有初學(xué)的讀者問：我學(xué)習(xí)RTOS該如何選擇，μC/OS不是收費軟件嗎？

這個讀者肯定是看到了網(wǎng)上之前的一些（過時的）信息。

確實，在2016年10月，μC/OS（Micrium公司）被芯科（Silicon Labs）收購之前，μC/OS是商業(yè)收費軟件。

但是，在2016年被收購之后，μC/OS就開源并支持商業(yè)使用了。

你輸入μC/OS 原官網(wǎng)

它會跳轉(zhuǎn)到芯科官網(wǎng)

μC/OS被收購之后，就分為了“兩派”：Micrium OS 和 μC/OS.

其中，Micrium OS主要應(yīng)用于芯科自家的平臺（生態(tài)），而μC/OS主要包含RTOS內(nèi)核和相關(guān)組件。

簡單來說，它們兩者主要的區(qū)別就是“應(yīng)用場景不同”，這里可以參看我之前分享的一篇文章：μC/OS 和 Micrium OS 的區(qū)別

開源協(xié)議

μC/OS被收購之后，遵循的開源協(xié)議為：Apache 2.0.

Apache 2.0開源協(xié)議是一種比 GPL 協(xié)議更“寬松”的開源協(xié)議，支持商業(yè)使用。

這里可以參看我之前分享的一個關(guān)于GPL協(xié)議的視頻：

所以，你不用擔(dān)心遵循 Apache 2.0開源協(xié)議的μC/OS是商業(yè)收費軟件。

看到這里，你還會說 μC/OS 是收費軟件嗎？

審核編輯：劉清