【導讀】相對于西門子PLC的其它類型編程語言，GRAPH與計算機高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過PASCAL或者VB編程語言，實現(xiàn)GRAPH的快速入門是非常容易的。下面就來介紹一下GRAPH在博途環(huán)境的在線調(diào)試方法。

(一)GRAPH在博圖中的適用性

TIA portal中不同型號PLC使用GRAPH的可行性：博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語言

S7-1200不支持使用GRAPH

S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

(二)GRAPH博途中在線調(diào)試

(1)Graph程序在線狀態(tài)

打開Graph程序，點擊在線可以看到Graph中所有順控器的在線狀態(tài)，如下圖所示：

從圖中可以看到灰色步和彩色步，灰色步表示未激活步，彩色步表示已經(jīng)被激活，例如圖中S2，S5和S10，這三個步已經(jīng)被激活，不同顏色代表步的不同狀態(tài)。綠色表示當前步激活，同時滿足互鎖條件，并且不滿足監(jiān)控條件，例如S10步。紅色表示當前步激活，監(jiān)控條件滿足，有監(jiān)控錯誤，例如S2步。黃色表示當前步激活，互鎖條件不滿足，同時監(jiān)控條件也不滿足，例如S5步。

每個步的左上角對互鎖條件和監(jiān)控條件有所顯示，-(C)-表示有互鎖條件，綠色表示滿足互鎖條件，黃色表示不滿足互鎖條件。-(V)-表示有監(jiān)控條件，綠色表示監(jiān)控條件不滿足，紅色表示監(jiān)控條件滿足，有監(jiān)控錯誤。如果左上角沒有任何標志，表示步內(nèi)沒有監(jiān)控條件和互鎖條件。當相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換條件也會變成綠色。

(2)Graph程序測試面板

Graph在線后，在右側(cè)測試欄的順控器控制卡頁可以對順控器進行控制，這個也稱作調(diào)試面板，如下圖所示：

下面對于面板的功能進行介紹：

初始化：這個按鈕的功能與輸入引腳INIT_SQ的功能一致。

全部取消激活：這個按鈕的功能與輸入引腳OFF_SQ的功能一致。

確認：這個按鈕的功能與輸入引腳ACK_EF的功能一致。

模式區(qū)域中，選擇“自動”選項，就是設(shè)定當前Graph為自動模式。

模式區(qū)域中，選擇“半自動模式”選項，就是設(shè)定當前Graph為TOP模式，如果使用“忽略轉(zhuǎn)換條件”按鈕，可以實現(xiàn)T_PUSH功能，直接切換到下一步。

模式區(qū)域中，選擇“手動模式”選項，就是設(shè)定當前Graph為MAN模式。手動模式分為兩個部分：第一部分“帶有轉(zhuǎn)換條件的步”描述下的按鈕“下一步”，在轉(zhuǎn)換條件滿足時點擊這個按鈕，會切換到下一步，否則不會切換。

第二部分“手動選擇步”、“啟動“按鈕和”禁用“按鈕，這個是Graph的手動模式，在“手動選擇步”中輸入步號，通過啟動和禁用按鈕來對輸入的步號進行激活和取消激活操作，實現(xiàn)S_ON和S_OFF的功能。

在手動模式中還可激活“啟動同步”，通過選擇“滿足先前的轉(zhuǎn)換條件”或者“滿足互鎖條件”，會過濾出滿足所選條件的步，在順控器中顯示為淺藍色邊框，如圖3。選擇需要激活的步，點擊“啟動”按鈕后激活選擇步，如下圖所示，選擇了“滿足先前的轉(zhuǎn)換條件”，在順控器中所有滿足的轉(zhuǎn)換條件為綠色，滿足條件的步會顯示淺藍色的邊框，如S2，S5，S10，S7步，選擇這些步中的任意步，然后點擊“啟動”按鈕，就可以激活相應(yīng)的步。

步激活時間的學習模式區(qū)域中，“啟用學習模式”與輸入引腳EN_LMODE的功能相同。“監(jiān)控閾值”和“警告閾值”的設(shè)定值是生成T_MAX或者T_WARN的規(guī)則參數(shù)。“重置學習時間”按鈕可以將記錄在步中的T_MAX和T_WARN兩個時間復位為初始值(7s和10s)。如下圖所示：

在順控器控制的卡頁下面還有一個測試設(shè)置的卡頁，包含一些內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，方便調(diào)試，如下圖所示：

“跟蹤活動步”：勾選后，可以使主界面中的監(jiān)控聚焦激活的步的位置。

“忽略步”：勾選后，與輸入引腳EN_SSKIP功能一致。

“需要確認監(jiān)控錯誤”：勾選后，和輸入引腳EN_ACKREQ功能一致。

“停止順控器”：勾選后，和輸入引腳HALT_SQ功能一致。

“停止定時器”：勾選后，和輸入引腳HALT_TM功能一致。

"處理所有互鎖條件"：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步互鎖條件的當前狀態(tài)，否則只能看到激活步的互鎖條件的狀態(tài)。

"處理所有轉(zhuǎn)換條件"：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步轉(zhuǎn)換條件的當前狀態(tài)，否則只能看到激活步的轉(zhuǎn)換條件的狀態(tài)。

"激活動作"：勾選后，和輸入引腳ZERO_OP功能一致。

"激活監(jiān)控條件"：勾選后，和輸入引腳EN_SV功能一致。

"激活互鎖條件"：勾選后，和輸入引腳EN_IL功能一致。

利用測試面板以及測試設(shè)置，可以很方便的對Graph程序的邏輯功能進行測試。對于Graph程序的測試可以使用真實的CPU，也可以使用PLCSIM進行仿真。

審核編輯：湯梓紅