng)器和單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)可以簡(jiǎn)化各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用

減少電纜用量和電控柜的占地面積對(duì)于所有應(yīng)用來(lái)說(shuō)都是重中之重，可以給很多應(yīng)用帶來(lái)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。我經(jīng)常會(huì)與一些工程師討論一些關(guān)于 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，我發(fā)現(xiàn)他們對(duì)于集成有驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)、IP65 的配電模塊、板載安全功能和用于給電機(jī)和外圍設(shè)備供電及通信的單電纜自動(dòng)化（OCA）解決方案的優(yōu)點(diǎn)都如數(shù)家珍。另外內(nèi)置德龍門(mén)軸電機(jī)抱閘、齒槽補(bǔ)償和碰撞檢測(cè)等功能，使AMP8000 系列更加令人印象深刻。

但分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一些特定設(shè)備應(yīng)用中的表現(xiàn)并不總是那么顯眼。下面我們一起來(lái)看看在一些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，分布式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在提升設(shè)備性能、降低成本和減少工程工作方面發(fā)揮了哪些重要作用。

為制造業(yè)提供驅(qū)動(dòng)技術(shù)

Drive technology for fabrication

無(wú)論是等離子切割機(jī)、光纖激光切割機(jī)、水刀切割機(jī)還是銑床或機(jī)床，精確的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是提高工件質(zhì)量和產(chǎn)量的關(guān)鍵。CNC、NC PTP 和 NC I 應(yīng)用程序的直觀編程對(duì)于數(shù)字化制造來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，而運(yùn)動(dòng)控制硬件的直接安裝也很重要。

若采用 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)方案，只需一根電纜即可運(yùn)行龍門(mén)軸上的配電模塊，顯著縮短了運(yùn)行至切割頭上每根軸的電纜。通過(guò) EtherCAT P 單電纜解決方案，只需一根電纜即可給用于移動(dòng)龍門(mén)軸的每臺(tái)伺服電機(jī)供電。倍福伺服驅(qū)動(dòng)器的板載龍門(mén)軸電機(jī)抱閘功能可以防止機(jī)械部件發(fā)生偏斜，避免由此產(chǎn)生的耗時(shí)的重新校準(zhǔn)工作。

最重要的是，只需要一根電纜就可以回到電控柜中，無(wú)需將驅(qū)動(dòng)器存放在電控柜中。用戶(hù)可以充分利用 AMP8620 配電模塊添加伺服裝置，將工件送入工位或從工位送至自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。用戶(hù)還可以添加視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器等外圍設(shè)備，提供有關(guān)工件質(zhì)量和機(jī)器健康狀態(tài)等信息。

單電纜自動(dòng)化解決方案可最大限度地減少電控柜的布線(xiàn)工作

為包裝行業(yè)提供平滑運(yùn)動(dòng)控制

Smooth motion control in packaging

優(yōu)化后的數(shù)控功能也對(duì)很多包裝機(jī)械也非常有益，但在行業(yè)中更為常見(jiàn)的是連續(xù)、可靠的高速運(yùn)動(dòng)。比如使用全自動(dòng)立式制袋充填封口包裝機(jī)（VFFS）實(shí)現(xiàn)包裝材料進(jìn)料并封口，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料螺桿，貼標(biāo)簽，印刷、裝盒以及容器封蓋。AMP8000 系列伺服電機(jī)完全滿(mǎn)足包裝設(shè)備對(duì)速度、扭矩和慣量的要求。倍福伺服驅(qū)動(dòng)器中的齒槽補(bǔ)償功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換。TwinCAT 扭矩控制功能也可為用戶(hù)提供額外的好處。

