我們都知道加速度計(jì)和陀螺儀，它們主要用于檢測(cè)加速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度，但陀螺儀可以幫助找到旋轉(zhuǎn)加速度。陀螺儀 用于測(cè)量角速度，該角速度使用地球的重力來(lái)確定運(yùn)動(dòng)中物體的方向。有一個(gè)像 MPU6050 這樣的傳感器，它同時(shí)具有加速度計(jì)和陀螺儀，它作為一個(gè) 慣性測(cè)量單元 （IMU） 來(lái)查找方向、位置和速度。

在這里，我們討論的是ADXL345 加速度計(jì)，它用于測(cè)量 x、y 和 z 軸的加速度或速度變化。這些小型傳感器用于汽車(chē)和自行車(chē)以檢測(cè)事故以展開(kāi)安全氣囊，還用于手機(jī)中用于指南針和位置跟蹤等各種應(yīng)用。

加速度計(jì)傳感器的類型

市場(chǎng)上有許多類型的MEMS 加速度計(jì)傳感器。它們可以根據(jù)精度、功耗和接口進(jìn)行分類。所有這些傳感器都是便攜式的，可以安裝在任何類型的設(shè)備中，例如可穿戴設(shè)備。這些傳感器測(cè)量 3 軸 （x，y，z） 的加速度。

一些廣泛使用的傳感器是：

ADXL335

ADXL345

ADXL356

這些加速度計(jì)傳感器非常受歡迎，除了這三個(gè)之外，還有許多其他加速度計(jì)傳感器，如 ADXL354、ADXL355、ADXL372 等。

讓我們看看這些傳感器之間的區(qū)別。

比較：ADXL335 與 ADXL345 與 ADXL356

在上述三者中，ADXL345 因其數(shù)字特性而易于接口。但它的編程很困難，因?yàn)樗m用于 SPI/I2C 協(xié)議。ADXL345 可以測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速度，適用于移動(dòng)應(yīng)用。此外，這些傳感器經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)，不需要任何進(jìn)一步的校準(zhǔn)。

在這里，我們將使用ADXL345 傳感器的 Adafruit 庫(kù)將其與 Arduino Uno 連接。

所需組件

Arduino UNO

ADXL345 加速度計(jì)

公母線

面包板

電路原理圖

ADXL345加速度計(jì)與Arduino接口的電路圖如下：

ADXL345 Arduino 連接：

連接 Arduino 的 A4 引腳 （SDA） -》 adxl345 的 SDA 引腳

連接 Arduino 的 A5 引腳 （SCL） -》 adxl345 的 SCL 引腳

連接 Arduino 的 GND -》 adxl345 的 GND 引腳

連接 Arduino 的 5V -》 adxl345 的 Vcc

ADXL345 Arduino代碼說(shuō)明

對(duì)于這個(gè)ADXL345 Arduino項(xiàng)目，我們需要兩個(gè)用于ADXL345傳感器的庫(kù)。

阿達(dá)果ADXL345

Adafruit 統(tǒng)一傳感器

要下載上述庫(kù)，請(qǐng)打開(kāi) Arduino IDE 并轉(zhuǎn)到Sketch -》 Include Library -》 Manage Libraries。 搜索 Adafruit ADXL345 并安裝。同樣，搜索 Adafruit Unified sensor 并安裝。

現(xiàn)在，我們準(zhǔn)備好編寫(xiě)代碼了。示例代碼可在文件 -》 示例 -》 Adafruit ADXL345 -》 sensortest 中找到

1. 首先，包含所有必需的庫(kù)頭文件以支持傳感器的功能。在這里，我們還使用線庫(kù)進(jìn)行 I2C 通信。

#include  
#include  
#include 

2. 使用任何變量（如accel）創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例，以使用 ADXL345 Arduino 庫(kù)的各種功能。

Adafruit_ADXL345_Unified 加速度 = Adafruit_ADXL345_Unified();

3. 在void setup()函數(shù)中，使用Serial.begin()函數(shù)初始化串行通信以在串行監(jiān)視器上打印數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，檢查是否連接了有效的 ADXL 傳感器。我們將檢查accel.begin()函數(shù)返回的結(jié)果，如果它返回 false，則打印一條消息，表明沒(méi)有找到有效的傳感器。

   無(wú)效設(shè)置（）
{
   序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
   if(!accel.begin())
   {
      Serial.println("沒(méi)有找到有效的傳感器");
      而（1）；
   }
}

4. 在void loop()函數(shù)中，創(chuàng)建一個(gè)變量以使用sensors_event_t結(jié)構(gòu)。使用此變量（在本例中為“事件”）使用.getevent()函數(shù)填充結(jié)構(gòu)成員?，F(xiàn)在，使用event.acceleration.x()函數(shù)打印 x、y、z 軸的加速度值。

無(wú)效循環(huán)（）
{
sensor_event_t 事件；
accel.getEvent(&事件); 
Serial.print("X:"); Serial.print(event.acceleration.x); 序列號(hào).print(""); 
Serial.print("Y:"); Serial.print(event.acceleration.y); 序列號(hào).print(""); 
Serial.print("Z:"); Serial.print(event.acceleration.z); 序列號(hào).print(""); 
Serial.println("m/s^2"); 
延遲（500）；
}

本文末尾提供了帶有演示視頻的完整代碼。

測(cè)試 ADXL345 加速度計(jì) Arduino 接口

最后，將 ADXL345 傳感器與 Arduino UNO 正確連接，并將代碼上傳到 Arduino Uno 板。然后打開(kāi)串行監(jiān)視器，您將看到 x、y、z 軸的加速度讀數(shù)，如下所示。

嘗試向各個(gè)方向緩慢移動(dòng)傳感器并觀察讀數(shù)。

這就是加速度計(jì)如何與 Arduino UNO 一起使用來(lái)檢測(cè) x、y 和 z 軸的變化。

#include

#include

#include

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

無(wú)效設(shè)置（無(wú)效）

{

Serial.begin（9600）；

if(!accel.begin())

{

Serial.println("未找到有效傳感器");

而（1）；

}

}

無(wú)效循環(huán)（無(wú)效）

{

傳感器事件_t事件；

accel.getEvent(&事件);

Serial.print("X:"); Serial.print(event.acceleration.x); 序列號(hào).print("");

Serial.print("Y:"); Serial.print(event.acceleration.y); 序列號(hào).print("");

Serial.print("Z:"); 串行。打?。╡vent.acceleration.z）；序列號(hào).print("");

Serial.println("m/s^2");

延遲（500）；

}