上一篇我們從CanNM模塊分析PN功能，本篇接著從ComM模塊分析。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)管理的PN功能主要由這兩個(gè)模塊控制。不清楚CanNM模塊與PN關(guān)系的可以參閱前文Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：從CanNM模塊看Partial Networking。

對(duì)于每一個(gè)PNC（partial network cluster）的通信狀態(tài)，ComM模塊都有獨(dú)立的一套狀態(tài)機(jī)進(jìn)行管理。當(dāng)CanNM從CanIf層拿到NM PDU以后，會(huì)將User Data部分?jǐn)?shù)據(jù)獨(dú)立拆解出來(lái)，通過(guò)PDUR、COM，以信號(hào)的形式最終送給ComM模塊。為什么將User Data部分獨(dú)立拆解出來(lái)？因?yàn)閁ser Data部分包含著PNC信息，該信息取決于項(xiàng)目需求：需要多少PNC，就開辟多少User Data空間。也就是說(shuō)，ComM獲取的PNC信息與NM PDU中User Data 一一對(duì)應(yīng)。

使能或是關(guān)閉PNC，最終的表現(xiàn)就是允許PNC關(guān)聯(lián)的Node（或者說(shuō)Channel）通信與否。我們知道應(yīng)用報(bào)文（Com層對(duì)應(yīng)的Pdu）的發(fā)送/關(guān)閉由BswM管控，如果ECU收到的PNC關(guān)聯(lián)其對(duì)應(yīng)的某個(gè)Channel，ComM模塊就會(huì)進(jìn)行通信請(qǐng)求（進(jìn)行狀態(tài)切換），BswM獲取請(qǐng)求信息后，使能或者禁止Com層對(duì)應(yīng)的I-PDU groups通信。

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ComM對(duì)PNC管理

前面我們說(shuō)PN功能開啟需要在CanNM模塊打開CanNmPnEnabled參數(shù)，而在ComM模塊還需要將配置參數(shù)

ComMPncSupport

打開。在Autosar中，規(guī)定CanNmPnEnabled和ComMPncSupport需要存儲(chǔ)在NVM中，以便診斷服務(wù)使用，但是在實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)中，是否這樣實(shí)現(xiàn)還是需要看具體項(xiàng)目需求。

ComM管理每一個(gè)PNC狀態(tài)的切換，當(dāng)狀態(tài)切換時(shí)，均需要通過(guò)接口BswM_ComM_CurrentPncMode()通知到BswM，以便BswM對(duì)Com層的

I-PDU groups

進(jìn)行通信的管控。ComM在管控每個(gè)PNC狀態(tài)機(jī)之前，首先要獲取對(duì)應(yīng)Channel的PNC信息，PNC信息通過(guò)Com層標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口獲取ERA signal或者EIRA signal。如果signal是多字節(jié)的，一般會(huì)在Com層配置成uint8_n類型。Autosar里規(guī)定PNC對(duì)應(yīng)的信號(hào)，最大可以包含56個(gè)PNC狀態(tài)位信息，這最大56是如何來(lái)的呢？對(duì)于一個(gè)經(jīng)典CAN幀，一個(gè)PDU中最多攜帶8 byte有效數(shù)據(jù)，在CanNM模塊中，CBV字節(jié)是必須的，而NodeID是可選則，這樣在CanNM層級(jí)最多可以有7 byte的User Data，因此ComM最多可以管控7*8 = 56個(gè)PNC。雖然NodeID在CanNM是可選的，但還是要識(shí)別和過(guò)濾NM PDU，當(dāng)NodeID在CanNM可選時(shí)，可以依賴xxIf層或者驅(qū)動(dòng)層對(duì)NM PDU過(guò)濾和識(shí)別，驅(qū)動(dòng)層負(fù)責(zé)將有效ID范圍的NM PDU送給xxIf層，xxIf層通過(guò)識(shí)別ID，負(fù)責(zé)將該P(yáng)DU發(fā)送給對(duì)應(yīng)的上層，比如：xx_TP層，xx_NM層等。

一直在說(shuō)ComM通過(guò)信號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的PNC信息，這里我們?cè)倬唧w說(shuō)一下，對(duì)ComM來(lái)說(shuō)，獲取的是 EIRA 或者 ERA信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)獨(dú)立?？梢允褂闷渲幸粋€(gè)，也可以均使用，ComM通過(guò)Com_ReceiveSignal()接口獲取。

ComM既然會(huì)接收信號(hào)，當(dāng)然也會(huì)將PNC狀態(tài)信息通過(guò)信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的通信總線。

ComM模塊可以處理EIRA 或者ERA信號(hào)的接收，但是發(fā)送只能處理EIRA信號(hào)。

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ComM PNC狀態(tài)機(jī)對(duì)于每個(gè)Partial Network，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)PNC狀態(tài)機(jī)，因?yàn)镻NC最多可以有56個(gè)，因此ComM最多可以管理56個(gè)PNC狀態(tài)機(jī)。注意：PNC和ComM層的Channel不是一個(gè)概念，ComM的Channel對(duì)應(yīng)具體的物理總線數(shù)。

在ComM模塊中，

一個(gè)Channel可以對(duì)應(yīng)一個(gè)PNC，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)PNC。

ComM管理的PNC狀態(tài)機(jī)包括兩大Mode：PNC_FULL_COMMUNICATION、PNC_NO_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION模式又包含三個(gè)子狀態(tài)：PNC_PREPARE_SLEEP、PNC_READY_SLEEP、PNC_REQUESTED。

