通過(guò)指令“D_ACT_DP”，可根據(jù)需要取消激活和激活所組態(tài)的 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備。另外，還可查詢每個(gè)指定的 DP 從站或 PROFINET IO 設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用。

如果CPU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備，則 CPU 將不會(huì)按規(guī)定時(shí)間間隔訪問(wèn)這些 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備。在從站禁用后，將停止進(jìn)一步的 CPU 訪問(wèn)。對(duì)于 PROFIBUS DP，采用這種方式可確保 DP 總線循環(huán)速度達(dá)到最高，從而避免錯(cuò)誤事件的發(fā)生。

如果使用“D_ACT_DP”禁用一個(gè) DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備，則其過(guò)程輸出會(huì)置為組態(tài)的替代值或 0（安全狀態(tài)）。分配的 DP 主站/PROFINET IO 控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備不會(huì)導(dǎo)致CPU的指示燈顯示錯(cuò)誤報(bào)警。

博途編程

示例中的軟件和硬件環(huán)境：

1.CPU1512C-1PN(6ES7 512-1CK00-0AB0),V2.6

2.ET200SP（6ES7 155-6AU00-0BN0），V3.3

3.TIA Portal V15.1

要求：已正確組態(tài)的PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如圖1所示：

圖1.PROFINET IO系統(tǒng)

1、調(diào)用指令

在用戶程序中調(diào)用D_ACT_DP指令。如圖2所示：

圖2.調(diào)用指令

D_ACT_DP指令的參數(shù)如表1所示：

表1.D_ACT_DP指令參數(shù)

2、取消激活I(lǐng)O從站

設(shè)置輸入?yún)?shù)MODE的值為2，置位輸入端REQ，執(zhí)行禁用IO從站命令。如圖3所示：

圖3.取消激活I(lǐng)O從站

D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后，指令執(zhí)行完成。網(wǎng)絡(luò)視圖中的IO從站 ET200sp的狀態(tài)變?yōu)橐呀?。ET200sp與CPU不再進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)通信。如圖4所示：

圖4.IO從站已禁用

此時(shí)ET200sp的子模塊均處于禁用狀態(tài)。如圖5所示：

圖5.IO從站模塊已禁用

ET200SP從站中的輸出模塊狀態(tài)保持為用戶硬件組態(tài)時(shí)的"對(duì)CPU STOP模式的相應(yīng)"設(shè)置值。如圖6所示：

圖6.輸出模塊設(shè)置

3、激活I(lǐng)O從站

設(shè)置輸入?yún)?shù)MODE的值為1，置位輸入端REQ，執(zhí)行激活I(lǐng)O從站命令。如圖7所示：

圖7.激活I(lǐng)O從站

D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后，指令執(zhí)行完成。網(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。如圖8所示：

圖8.IO從站已激活

ET200SP從站子模塊由禁用狀態(tài)恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。如圖9所示：

圖9.IO從站模塊已激活

4、查詢IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息

當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時(shí)，可以通過(guò)該指令查詢IO從站當(dāng)前的激活/取消激活的信息。此信息通過(guò)參數(shù)RET_VAL輸出。如圖所示：

RET_VAL的值為 16#0001時(shí)，DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備處于啟用狀態(tài)。如圖10所示：

圖10.IO從站處于激活狀態(tài)

RET_VAL的值為 16#0002時(shí)，DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備處于禁用狀態(tài)。如圖11所示：

圖11.IO從站處于禁用狀態(tài)。

當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù) MODE=1或MODE=2 時(shí)，RET_VAL輸出指令運(yùn)行時(shí)的故障代碼。

審核編輯：劉清