多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)分布式二分領導跟隨一致性
本文研究了多智能體系統(tǒng)如何通過實施異步脈沖控制輸入實現(xiàn)分布式二分領導跟隨一致性。所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號同時發(fā)生。多智能體系統(tǒng)相鄰節(jié)點之間的通信鏈路存在合作或競爭關系。在領導者控制輸入非零的情況下，得到了在閉環(huán)多智能體系統(tǒng)中實現(xiàn)二分異步脈沖跟蹤一致性的充分條件。
本文討論了更廣泛的異步脈沖效應范圍。所設計的控制器反饋部分可有效對抗脈沖擾動。給出了估計脈沖增益邊界和異步脈沖區(qū)間的簡單代數(shù)條件。最后，通過數(shù)值仿真驗證了理論結果的合理性。
本文精要導讀：
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
控制器
+關注
關注
114文章
17113瀏覽量
184374 -
脈沖控制
+關注
關注
0文章
19瀏覽量
8325
原文標題：常熟理工學院張玲忠等 | 多智能體系統(tǒng)的二分異步脈沖跟蹤一致性
文章出處：【微信號：信息與電子工程前沿FITEE，微信公眾號：信息與電子工程前沿FITEE】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
堆焊熔池輪廓實時監(jiān)控，實現(xiàn)工藝穩(wěn)定性與焊縫一致性
及稀釋程度等關鍵參數(shù)對焊層質量有直接影響，實時監(jiān)控熔池輪廓和溫度分布可及時預警缺陷并指導參數(shù)優(yōu)化，以保證焊層一致性與工藝穩(wěn)定性。今天一起了解堆焊熔池輪廓實時監(jiān)控，實現(xiàn)工藝穩(wěn)定性與焊縫
請問如何保證多片AD1278的通道之間相位一致性？
讀取手冊，發(fā)現(xiàn)要保證多片AD1278的通道之間相位一致性需要兩點：1、CLK一致；2、SYNC_N同時拉高。
我的情況：
1、各個AD1278的CLK來著不同的時鐘源，即分別采用10ppm
發(fā)表于 01-14 06:02
MR30分布式IO模塊助力PLC，打造高效智能倉儲系統(tǒng)
詳細介紹如何通過明達技術MR30分布式IO模塊配合西門子PLC，實現(xiàn)智能倉儲系統(tǒng)中的各種信號采集與控制。
基于ptp的分布式系統(tǒng)設計
在現(xiàn)代分布式系統(tǒng)中，精確的時間同步對于確保數(shù)據(jù)一致性、系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能至關重要。PTP（Precision Time Protocol）是一
一致性測試系統(tǒng)的技術原理和也應用場景
一致性測試系統(tǒng)是用來檢測零部件或系統(tǒng)實現(xiàn)是否符合相關標準或規(guī)范的測試流程，其技術原理和應用場景具體如下：技術原理
基本框架：協(xié)議一致性測試的
發(fā)表于 11-01 15:35
異構計算下緩存一致性的重要性
在眾多回復中，李博杰同學的回答被認為質量最高。他首先將緩存一致性分為兩個主要場景：一是主機內CPU與設備間的一致性；二是跨主機的一致性。
LMK05318的ITU-T G.8262一致性測試結果
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LMK05318的ITU-T G.8262一致性測試結果.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 09-20 11:21
?0次下載
分布式云化數(shù)據(jù)庫的優(yōu)缺點分析
分布式云化數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點主要體現(xiàn)在高可用性和容錯性、可擴展性、體系結構、數(shù)據(jù)一致性、成本、升級迭代等方面。同時也存在
TPS23882B SIFOs IEEE802.3bt 一致性測試報告
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TPS23882B SIFOs IEEE802.3bt 一致性測試報告.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 09-03 10:48
?1次下載
PCIe3.0 Tx發(fā)射一致性測試
PCIe3.0發(fā)射一致性測試是確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性和可靠性的重要環(huán)節(jié)，本文將為大家詳細介紹該測試的流程和要點。Chrent設備介紹示波器：是德DSAV334A，33G。夾具：協(xié)會的CBB夾具，分兩部分
級聯(lián)一致性和移相器校準應用手冊
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《級聯(lián)一致性和移相器校準應用手冊.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 08-29 10:48
?0次下載
電感值和直流電阻的一致性如何提高？
提高電感值和直流電阻的一致性，可以從以下幾個方面入手： 一、提高電感值的一致性 優(yōu)化磁芯選擇 ： 磁芯是電感器的關鍵組成部分，其材料特性和尺寸直接影響電感值。選擇具有高磁導率、低磁阻和穩(wěn)定性能的材料
OPA569過溫信號一致性差是什么原因導致的？
OPA569作為輸出級，輸出短路的時候，OPA569溫度上升較快。
同一款產品，均輸出短路，有些產品短路僅幾秒鐘就采集到OPA569的7腳的過溫信號了。而有些產品需要過2-3分鐘才發(fā)出過溫信號。這是什么原因呢，一致性差別太大了
發(fā)表于 08-08 08:14
工商網(wǎng)監(jiān)
評論