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      使用APM32一種排查軟件端問題的調(diào)試方法

      Geehy極海半導(dǎo)體 ? 來源：21ic論壇 ? 作者：21ic論壇 ? 2022-09-08 11:00 ? 次閱讀
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      問題背景

      實際調(diào)試、或者產(chǎn)品開發(fā)階段，有時候會碰到產(chǎn)品觸發(fā)異常、報HardFault這類錯誤。

      在這里介紹一種排查軟件端問題的調(diào)試方法。

      測試原理

      簡單來說，就是利用 “MCU觸發(fā)HardFault異常、跳轉(zhuǎn)到HardFault服務(wù)函數(shù)前，會把現(xiàn)場的內(nèi)核寄存器值先壓入堆?？臻g保存好” 的這個特性。

      所以我們可以：

      · 確認(rèn)觸發(fā)HardFault后，使用的是PSP進(jìn)程堆棧，還是MSP主堆棧（一般是MSP，也可理解用戶在SRAM中劃分出來的堆?？臻g）

      · 根據(jù)對應(yīng)堆棧SP指針，挑出觸發(fā)HardFault的PC指針?biāo)赶虻奈恢谩?/p>

      · 注意現(xiàn)場保存、寄存器值入棧順序：xPSR-》PC-》LR-》R12-》R3~R0

      b5dfeb18-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      b5f0adae-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      b60eddf6-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      實測基于APM32F407demo板，新建會觸發(fā)HardFault的例程——訪問、改寫溢出實際SRAM存儲空間的數(shù)據(jù)。

      b635432e-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      b6577ac0-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg 仿真調(diào)試下，全速運(yùn)行，成功觸發(fā)Hardfault。

      b66ae5e2-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      在0x2000_03E0堆棧位置，存儲著進(jìn)入HardFault前的內(nèi)核寄存器信息，如圖所示

      ·PC指向地址是0x08003AA——可找到對應(yīng)觸發(fā)HardFault的匯編代碼

      b6962e32-2f16-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

      上述分析可以看到，在對0x2003_0002這個異常存儲空間進(jìn)行操作后，會影響往下代碼指令的執(zhí)行（特別是操作SRAM空間）從而觸發(fā)HardFault

      后話HardFault的觸發(fā)還有很多因素，比如客戶的MCU供電問題、某些VCAP腳沒接上、硬件接地干擾、Flash等待周期不符合芯片規(guī)定等等。文章所介紹的方法只是針對軟件部分的排查參考。

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：APM32芯得 EP.08 | APM32F407 HardFault排查——軟件方案

      文章出處：【微信號：geehysemi，微信公眾號：Geehy極海半導(dǎo)體】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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