（文/程文智）電機有控制電機與非控制電機之分，一般來說，非控制電機主要側(cè)重電機在啟動和運行過程中的力能指標(biāo)，而控制電機則側(cè)重電機輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度、靈敏度、穩(wěn)定性和線性度等指標(biāo)，作為系統(tǒng)的執(zhí)行部件，控制電機更側(cè)重扭矩、轉(zhuǎn)速、位置輸出特性等。

現(xiàn)代控制電機包括步進電機、直流無刷電機和伺服電動機等，其驅(qū)動控制系統(tǒng)由控制電機+電機驅(qū)動器+控制器等部件組成，以完成復(fù)雜的運動控制任務(wù)?？刂齐姍C及其驅(qū)動系統(tǒng)的使用量與經(jīng)濟發(fā)達(dá)水平、科技水平、工業(yè)自動化水平及控制電機自身行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平密切相關(guān)，主要用在工業(yè)自動化、辦公自動化、金融設(shè)備、醫(yī)療器械、通信和家用電器等下游行業(yè)，應(yīng)用非常廣泛。

從市場規(guī)模來看，據(jù)行業(yè)內(nèi)人士估計，2021年混合步進電機的全球出貨量約1億臺，市場規(guī)模8億美元左右，如果加上電機控制和驅(qū)動系統(tǒng)，全球規(guī)模約為13億美元；永磁式步進電機，全球有16億臺存量市場，如果算1美元一臺的話，市場規(guī)模約16億美元；無刷直流電機2021年的全球出貨量約15億臺；伺服系統(tǒng)預(yù)計今年的出貨量在1500~2000萬套，其中日本松下的產(chǎn)量最大，一年約300萬套，國內(nèi)的匯川技術(shù)也有100萬套左右。

這幾年，不少半導(dǎo)體廠商開始針對電機控制行業(yè)推出了新的產(chǎn)品和解決方案，當(dāng)然，除了芯片原廠，其實國內(nèi)現(xiàn)在也有不少做下游應(yīng)用的廠商，今天我們看一看幾家比較有代表性的企業(yè)，比如鳴志電器、江蘇雷利、科力爾等的最新動態(tài)。

鳴志電器：未來聚焦無刷直流電機、伺服和線性模組三條產(chǎn)品線

鳴志電器在全球HB步進電機領(lǐng)域占有較高的行業(yè)地位，約占全球市場份額的8%以上，其50%以上的步進電機產(chǎn)品出口美國、歐洲、日本等地，而且鳴志電器在美國、意大利、新加坡和日本設(shè)有子公司，已經(jīng)成為步進電機的全球供應(yīng)商。

HB步進電機的應(yīng)用趨勢，雖然在辦公自動化行業(yè)的應(yīng)用正在萎縮，但醫(yī)療設(shè)備、安防監(jiān)控、工廠自動化應(yīng)用等下游行業(yè)在迅速增加，3D打印和太陽能發(fā)電應(yīng)用在異軍突起。

根據(jù)鳴志電器在其財報交流會上的信息，其未來產(chǎn)品方向?qū)劢篃o刷直流電機、伺服和線性模組三條產(chǎn)品線。其無刷直流電機產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于工廠自動化、泵閥、太陽能設(shè)備和汽車設(shè)備等領(lǐng)域。其客戶涵蓋了施樂、NCR、富士通、Thermo Fisher、美國大陸電子、華為、理光、愛立信、NIXDORF、日本JUKI、OLIVETTI、SCHNEIDER、西門子醫(yī)療、松下等國內(nèi)外著名企業(yè)。伺服領(lǐng)域才開始踏足，目前已經(jīng)做出了編碼器PLC。

具體應(yīng)用方面，鳴志電器在AGV方面，據(jù)該公司透露，中國的前5家AGV廠家中有3家采用了他們的產(chǎn)品；手術(shù)機器人中，鳴志電器已經(jīng)在跟合作伙伴合作開發(fā)手指模組了，目前處于研發(fā)階段；人形機器人方面，他們也與一些廠商在合作開發(fā)關(guān)節(jié)模組和手指模組；新能源汽車方面，鳴志電器用無刷直流電機做的電子油泵冷卻系統(tǒng)已經(jīng)被客戶采用，明年會發(fā)貨，雷達(dá)電機也經(jīng)過了客戶A、B、C輪樣機測試，預(yù)計明年Q1量產(chǎn)發(fā)貨。

江蘇雷利：以家電為基礎(chǔ)，跨入新能源（汽車、光伏）、醫(yī)療、工業(yè)控制等領(lǐng)域

江蘇雷利是一家主要從事家用電器、汽車微特電機、醫(yī)療儀器用智能化組件、工控電機及組件，以及相關(guān)零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其原來主要是以家電產(chǎn)品為主，如今已經(jīng)以家電產(chǎn)品為基礎(chǔ)，跨入新能源（汽車、光伏）、醫(yī)療、工業(yè)控制等領(lǐng)域。但在新的領(lǐng)域，目前普遍都處于初始階段，市占率不高。

在工控領(lǐng)域，其整體方向以無刷電機作為平臺，未來向空心杯電機、伺服電機方向發(fā)展。
新能源汽車方面，主要是鋁壓鑄，整體市場份額小。目前鋁壓鑄市場較為分散，未來是集中化的趨勢。目前已經(jīng)有一些客戶導(dǎo)入了。
光伏、儲能方面，去年整個行業(yè)剛起步時，江蘇雷利切入，目前客戶拓展情況良好。
醫(yī)療方面，近幾年中國IVD核酸檢測市場增長很快。對于音圈電機，在國內(nèi)競爭對手僅有一家英國公司，目前的供貨比例占50%。

