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開發(fā)環(huán)境：

主機(jī)：Ubuntu 18.04

開發(fā)板：ROC-RK3568-PC開發(fā)板

ROC-RK3568-PC開發(fā)板可以使用USB和TF卡燒寫，USB是最常用的燒寫方式，一般在系統(tǒng)變磚后使用該方式。

2.1燒寫(更新)固件前準(zhǔn)備工作

2.1.1 安裝 RK USB 驅(qū)動(dòng)

在更新固件前，需要安裝RK USB驅(qū)動(dòng)。

下載 Release_DriverAssistant.zip，解壓，然后運(yùn)行里面的 DriverInstall.exe。

安裝成功后，PC的設(shè)備管理器顯示信息如下：

說明驅(qū)動(dòng)安裝成功。

2.1.2固件準(zhǔn)備

這里可以使用Firefly官方的固件，在這里需要對RK3568的固件做一個(gè)簡單介紹，RK3568固件文件一般有兩種：

單個(gè)統(tǒng)一固件：統(tǒng)一固件是由分區(qū)表、bootloader、uboot、kernel、文件系統(tǒng)所有文件打包合并成的單個(gè)文件。這一般是量產(chǎn)采用的方式。

多個(gè)分區(qū)鏡像：即各個(gè)功能獨(dú)立的文件，如分區(qū)表、bootloader、kernel 等，在開發(fā)階段生成。獨(dú)立分區(qū)鏡像可以只更新指定的分區(qū)，而保持其它分區(qū)數(shù)據(jù)不被破壞，在開發(fā)過程中會(huì)很方便調(diào)試。我們在學(xué)習(xí)Linux開發(fā)過程中也是常用的該方式。

筆者本文將講解單個(gè)統(tǒng)一固件燒寫的方式，關(guān)于多個(gè)分區(qū)鏡像燒寫將在系統(tǒng)移植講解。

值得注意的是，通過統(tǒng)一固件解包/打包工具，可以把統(tǒng)一固件解包為多個(gè)分區(qū)鏡像，也可以將多個(gè)分區(qū)鏡像合并為一個(gè)統(tǒng)一固件?？梢哉f，單個(gè)統(tǒng)一固件和多個(gè)分區(qū)鏡像本質(zhì)是一樣的。

筆者這里使用Firefly官網(wǎng)提供的固件。

ROC-RK3568-PC固件下載地址

2.1.3 RK3568啟動(dòng)模式簡介

在開始更新固件之間，還需要了解下RK3568的啟動(dòng)模式，這樣有助于理解后面的操作。

RK3568有三種啟動(dòng)模式：Normal 模式、Loader 模式和MaskRom 模式。

1.Normal模式

Normal 模式就是正常的啟動(dòng)過程，各個(gè)組件依次加載，正常進(jìn)入系統(tǒng)，也就是我們正常開機(jī)的模式。

2.Loader模式

在 Loader 模式下，bootloader 會(huì)進(jìn)入升級狀態(tài)，等待主機(jī)命令，用于固件升級等。要進(jìn)入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動(dòng)時(shí)檢測到 RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且 USB 處于連接狀態(tài)。該模式就是我們需要燒寫或更新固件需要進(jìn)入的模式。

3.MaskRom模式

MaskRom 模式用于bootloader損壞時(shí)的系統(tǒng)修復(fù)。一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗(yàn)失?。ㄗx取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞）的情況下，BootRom 代碼就會(huì)進(jìn)入 MaskRom 模式。此時(shí) BootRom 代碼等待主機(jī)通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運(yùn)行之。

2.2 USB OTG燒寫固件

使用USB OTG燒寫系統(tǒng)可采用全燒寫也可采用分布燒寫，本文采用全燒寫。

下載RKDevTool，解壓，運(yùn)行RKDevTool_Release_v2.86目錄里面的 RKDevTool.exe。

接下來就是正式進(jìn)入固件燒寫過程。

1.使設(shè)備進(jìn)入升級模式。

設(shè)備進(jìn)入升級模式的方法：

USB 一端連接主機(jī)，另一端連接開發(fā)板，按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持，接上電源，大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵，即可進(jìn)入RECOVERY模式。

