概述

SENT (Single Edge Nibble Transmission) 協(xié)議是汽車電子中常用于傳感器信號(hào)的一種數(shù)字信號(hào)接口，其有特定的協(xié)議，是單向通信，是汽車電子中一種低成本通信的實(shí)現(xiàn)方式。

硬件

SENT協(xié)議常用于傳感器信號(hào)，其基本引腳連接如下：

其高低信號(hào)的電平要求：0~0.5V為邏輯電平0，4.1~5V為邏輯電平1

協(xié)議

SENT協(xié)議的數(shù)據(jù)使用半個(gè)字節(jié)Nibble，即4bit來進(jìn)行編碼定義的，一個(gè)半字節(jié)Nibble是通過2個(gè)下降沿之間的時(shí)間差來定義的。如下是一個(gè)Nibble的電壓邏輯信號(hào)：

時(shí)間精度以1個(gè)節(jié)拍Tick來定義(一般1個(gè)Tick的時(shí)間是3~10us)，每一個(gè)Nibble從一個(gè)下降沿開始，并且之后再邏輯0狀態(tài)至少維持4Ticks，之后下一個(gè)下降沿距離第一個(gè)下降沿的時(shí)間差作為Nibble值的編碼依據(jù)。需要注意的是，后一個(gè)下降沿距離第一個(gè)下降沿至少相隔12Ticks，至多27Ticks，且相隔Tick數(shù)減去12即為最終的Nibble值，如此Nibble值最小為0，最大為15(27Tick-12Tick)，二進(jìn)制表示時(shí)即為4bit

幀結(jié)構(gòu)：

SENT協(xié)議以Nibble為基礎(chǔ)單元進(jìn)行編碼，一個(gè)完整的SENT數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如下所示：

其基本組成：

1.Sync 同步脈沖，固定的56Ticks

2.Status/Com 狀態(tài)及通訊字段，12~27Ticks，即1個(gè)Nibble(4bit)

3. Data 數(shù)據(jù)段，12~162Ticks，即1~6個(gè)Nibble

4.CRC 校驗(yàn)字段，12~27Ticks，即1個(gè)Nibble

5.Pause 暫停脈沖 12~768Ticks，早期的SENT協(xié)議無此字段或者一個(gè)固定長(zhǎng)度Ticks，SENT2010之后，部分通過此功能可以動(dòng)態(tài)條件TICKS的個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)SENT協(xié)議是同一個(gè)固定長(zhǎng)度TICKS

高級(jí)功能

以上是SENT協(xié)議中一幀報(bào)文的基本定義即功能，SENT協(xié)議的高級(jí)功能是將多幀報(bào)文組合以實(shí)現(xiàn)更高復(fù)雜的通信功能，一般用于傳輸傳感器的附加信號(hào)，比如溫度，故障碼和傳感器類型信息等。SENT協(xié)議提供如下2種多幀組合報(bào)文功能。

1.Short Serial Message

當(dāng)Status/Com字段的bit3值為1，其之后的15幀SENT報(bào)文的Status/Com字段的bit3值都為0時(shí)，即為此種情況，此情況下是16幀SENT報(bào)文組合來傳輸附加信息。

Status/Com字段的bit3值用來辨別以何種形式組合，而這16幀SENT報(bào)文的Status/Com字段的bit2值組合起來的16bit的值即為組合傳輸?shù)男畔?，其?-bit的Message ID，8-bit的Data和4-bit的CRC組成。

2.Enhanced Serial Message

與上一種情況不同的是，此情況下使用18幀SENT報(bào)文組合來傳輸附加信息，起始標(biāo)志是Status/Com字段bit3連續(xù)為1111110，并且要求Status/Com字段bit3組合的第13和第18位都為0

而數(shù)據(jù)域依然由18幀SENT報(bào)文的Status/Com字段的bit2值組合而成，但其數(shù)據(jù)組成又根據(jù)Status/Com字段bit3組合的第8位的不同分為2種情況：

(1)Status/Com字段bit3組合的第8位為0：

Status/Com字段bit3組合的9~12bit和14~17bit分別作為8bit ID的高4位和低4位數(shù)據(jù)，而Status/Com字段bit2組合的1~6bit是6bit的CRC數(shù)據(jù)，之后的7~18bit則為要傳輸?shù)?2bit的數(shù)據(jù)

(2)Status/Com字段bit3組合的第8位為1：

Status/Com字段bit3組合的9~12bit為4bit ID，而Status/Com字段bit2組合的1~6bit是6bit的CRC數(shù)據(jù)，之后的7~18bit和bit3組合的14~17bit則組合為要傳輸?shù)?6bit的數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