一、200kHz超聲測深電路設(shè)計(jì)

技術(shù)要求
1、供電：供電采用電池供電，允許供電電壓范圍為8V～14V
2、通信：數(shù)據(jù)通訊采用RS485通信，9600BPS 8位數(shù)據(jù)位、一位停止位、一位起始位、無校驗(yàn)位。
3、溫度修正：電路板通過測溫元件18B20得到水體溫度值，四舍五入為整數(shù)溫度值C，每一個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)一個(gè)聲速值S

4、發(fā)射脈沖：發(fā)射信號(hào)為200kHz單頻脈沖信號(hào)，脈沖長度0.5ms（或0.1mS）。水聲換能器兩端發(fā)射脈沖電壓不低于240Vp-p
5、接收電路: 本設(shè)計(jì)采用收發(fā)共用一個(gè)水聲換能器，在接收電路輸入端，靈敏度不低于3mVp-p，（這個(gè)是廠家調(diào)試時(shí)的內(nèi)部掌握，靈敏度可以調(diào)的很靈敏，這樣測距可能遠(yuǎn)點(diǎn)，但是容易把噪聲也放大做成測距錯(cuò)誤）。
6、計(jì)算深度：一個(gè)測量周期內(nèi)共進(jìn)行十次深度測量，共得到十個(gè)時(shí)間，去掉兩個(gè)最大值，和兩個(gè)最小值，剩余六個(gè)取平均后，加上溫度修正、計(jì)算出深度值。由485總線送出。（具體輸出格式協(xié)商制定）。
7、硬件電路的組成
該設(shè)計(jì)采用200KHz水聲換能器，收發(fā)一體，切換工作。工作原理為時(shí)差測距，計(jì)算從發(fā)射時(shí)刻開始到接收門檻比較電路輸出變化的時(shí)間差。溫度修正。計(jì)算水深。硬件組成框圖如下：

8、設(shè)計(jì)中難點(diǎn)：
在此設(shè)計(jì)中，要求實(shí)現(xiàn)在直徑26mm管子中放置電路板，暫定板子寬度為25mm、長度250mm。 在此空間中，若干濾波或者儲(chǔ)能電容用大個(gè)電解電容，體積很大，還有就是輸出變壓器長19mm、寬14.5mm、高18mm，這樣的變壓器體積無論如何也不能放置。
為了解決這些問題，專門使用比較少見的飛利浦公司出產(chǎn)的軸線出線的電解電容。這種電容為圓柱體，直徑為10mm左右，在圓柱體的兩個(gè)圓面分別引出正極和負(fù)極，這樣可以平放在板子上。
關(guān)于輸出變壓器可以放在一個(gè)直徑25mm的圓形PCB（線路板上），這個(gè)圓形PCB板與25mm* 250mm的PCB板垂直連接。這樣就可以充分利用管子的直徑，放置變壓器。
由于25mm* 250mm的PCB板又窄又長，故在正式生產(chǎn)時(shí)要求PCB制板廠家使用加厚PCB板制作，以防止板子發(fā)生形變。
長條形的電路板極易形成電路之間的干擾，所以電路板可能需要多次制板、焊接、調(diào)試，最終得到一個(gè)比較好的器件排布。

二、1MHz超聲測深電路設(shè)計(jì)
1MHz超聲測深總體結(jié)構(gòu)上與200KHz原理結(jié)構(gòu)類似，主要由以下幾點(diǎn)區(qū)別。
1、驅(qū)動(dòng)電路不同，因?yàn)?MHz頻率較高，采用了諧振驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)輸出變壓器采用外徑10mm的磁環(huán)，體積較小，可以直接放到長條板子上。這樣1MHz電路顯得更簡潔些。
2、在驅(qū)動(dòng)電路中，采用了高頻放大電路。
3、單片機(jī)工作頻率較低，直接產(chǎn)生1MHz信號(hào)困難，由獨(dú)立信號(hào)源產(chǎn)生1MHz信號(hào)，由單片機(jī)來控制發(fā)射的脈沖寬度和時(shí)間間隔。

三、驗(yàn)收指標(biāo)
1.PCB板子尺寸
200KHzPCB板：寬度為25mm±1mm、長度不大于270mm
1MHz PCB板：寬度為25mm±1mm、長度不大于270mm
2.技術(shù)指標(biāo)
發(fā)射電壓：發(fā)射峰峰值電壓240VPP左右
發(fā)射電流：沒有要求
接收靈敏度：（以上已經(jīng)解釋）
200KHz探測距離：0.3米~20米（清水中）
1MHz探測距離：0.1米~5米(清水中)
3整套系統(tǒng)
200KHz 3套
1MHz 3套

審核編輯 黃昊宇