2.將切換RKDevTool‘升級固件’頁面。

3.按‘固件’按鈕，選擇要升級的固件文件。升級工具會(huì)顯示詳細(xì)的固件信息。

4.按‘升級’按鈕開始升級。

等待燒寫為完成即可。

值得注意的是，如果燒寫失敗，可以嘗試先按‘擦除 Flash’按鈕來擦除 Flash，然后再升級。

當(dāng)然啦，也可通過軟件方式進(jìn)入Loader模式，在Type-C 數(shù)據(jù)線接好后在串口調(diào)試終端或adb shell給板子運(yùn)行以下命令：

#reboot loader

2.3 TF卡燒寫固件

ROC-RK3568-PC開發(fā)板出廠默認(rèn)已經(jīng)燒寫了Andrid系統(tǒng)，但Andrid不一定滿足需求，因此會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)移植，當(dāng)移植的系統(tǒng)在升級過程中出現(xiàn)意外，無法啟動(dòng)，直接變磚了，導(dǎo)致無法重新升級，這個(gè)不要慌，可通過MaskRom 模式來修復(fù)。

2.3.1格式化TF卡

1.安裝SD Card Formatter 5.0.2 Setup.exe 軟件，將SD插入U(xiǎn)SB讀卡器，再插入到電腦USB口上。

2.打開SdCardFormatter 格式化工具，格式化步驟如下如所示。

選擇要格式化的 SD 卡，選中 Quick format，點(diǎn)擊 Format。

在彈出的對話框中點(diǎn)擊是(Y)。

3.等待格式化完成，在彈出的對話框中點(diǎn)擊確定

2.3.2官方燒寫工具SDDiskTool

1.解壓SDDiskTool_v1.59.zip軟件，將SD插入U(xiǎn)SB讀卡器，再插入到電腦USB口上。

2.打開SD_Firmware_Tool，勾選“固件升級”框（默認(rèn)勾選），選擇正確的可移動(dòng)磁盤設(shè)備和升級固件。點(diǎn)擊“開始創(chuàng)建”即可開始下載固件。

等待燒寫完成即可。

2.3.3第三方燒寫工具Win32diskimager

1.安裝Win32diskimager-1.0.0-install.exe軟件，將SD插入U(xiǎn)SB讀卡器，再插入到電腦USB口上。

2.使用 Win32diskimager 燒寫映像文件 sdcard.img（buildroot文件系統(tǒng)），選擇 SD 卡、選擇映像文件 sdcard.img，然后點(diǎn)擊“寫入”，操作步驟如下圖所示。

確認(rèn)覆蓋。

等到燒寫完成。

燒寫成功后，彈出對話框“寫入成功”，此時(shí)點(diǎn)擊 OK，拔下 SD 卡，將啟動(dòng)開關(guān)撥到 SD 卡處，上電啟動(dòng)開發(fā)板。

2.3.4系統(tǒng)燒寫

將 TF 卡插入開發(fā)板并啟動(dòng)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入燒寫流程。燒寫完成后屏幕和串口都將提示：

Please remove SD CARD!!!, wait for reboot.

此時(shí)，拔出 TF 卡，系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)(請勿直接斷電)，TF卡常用于板子變磚后燒寫固件。

2.4系統(tǒng)調(diào)試

如果系統(tǒng)燒寫成功后，接下來就可以調(diào)試系統(tǒng)了，最常用的就是調(diào)試。推薦使用putty、SecureCRT或Xshell 7等終端工具。

連接好串口，設(shè)置波特率為115200，然后就可以進(jìn)入到Linux系統(tǒng)了。

當(dāng)然啦，如果PC配置adb，也可使用adb進(jìn)入系統(tǒng)，和使用串口的效果是一樣的。

接下來將針對ROC-RK3568-PC進(jìn)一步開發(fā)，盡情期待。