在這些應(yīng)用中，使用帶 OCA 和配電模塊的分布式伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案就更有意義了。包裝設(shè)備通常在一條生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同工作，而不是單獨(dú)作業(yè)。AMP8000 最多可以給 13 個(gè)集成式伺服電機(jī)供電，只需一根電纜即可引回到電控柜中。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)絕對(duì)不能忽略：很多標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品仍需要使用兩根電纜，一根用于供電，另一根用于反饋，并且電控柜中還需要安裝驅(qū)動(dòng)器和電氣保護(hù)裝置。在類(lèi)似包裝這樣的行業(yè)應(yīng)用中，生產(chǎn)空間是非常寶貴的，AMP8000 徹底顛覆了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式 — 顯著減少控制柜尺寸，甚至完全不使用控制柜。

調(diào)試工作也變得更加簡(jiǎn)單。如果電機(jī)被分布在多臺(tái)不同的設(shè)備上，在規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，可以簡(jiǎn)單地在每臺(tái)設(shè)備上單獨(dú)安裝一個(gè)配電模塊，因此工程師在安裝過(guò)程中，只需使用一根電纜即可連接各個(gè)工位。AMP8000 若搭配 EtherCAT 通信系統(tǒng)使用，則可以成為一款完美的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，能夠與在包裝行業(yè)中大放異彩的 XTS 和 XPlanar 等先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)協(xié)同工作。

為物料搬運(yùn)提供伺服解決方案

Servo solutions for material handling

AMP8000 解決方案不僅適用于包裝的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，也適用于裝配和內(nèi)部物流中用到的物料搬運(yùn)。它可以提供與上述應(yīng)用同樣的好處：減少占地空間，只需通過(guò)電控柜中的一根電纜為集成的伺服電機(jī)和外圍設(shè)備供電，與機(jī)電一體化系統(tǒng)精確同步，等等。此外，分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還能夠優(yōu)化這兩個(gè)行業(yè)中主流的機(jī)器人技術(shù)。

AMP8000 可以與 SCARA 機(jī)器人、六軸機(jī)器人、Delta 機(jī)器人及其它類(lèi)型的機(jī)器人配套使用，減少占地面積和工程工作量，并且能夠用更少的接線(xiàn)工作安裝更多的外圍設(shè)備。集成式伺服電機(jī)所提供的速度、扭矩和慣量非常適合用于機(jī)器人：無(wú)論是操控精密、易碎的工件還是搬運(yùn)訂單履行中心的裝運(yùn)箱。與市場(chǎng)上那些用螺栓將笨重的驅(qū)動(dòng)器固定在電機(jī)側(cè)面的同類(lèi)產(chǎn)品不同，AMP8000 解決方案與標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)在外觀上幾乎無(wú)異，因此在使用時(shí)無(wú)需改變標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。該伺服電機(jī)系列具有較高的耐弧閃等級(jí)，因此非常適合安裝在所有拾放機(jī)器人（如 Autonox 機(jī)器人）中。在現(xiàn)場(chǎng)使用配電模塊可以輕松地為生產(chǎn)線(xiàn)上添加更多的機(jī)器人，以滿(mǎn)足更大的產(chǎn)能需求，而無(wú)需在電控柜內(nèi)為安裝更多的驅(qū)動(dòng)器騰出空間。

AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成有伺服驅(qū)動(dòng)器，

與標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)在外觀上幾乎無(wú)異

通過(guò) TwinSAFE Motion 集成的安全功能在這兩種情形中都發(fā)揮了它的真正作用。AMP8000 驅(qū)控一體電機(jī)提供了高精度的 SIL2 編碼器，同時(shí)還內(nèi)置了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）和安全停止 1（SS1）等安全功能，并且提供添加更多功能的選項(xiàng)。因此，AMP8000 除了能夠幫助用戶(hù)減少運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的占地面積和布線(xiàn)工作之外，還可以確保應(yīng)用的安全性。當(dāng)操作人員為了輸送更多的產(chǎn)品，將包裹放在輸送帶上或進(jìn)行質(zhì)量檢查而觸發(fā)安全光柵時(shí)，機(jī)器人能夠自動(dòng)移動(dòng)到安全位置，停止或激活安全限速（SLS）功能。

審核編輯 ：李倩