利用興達(dá)易控Profinet轉(zhuǎn)RS485Modbus網(wǎng)關(guān)把鳴志M2AC系列PLC接入到1200Profinet總線上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)絡(luò)的互轉(zhuǎn)，PLC無(wú)需編程可實(shí)現(xiàn)只要經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單配置可輕松實(shí)現(xiàn)。

在博圖配置方法：

打開(kāi)博圖添加1200PLC，并加載RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件，在設(shè)備視圖添加興達(dá)易控的GSD文件驅(qū)動(dòng)

連接RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)到1200PLC

分配網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱，與博圖里配置的IP地址一致

給RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置通信字節(jié)總長(zhǎng)度，(字節(jié)長(zhǎng)度不小于實(shí)際連接RTU驅(qū)動(dòng)器的字節(jié)數(shù)總和)

添加網(wǎng)關(guān)通信字節(jié)長(zhǎng)度，并下載的1200PLC

打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)，通過(guò)手冊(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)器P-7X組通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

P-78為RS458波特率，通信中的上電后生效波特率。該值配置后將立即被保存但不會(huì)立即生效，直到下次上電才生效。

波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快，上位機(jī)與變頻器波特率必須一致，否則無(wú)法通訊。

P-79 RS-485通訊地址，范圍為1-32。 該通訊地址僅對(duì)RS485及Modbus/RTU驅(qū)動(dòng)器的地址，對(duì)于RS232通訊不需要該地址。

注：

M2系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊格式固為

8、N、1即數(shù)據(jù)位8，停止位1，奇偶校驗(yàn)為無(wú)校驗(yàn)。

系統(tǒng)中PLC與各驅(qū)動(dòng)器器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

部分參數(shù)設(shè)定時(shí)必須在伺服OFF時(shí)才能設(shè)定有效，否則無(wú)效，例如站號(hào)，波特率等。

功能碼說(shuō)明

伺服驅(qū)動(dòng)器支持以下功能碼

1、命令碼03H：讀取寄存器數(shù)據(jù)。

實(shí)例：配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通過(guò)讀取起始地址為40005(編碼器實(shí)際位置)的數(shù)據(jù)，為32位數(shù)據(jù)。主要用于位置模式下的閉環(huán)反饋系統(tǒng)以提高定位精度。

Modbus地址表

2、命令碼06H：寫(xiě)入單寄存器

實(shí)例：通過(guò)給Modbus地址40030賦值來(lái)寫(xiě)入電機(jī)運(yùn)行速度。例如修改點(diǎn)動(dòng)速度為500轉(zhuǎn)/MIN

根據(jù)Modbus地址說(shuō)明進(jìn)行賦值，地址40030對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW50.項(xiàng)目中對(duì)于參數(shù)占用字節(jié)數(shù)還需要注意，部分參數(shù)占用4字節(jié)也有占用2字節(jié)的。程序中需要注意。

Modbus地址表

經(jīng)過(guò)上面簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)modbus轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換，大大節(jié)省了編程維護(hù)的成本，以上就是利用興達(dá)易控RS485Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對(duì)鳴志M2AC伺服驅(qū)動(dòng)器只需在博圖里配置rtu通訊參數(shù)及通信指令，無(wú)需更改PLC里的程序?qū)崿F(xiàn)RS485modbus轉(zhuǎn)Profinet的配置與1200PLC通信


審核編輯：湯梓紅