眾所周知，在電氣控制中經(jīng)常會用到可編程邏輯控制器（plc），以下簡稱：PLC。大到工業(yè)領域的各種生產(chǎn)設備，小到游樂場里的各種游樂設備（如：過山車、旋轉木馬等）。那么，在plc編程中絕大多數(shù)PLC編程人員用到最多的編程方式是梯形圖（LAD），同樣也是各大PLC生產(chǎn)廠商的一種標配。與此同時，德國西門子plc旗下的博圖編程軟件在很早就推出與梯形圖（LAD）相媲美的另一種編程方式：結構化編程語言（SCL）。

下面就淺薄分析對比下梯形圖（LAD）與結構化編程語言（SCL），不到之處。敬請指正！

梯形圖（LAD）程序由可在程序段電源線上串聯(lián)或并聯(lián)的各個元素組成。必須給多數(shù)程序元素提供變量。至少有一個梯級從電源線引出。程序段編程從梯級左邊緣開始。可以通過使用多個梯級和分支來延伸電源線。 例如，下圖所示為一個梯形圖（LAD）程序：

1） 電源線、2） 梯級、3） 分支、4） 觸點、5） 線圈、6） 函數(shù)框

以上便是針對梯形圖（LAD）的基本介紹！

SCL結構化控制語言，是一種基于PASCAL的高級編程語言。在PLC控制中主要包含的元素：輸入、輸出、定時器、存儲器位及高級編程語言中的表達式、賦值運算、運算符。在程序控制上提供了如：創(chuàng)建程序分支、循環(huán)或跳轉等指令。其主要應用于：數(shù)據(jù)管理、過程優(yōu)化、配方管理、數(shù)學計算/統(tǒng)計任務方面。

在SCL結構化控制語言中，最基本的5大塊也是尤為重要的組成部分。如： 組織塊 （OB）：組織塊定義用戶程序的結構。

函數(shù)塊（FC）：功能包含用于處理重復任務的程序例程。 功能沒有“存儲器”。

功能塊（FB）：一種代碼塊，它將值永久地存儲在背景數(shù)據(jù)塊中，從而即使在塊執(zhí)行完后，這些值仍然可用。

背景數(shù)據(jù)塊：調用背景數(shù)據(jù)塊來存儲程序數(shù)據(jù)時，該背景數(shù)據(jù)塊將分配給功能塊。

全局數(shù)據(jù)塊：用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，任何塊都可以使用這些數(shù)據(jù)。

相對來說，已經(jīng)聊得不少了。當然，以上所談到的內容絕不是全部。想要完全掌握梯形圖（LAD）和SCL結構化控制語言