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PLC編程的簡(jiǎn)單實(shí)用框架結(jié)構(gòu)

電子工程師 ? 來(lái)源:電子技術(shù)控 ? 作者:電子技術(shù)控 ? 2022-08-08 14:59 ? 次閱讀
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雖然PLC程序編寫(xiě)每個(gè)人有每個(gè)人的思路,但是最終的模式都是相通的。本文以三菱PLC的簡(jiǎn)單梯形圖編程方法為例,分享一下萬(wàn)能的編寫(xiě)模板。

1.設(shè)置相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置包含:PLC參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、智能模塊參數(shù)設(shè)置等。

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參數(shù)設(shè)置

2.程序內(nèi)容分配

程序內(nèi)容分配之前,你要對(duì)該套程序架構(gòu)有一定的了解,要清楚需要將程序分成幾部分主要內(nèi)容。

1)按照程序結(jié)構(gòu)分,比如:主程序、報(bào)警程序、復(fù)位程序等。

2)按照設(shè)備類型分,比如:上料程序、下料程序、機(jī)器人程序等。

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程序內(nèi)容

3.初始化程序

初始化程序是對(duì)PLC程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,可以是上電自動(dòng)清除數(shù)據(jù),也可以是手動(dòng)初始化復(fù)位。

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初始化程序

4.原點(diǎn)復(fù)位程序

原點(diǎn)復(fù)位程序要能夠?qū)崿F(xiàn)在手動(dòng)狀態(tài)下,設(shè)備自動(dòng)回到原點(diǎn)狀態(tài),其實(shí)原點(diǎn)復(fù)位程序就是設(shè)備一鍵回原點(diǎn)的“自動(dòng)程序”。

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原點(diǎn)復(fù)位

5.手動(dòng)程序

手動(dòng)程序包含自動(dòng)化設(shè)備中所有動(dòng)作的手動(dòng)動(dòng)作,主要包含:氣缸動(dòng)作、馬達(dá)動(dòng)作、伺服電機(jī)動(dòng)作、電缸動(dòng)作等。

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手動(dòng)程序

6.自動(dòng)程序

當(dāng)你手動(dòng)程序已經(jīng)編寫(xiě)完成后,你只要編寫(xiě)好自動(dòng)程序,并連接到各手動(dòng)程序條件前即可。

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自動(dòng)程序

7.安全程序

安全程序:安全程序要保證你無(wú)論如何操作甚至是誤操作也不會(huì)撞壞設(shè)備元件,同時(shí)你的程序也要對(duì)人是安全的。即設(shè)備的安全和人的安全。

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安全程序

8.報(bào)警程序

報(bào)警程序一定要盡可能地完善,要確保設(shè)備停止運(yùn)行都能夠給出提示,而不是無(wú)故停機(jī)不動(dòng)。

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報(bào)警程序

以上就是PLC編程的簡(jiǎn)單實(shí)用框架結(jié)構(gòu)。

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:PLC編程的簡(jiǎn)單“萬(wàn)能”框架結(jié)構(gòu)(實(shí)例:三菱PLC梯形圖編程方法)

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