一.前言

收到Sipeed M2 Dock開發(fā)板后，我就在想怎么做一個(gè)有趣的小作品，于是我就想到了做一個(gè)自動(dòng)跟隨的小車，我的車體采用的是麥克納姆輪車體，可以實(shí)現(xiàn)水平和原地旋轉(zhuǎn)，具有較強(qiáng)的移動(dòng)性。

收到板卡后的工作現(xiàn)在開始介紹：

二.搭建開發(fā)環(huán)境

在官方的鏈接中有著對(duì)這個(gè)板卡很詳盡的介紹，可以快速幫助開發(fā)者上手Sipeed M2 Dock開發(fā)板，https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy3/zh/

關(guān)于開發(fā)環(huán)境有一點(diǎn)要特別提醒哈，就是安裝IDE的時(shí)候一定要先多看幾遍文檔上的安裝IDE的講解，我就是因?yàn)閯傞_始公司的電腦是Win8的那臺(tái)天選電腦，編譯不成功，最后換成個(gè)人的Win10電腦就一切正常。

三.將Demo跑起來

因?yàn)楸局苊τ谙日{(diào)試好小車的搖桿控制，所以對(duì)于Sipeed M2 Dock開發(fā)板的應(yīng)用還沒有更深入的探索在，只是跟著文檔跑起來2個(gè)Demo來滿足自己的探索欲先。

文檔上的步驟非常清晰，跟著步驟走將代碼在IDE上跑起來，然后燒錄到板子上就可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的部分功能了，因?yàn)槟翘鞂?shí)現(xiàn)的時(shí)候忘記拍照片了就只能下次一起拍了。

四.后續(xù)規(guī)劃

下面講一下我后續(xù)的規(guī)劃，這周把小車的控制調(diào)好，運(yùn)動(dòng)控制良好，然后通過Sipeed M2 Dock攝像頭對(duì)地上的線進(jìn)行巡線自主控制，實(shí)現(xiàn)這個(gè)部分后，再根據(jù)Demo改寫代碼實(shí)現(xiàn)跟隨一個(gè)顏色的小球進(jìn)行移動(dòng)。這就是我下周的規(guī)劃了，非常感謝發(fā)燒友平臺(tái)和Sipeed科技能夠給我這次試用的機(jī)會(huì),可以體驗(yàn)最前沿的玩法,最高的科技,期待我的后續(xù)吧.