這篇文章,介紹使用的電機和位置傳感器,以及驅(qū)動板的接口以及另外一款,物美價廉的電機驅(qū)動芯片。這種電機有兩種,限位360和無限位的。
一點點的特性
這個是參數(shù)
RPM是Revolutions Per Minute的縮寫,即轉(zhuǎn)每分,表示設(shè)備每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
編碼器長這樣,上面使用的芯片是AS5600
全網(wǎng)最佳的圖片了,自己看輸出
有兩種通訊方式:
電機就按照三個線的順序就行
這里放一下板子的參數(shù)
因為主要用到了PWM來輸出三個PWM波形,還有三個來接收傳感器的信號,至少要這些的接口。
在板子上面的接口位置是這樣的
但是我加進來傳感器以后好像是沒有監(jiān)測到。。。
上午上課,下午同學分享會,晚上打游戲,emmmm,我好像墮落了,明天周末,狠狠的學兩天。
讓我看看能不能擠個幾百字再混篇原創(chuàng)。
這里再說一個小型的驅(qū)動芯片:
DRV8316芯片的原理圖
OUT都是輸出的引腳
數(shù)據(jù)手冊是個好東西,怪不得以前有人讓我看這個學畫PCB
看芯片的框圖,核心地方還是MOSFFT管子
還是我說的換向MOS管的通斷
SPI的控制模式
3路PWM波的模式
三路真值表
審核編輯:劉清
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原文標題:SimpleFoc-云臺電機2804+AS5600
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