項(xiàng)目案例操作：

本案例是通過(guò)耐特森的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備將丹佛斯變頻器的數(shù)據(jù)接入到西門子的1200PLC，用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，丹佛斯變頻器一臺(tái)。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：

打開博圖，新建項(xiàng)目并添加GSD文件。

建立Profinet連接，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，

從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度，

下載配置到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。

響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時(shí)調(diào)大。在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)。

繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，

根據(jù)不同需求選擇所需功能，

打開丹佛斯變頻器手冊(cè)，設(shè)置變頻器485參數(shù)。

注意變頻器的寄存器地址是從1開始，所以填寫地址時(shí)候要進(jìn)行偏移。

按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410，從上述報(bào)文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進(jìn)制為3409數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為兩個(gè)字節(jié)(一個(gè)寄存器)，按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410地址減1后與報(bào)文相符。那么Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置如下，設(shè)置485參數(shù)。

本例為波特率9600， 8數(shù)據(jù)位，1停止位，無(wú)校驗(yàn)，站地址設(shè)為1。

用03功能碼讀取地址3409(注意要填寫十進(jìn)制數(shù))寄存器數(shù)量1個(gè)字(2字節(jié))。

內(nèi)存映射地址設(shè)置為0，表示數(shù)據(jù)會(huì)顯示到I68，所以監(jiān)控IW68會(huì)看到該寄存器數(shù)據(jù)，以此類推。寫參數(shù)也如此，功能碼換成06地址為C359(50009)寫入2000HEX。

案例總結(jié)：

以上內(nèi)容為耐特森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將丹佛斯變頻器接入西門子PLC1200的配置案例。如果有技術(shù)問(wèn)題可以隨時(shí)留言提問(wèn)，協(xié)助解答。

審核編輯：湯梓紅