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物聯(lián)全域定位技術漫談

zaaaad ? 來源:zaaaad ? 作者:zaaaad ? 2022-09-27 11:17 ? 次閱讀
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1什么是定位?

說到定位,相信大部分人都聽說過GPS,也就是Global Positioning System,大家平時用各種地圖APP導航都會用到。而GPS是美國主導的衛(wèi)星導航系統(tǒng),除此之外,還有我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS)和歐盟的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GALILEO),我們統(tǒng)稱為全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)。

定位是一項古老而年輕的技術,中國古代先民已經(jīng)用北斗星、指南針等做粗略的方向指引,而直到今天,5G、UWB等新興定位技術仍然方興未艾,顯示出人類對探求自身位置的不倦追求。

時空是萬物在宇宙中存在的基本屬性,而定位在很大程度上就是解決時間和空間的計算問題。從宏觀上看,目前已有的定位網(wǎng)絡可以分為以下三類,如圖所示:

星基網(wǎng)絡

全球的導航衛(wèi)星構成了星基網(wǎng)絡,持續(xù)廣播星歷信息,終端收到至少4顆衛(wèi)星信號即可通過計算星端距離實現(xiàn)定位。從個人手機無人機,一般主要是通過星基網(wǎng)絡實現(xiàn)定位。星基網(wǎng)絡最近的一個熱點是基于低軌衛(wèi)星的通信與定位系統(tǒng),比如美國的星鏈、我國的時空道宇等公司,都聲稱可以提供基于低軌衛(wèi)星的通信和高精度定位服務。普通消費者更熟悉的可能是近期華為Mate 50和iPhone 14發(fā)布的衛(wèi)星消息功能,可以實現(xiàn)荒漠、海洋、高山等信號盲區(qū)的緊急通信,也是高大上的衛(wèi)星通信首次觸達普通消費終端,盡管可能覆蓋人群有限,但星基網(wǎng)絡廣域覆蓋的優(yōu)點還是彰顯無遺,可能成為未來幾年各大廠商競相追逐的星端融合熱點之一。

空基網(wǎng)絡

在空中的飛行器構成了空基網(wǎng)絡,每個飛行器持續(xù)傳輸自身的標識、精確位置、速度、朝向等信息給其他飛行器,這樣機載系統(tǒng)就可以自行保持間距、優(yōu)化路線、躲避壞天氣等,而無需地面站的干預。當然,空基網(wǎng)絡本身也會從星基網(wǎng)絡中獲取定位。

地基網(wǎng)絡

由地面部署的各種無線通信基站、無線接入點等構成了地基網(wǎng)絡,這也是大家非常熟悉的網(wǎng)絡類型,絕大部分人和設備都通過地基網(wǎng)絡進行通信。在戶外條件良好的情況下地面設備也會從衛(wèi)星中獲取定位,而因為地基網(wǎng)絡部署的一些特點,比如大量固定位置穩(wěn)定部署的基站,地基網(wǎng)絡自身也可以提供定位服務,這就是下文中會重點介紹的網(wǎng)絡定位。今天定位技術的絕大部分創(chuàng)新都發(fā)生在地基網(wǎng)絡,比如SLAM、Wi-Fi FTM、5G、UWB、聲波、可見光等等。

2什么是網(wǎng)絡定位?

如前文所述,星基網(wǎng)絡基本上已經(jīng)解決了高、中、低空各類設備的定位,為什么我們還需要依賴地基網(wǎng)絡進行定位呢?這是因為衛(wèi)星定位雖好,但還存在一些暫時難以克服的缺陷,比如:

室內或高樓峽谷場景,因為信號遮擋,GPS信號弱,無法定位。這也是比較大的一個痛點。

冷啟動時間長。定位啟動時,需要搜星,這個過程長達幾十秒,即便用AGPS等技術優(yōu)化,依然有秒級的延遲。

功耗大。對于汽車等大型設備影響尚不明顯,但對手機等個人終端影響較大,直接影響體感和續(xù)航。

如圖所示:

空曠室外的定位交給GNSS,地面復雜環(huán)境下的高精度定位,還是需要仰仗地基網(wǎng)絡,這就是網(wǎng)絡定位技術。

網(wǎng)絡定位是把終端搜集到的無線信號(比如Wi-Fi、基站、藍牙等)通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到某個定位服務供應商,從而獲得經(jīng)緯度。因為無線信號具有局部特征,比如某個Wi-Fi AP或基站,其信號覆蓋范圍都是有限的,如果能把一定范圍的信號及其坐標保存下來,構成一個無線信號定位庫,就可以實現(xiàn)基于無線信號的網(wǎng)絡定位。實際上這也是網(wǎng)絡定位的基本原理。

網(wǎng)絡定位已經(jīng)廣泛應用于各類智能終端,比如大家使用地圖導航時,需要開啟位置開關,其中提到“基于GNSS、網(wǎng)絡信息”等,其實就是使用了網(wǎng)絡定位。

可以想象,如果想實現(xiàn)全國范圍內的網(wǎng)絡定位,需要一個極其龐大的無線信號庫,絕大部分公司都不具備這樣的數(shù)據(jù)資源。實際上,國內能提供全域網(wǎng)絡定位服務的公司屈指可數(shù),比如高德、百度等。如果有公司想使用網(wǎng)絡定位,在相當長的時間內,都只能在這幾家巨頭中選擇。

現(xiàn)在,一個全新的選擇來了。維智科技自成立伊始就著力構建一個萬物互聯(lián)的時空感知網(wǎng)絡,經(jīng)過幾年積累,已經(jīng)形成了巨頭之外能提供網(wǎng)絡定位技術的極少數(shù)公司之一。除了移動APP,還面向海量物聯(lián)網(wǎng)設備提供高性價比的網(wǎng)絡定位服務,日均數(shù)十億請求,定位精度和穩(wěn)定性持續(xù)提升,服務質量已經(jīng)得到充分驗證。

3維智網(wǎng)絡定位的特色和優(yōu)勢

不同于BAT等巨頭,維智網(wǎng)絡定位服務從一開始就致力于提供高性價比、差異化的產品,擁有對中小客戶極其友好的準入門檻(可能是業(yè)界最低的授權費用)和較高的性能(較高的QPS配額),對于小微開發(fā)者,甚至提供X99的極致費用。對于一些對安全性要求較高的行業(yè)還提供私有化部署,服務和數(shù)據(jù)全部托管在內部環(huán)境,打消客戶對安全和隱私的擔憂。為了幫助大家更好地理解維智服務的差異化優(yōu)勢,簡單列舉如下:

除了定位服務,我們還開發(fā)了一站式的位置智能SaaS平臺LoTBoard,如下所示:

管理數(shù)十萬設備?實時軌跡追蹤?圍欄監(jiān)控?大屏一覽?統(tǒng)統(tǒng)不在話下,只要集成維智定位 SDK 或 API,稍加配置即可輕松開啟美妙強大的位置智能之旅。

維智自主研發(fā)的室內外定位產品,包括方便APP和IoT終端快速集成的移動端產品、室內物聯(lián)網(wǎng)自適應協(xié)同高精準定位的室內定位產品、提供位置管理與服務的平臺端產品以及滿足信創(chuàng)、安全、私有化部署的一體機產品。同時,為滿足不同行業(yè)的應用需求,平臺支持提供位置公有云服務及私有化部署服務。

維智物聯(lián)全域定位,以“多終端適配、多平臺集成、多網(wǎng)絡融合”等特點,提供全域、極速、安全、智能的定位感知和服務,面向To G、To B、To C場景提供個性化的服務支撐。

審核編輯 黃昊宇

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