另外，江蘇雷利在今年推出了不少新的產(chǎn)品：
1）家電：空調(diào)無刷電機6月開始量產(chǎn)，預(yù)計今年三四千萬產(chǎn)值，目前在格力各個基地批量使用，未來將帶來幾個客戶，當(dāng)前在接洽階段。目前產(chǎn)能按100萬臺建設(shè)，未來無刷平臺是增幅大的產(chǎn)品。此外，冰箱的新產(chǎn)品是制冰系統(tǒng)，重點在國外，伊萊克斯、惠而浦下半年銷量會增長。

2）工控：工控電機下半年將由鼎智科技推出空心杯電機、精密齒輪箱等新產(chǎn)品。無刷空心杯電機突破了自動化量產(chǎn)能力。精密齒輪箱去年投資了一兩千萬左右的相關(guān)設(shè)備，上半年因為物流影響，該項目延后了3~5個月，八九月陸續(xù)設(shè)備安裝。公司12月將推出空心杯電機、精密齒輪箱、絲桿，用于工業(yè)控制、軍工及高端醫(yī)療儀器的控制電機系統(tǒng)。

3）運動及醫(yī)療：運動領(lǐng)域主要是跑步機，最早做有刷電機，現(xiàn)在做無刷電機，目前樣機在客戶測試中。醫(yī)療領(lǐng)域重點是傳統(tǒng)無刷電機、絲桿在IVD 市場的應(yīng)用，上半年寵物醫(yī)院檢測設(shè)備需求同比增長30% 。此外，還有音圈電機的新市場推廣。

4）空心杯電機在醫(yī)療的應(yīng)用，等新產(chǎn)品從小到大系列化之后推出。

5）新能源：重點是光伏、儲能、新能源汽車?yán)鋮s電機方面的應(yīng)用，公司在積極解決供應(yīng)鏈的問題，尤其是芯片的問題。在新能源一體化壓鑄方向，公司朝積極解決供應(yīng)鏈的問題，尤其是芯片的問題。在新能源一體化壓鑄方向，公司朝一體化壓鑄方向發(fā)展，目前有幾個大客戶在接觸，量產(chǎn)后可以順利接單。

科力爾：由智能家居向工業(yè)和汽車領(lǐng)域拓展

科力爾創(chuàng)始于1992年，發(fā)源于湖南永州的一個小鎮(zhèn)上。經(jīng)過多年艱苦奮斗，已成為國內(nèi)具有一定規(guī)模的電機與控制系統(tǒng)的研發(fā)制造銷售企業(yè)。其主營業(yè)務(wù)是電機及電機配套的驅(qū)控系統(tǒng)。其主要產(chǎn)品按技術(shù)原理分類，主要有罩極電機、串激電機、直流無刷電機、步進電機、伺服電機、編碼器、驅(qū)動器、精密泵等。產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域包括智能家居產(chǎn)品、健康與護理類產(chǎn)品、機器人、無人機、智能安防、手機等。

公司現(xiàn)有七個事業(yè)部，一個事業(yè)部在湖南永州，剩余六個事業(yè)部在深圳，運營總部也在深圳，董事長、部分管理人員都在深圳。其中，兩個事業(yè)部負(fù)責(zé)智能家居業(yè)務(wù)，涉及烤箱、微波爐、冰箱、豆?jié){機、破壁機、空氣炸鍋、空調(diào)等，客戶有西門子、伊萊克斯等。其他五個事業(yè)部負(fù)責(zé)直流無刷電機、伺服電機、步進電機、精密泵和新能源汽車電機產(chǎn)品。直流無刷電機主要應(yīng)用于無人機、吸塵器、掃地機等產(chǎn)品，伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用在機器人與工業(yè)自動化、鋰電池設(shè)備、光伏設(shè)備；步進電機步進驅(qū)動主要應(yīng)用在智能安防、5G 基站、3D 打印；精密泵主要應(yīng)用在咖啡機、醫(yī)療霧化器械。

科力爾在智能家居市場進一步擴大的基礎(chǔ)上，向3D 打印、5G 基站、醫(yī)療器械、安防監(jiān)控、機器人、鋰電池制造設(shè)備、電子制造設(shè)備、工業(yè)自動化、新能源汽車等新市場不斷拓展，成為了海康威視、華為等知名客戶的供應(yīng)商。

結(jié)語

隨著數(shù)字化時代的到來，人們生活水平和控制電機技術(shù)水平的提升，涉及到人們?nèi)粘Ｉ钜?、食、住、行的眾多制造和?yīng)用領(lǐng)域正在快速變革，新興行業(yè)不斷涌現(xiàn)，對運動控制技術(shù)的發(fā)展不斷提出新的需求，電機控制行業(yè)也變得更加蓬勃發(fā)展起來，特別是具備高功率密度的小型/微型控制電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)擁有了更加廣闊的發(fā)展空間。

這從<電子發(fā)燒友網(wǎng)>每年舉辦的兩場電機控制技術(shù)研討會的參與廠商和工程師規(guī)模就可見一斑。今年11月17日，我們還會舉辦一場電機控制技術(shù)線下研討會，到時會有10家芯片原廠介紹他們的電機控制和驅(qū)動系統(tǒng)解決方案，還有更多廠商會布置展臺展示新的解決方案和Demo，感興趣的工程師到時可以到現(xiàn)場交流。