看到我的題目，有的朋友會(huì)反駁了，照你這么說(shuō)，直流伺服都應(yīng)該被扔到垃圾桶里唄？倒沒(méi)有那么嚴(yán)重，但交流電機(jī)在扮演伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)這個(gè)角色時(shí)，的確強(qiáng)于直流電機(jī)，因?yàn)樗鼪](méi)有碳刷結(jié)構(gòu)。

直流電機(jī)的碳刷是干什么的呢？它是電機(jī)里定子和轉(zhuǎn)子之間傳遞信號(hào)和能量的裝置，一般都是石墨材質(zhì)的，所以叫做碳刷。石墨材質(zhì)？那豈不是和我們小時(shí)候用的鉛筆筆芯一樣嗎？差不多，但這個(gè)碳刷的石墨純度肯定是遠(yuǎn)高于鉛筆里的，2B鉛筆也不好使。在直流電機(jī)工作時(shí)，碳刷會(huì)和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生摩擦，那自然會(huì)有損耗。一方面，損耗物質(zhì)堆積在電機(jī)里，影響電機(jī)的工作。另一方面，碳刷磨沒(méi)了，轉(zhuǎn)子還能按照你的要求準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？也不可能。另外，碳刷在與轉(zhuǎn)子摩擦的過(guò)程中，有可能產(chǎn)生火花或者干擾，影響產(chǎn)線上其他設(shè)備的應(yīng)用。相比于沒(méi)有碳刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)，直流電機(jī)的壽命往往只有前者的三分之一。從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看，還是交流電機(jī)作為伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)更有性價(jià)比。

我們家現(xiàn)在也開(kāi)發(fā)了多種以交流電機(jī)為運(yùn)動(dòng)主體的伺服系統(tǒng)。為了減小占地空間，我們將伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及電機(jī)本體集成在了一起，實(shí)現(xiàn)了一體式設(shè)計(jì)，目前有200W、400W以及750W三種，您可以根據(jù)需要選擇是否加抱閘機(jī)構(gòu)。