對(duì)上圖狀態(tài)行為進(jìn)行解讀：

PNC_NO_COMMUNICATION主狀態(tài)行為

系統(tǒng)上電時(shí)，PNC默認(rèn)狀態(tài)即PNC_NO_COMMUNICATION。如果某個(gè)PNC進(jìn)入PNC_NO_COMMUNICATION狀態(tài)后，沒有收到內(nèi)部或者外部請(qǐng)求，則狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。（1）

EcuM或者NM模塊調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication()接口,且配置參數(shù)ComMSynchronousWakeUp = TRUE

，PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_PREPARE_SLEEP狀態(tài)。且該P(yáng)NC對(duì)應(yīng)的ComMPncPrepareSleepTimer（

ComMPncPrepareSleepTimer

> 0）啟動(dòng)，同時(shí)通知到BswM，PNC狀態(tài)切換。

（2）EcuM模塊調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication()接口,且配置參數(shù)ComM_PncWakeUpEnabled = TRUE

,PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_PREPARE_SLEEP狀態(tài)。且該P(yáng)NC對(duì)應(yīng)的ComMPncPrepareSleepTimer啟動(dòng)（ComMPncPrepareSleepTimer

> 0），同時(shí)通知到BswM，PNC狀態(tài)切換。

（3）如果PNC請(qǐng)求信號(hào)收到（至少一個(gè)bit在EIRA 中置位），PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_READY_SLEEP 狀態(tài)。

（4）如果ComMUser調(diào)用ComM_RequestComMode()接口請(qǐng)求 FULL_COMMUNICATION，PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_REQUESTED 狀態(tài)。

（5）

如果PNC請(qǐng)求信號(hào)收到（至少一個(gè)bit在ERA 中置位）

，AND

ComMPncGatewayEnabled= TRUE

，AND

ComMPncGatewayType != NONE

。PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_REQUESTED 狀態(tài)。

PNC_FULL_COMMUNICATION主狀態(tài)行為

該狀態(tài)下，所有與此PNC關(guān)聯(lián)的通道均進(jìn)入Full Communication狀態(tài)。

進(jìn)入PNC_REQUESTED子狀態(tài)工況：

ComMUser對(duì)此PNC請(qǐng)求COMM_FULL_COMMUNICATION；

ERA信號(hào)中的PNC置位，且此PN是同步的。

進(jìn)入PNC_PREPARE_SLEEP子狀態(tài)工況：

接收的EIRA信號(hào)PNC未置位；

EcuM通知ComM，Passive喚醒事件發(fā)生，且是同步喚醒，且ComMPncPrepareSleepTimer > 0。

進(jìn)入PNC_READY_SLEEP子狀態(tài)工況：

此PN的所有ComMUser請(qǐng)求COMM_NO_COMMUNICATION， AND 接收到的EIRA信號(hào)PNC置位 ，AND 所有的ERA信號(hào)PN未置位，且此PN是同步的。

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PNC Gateway

使能PNC的網(wǎng)關(guān)功能，需要在ComM中配置參數(shù)

ComMPncGatewayEnabled = TRUE

。默認(rèn)的網(wǎng)關(guān)類型是：COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE。PNC的網(wǎng)關(guān)類型分為：Active PNC Gateway和Passive PNC Gateway 兩種。

ComM通過(guò)ERA或者EIRA與其他ECU交互PNC信息。對(duì)于ERA，

僅當(dāng)PNC網(wǎng)關(guān)功能開啟

，

分配給多個(gè)ComM通道時(shí)可用

。每個(gè)PNC在位向量中使用相同的位位置，由 PNC ID 定義。比如：定義PNC1、PNC2，這兩個(gè)PNC均長(zhǎng)度均為2 byte，其中bit0均表示關(guān)聯(lián)某個(gè)ECU的指定Channel與否。

ComM負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)行為，即將PNC激活請(qǐng)求從一個(gè)通道路由到其他通道。通過(guò)發(fā)送 EIRA TX 信號(hào)完成路由。通道的路由取決于該通道的網(wǎng)關(guān)類型。

PNC請(qǐng)求在Passive通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為PASSIVE的通道上接收到ERA=1的請(qǐng)求，則該請(qǐng)求不會(huì)鏡像回該通道，即該請(qǐng)求不會(huì)在EIRA Tx 信號(hào)中設(shè)置，并且不會(huì)路由到網(wǎng)關(guān)類型為PASSIVE的通道。請(qǐng)求僅路由到網(wǎng)關(guān)類型為ACTIVE 的通道。

PNC請(qǐng)求在active通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為 ACTIVE 的通道上通過(guò) ERA=1接收到PN請(qǐng)求，則該請(qǐng)求會(huì)鏡像回此通道，且路由到所有其他協(xié)調(diào)通道。

PNC請(qǐng)求在網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道上通過(guò)ERA=1接收到請(qǐng)求，則該請(qǐng)求不會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)部ComM ERA信號(hào)中，即該P(yáng)NC請(qǐng)求被忽略。因此，請(qǐng)求不會(huì)鏡像回此通道，也不會(huì)路由到任何其他通道，即請(qǐng)求不會(huì)設(shè)置在EIRA發(fā)射信號(hào)中。網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道忽略通過(guò)ERA信號(hào)接收的PNC請(qǐng)求，但它們處理通過(guò) EIRA Rx 信號(hào)接收的PNC請(qǐng)求。在這種情況下，目標(biāo)PNC狀態(tài)不受通過(guò) ERA 接收的PNC請(qǐng)求影響，但通過(guò)EIRA=1 接收的 PNC 請(qǐng)求而進(jìn)行狀態(tài)改變。


審核編輯：劉清